即，列车下发的屏蔽门开关命令列表中包含左侧所有的屏蔽门01～08。本发明实施例提供的站台屏蔽门联动控制方法，适用不同种类的站台设计和不同线路的运营方法，可以满足地面区控系统zc对其管辖范围内的所有站台关联指定屏蔽门进行屏蔽门命令转发操作，完成车载系统atp和屏蔽门系统的信息交互，实现车门和屏蔽门的联动，提高了安全性和可靠性。基于上述任一实施例，进一步地，所述待控制的屏蔽门包括目标站点中与目标线路相关的所有屏蔽门中位于列车左侧的部分或全部的屏蔽门，以及位于列车右侧的部分或全部的屏蔽门。具体来说，本发明实施例提供的站台屏蔽门联动控制方法，可以通过数据配置的方法，用站台关联屏蔽门列表适应不同...

如图1、图2所示，地铁屏蔽门紧急避险结构，包括：上墙体1和下墙体2，滑动设置在上墙体1和下墙体2之间的屏蔽门3，在所述屏蔽门3的后端两侧对称设置有门框4，在所述两门框4之间设置有避险门板5，在所述下墙体2内设置有与避险门板5相互配合的避险门板放置槽6，在所述两门框4内对称设置有滑轨7，所述避险门板5的两侧分别通过滑轮组8滑动设置在滑轨7内，在所述两门框4的上端通过上支撑架9对称设置有驱动电机10，在所述驱动电机10的电机轴11上设置有主动链轮12，在所述两门框3的下端通过下支撑架13对称设置有转轴14，在所述转轴14上转动设置有从动链轮15，所以主动链轮12与从动链轮15之间通过链条1...

・可以使用CANBridge+进行设备分支组网。三、PSC与DCU通讯故障――总线电容过大在设计PSC与DCU通讯电路时，应考虑到电容的影响，无论是线间电容还是节点内部电容，都会影响整个网络的通讯，造成屏蔽门故障。如图6所示是CANScope分析仪采集到电容过大时的波形，电容越大边沿越缓，容易导致位采样错误。可以参考以下解决方案：图6电容过大产生的波形・减小终端电阻，加快电容放电，如图7所示;图7终端电阻与电压幅值关系・更换成低电容导线;・使用CANBridge+进行波形整顿。・查看波特率的设定问题，从SJW入手。五、PSC与DCU通讯故障――总线干扰过大地铁控制系统现场环境较为复杂，...

很简单，你首先要明白屏蔽门的用途：是维护旅客安全，并在一定程度上减少能耗损失（在空调系统调节下的车厢与外界进行热交换）。地铁客流呈现规律性波动，且会出现短时大客流聚集站台情况（早晚高峰），由于站台面积相对有限，为防止人员拥挤导致旅客不慎跌落入区间，屏蔽门的安装可以有效保证安全。而火车站一不存在所谓的早晚高峰，即短时大客流状况，无论在何时，一个岛式站台也只能迎接两个班次的列车，且火车停靠时间很长，不会出现如地铁那种密度的等待客流，二是站台面积也较地铁宽裕不少，所以从成本角度考虑，没有安装的必要。三是北京等地地铁采用第三轨供电方式，乘客坠落区间，很容易触电导致恶性后果，而铁路一般都是内燃机...

用于执行上述任一实施例中所述的方法，通过本实施例提供的屏蔽门系统执行上述某一实施例中所述的方法的具体步骤与上述相应实施例相同，此处不再赘述。本发明实施例提供的屏蔽门系统，适用不同种类的站台设计和不同线路的运营方法，可以满足地面区控系统zc对其管辖范围内的所有站台关联指定屏蔽门进行屏蔽门命令转发操作，完成车载系统atp和屏蔽门系统的信息交互，实现车门和屏蔽门的联动，提高了安全性和可靠性。基于上述任一实施例，图6为本发明实施例提供的屏蔽门安全通信体系结构示意图，如图6所示，本发明实施例提供一种站台屏蔽门联动控制系统，包括地面区控系统zc、地面联锁子系统ci和上述实施例中的屏蔽门系统；其中，...

向相应的屏蔽门的驱动发送驱动指令，即可实现对指定的屏蔽门进行开关控制。本发明实施例提供的站台屏蔽门联动控制方法，适用不同种类的站台设计和不同线路的运营方法，可以满足地面区控系统zc对其管辖范围内的所有站台关联指定屏蔽门进行屏蔽门命令转发操作，完成车载系统atp和屏蔽门系统的信息交互，实现车门和屏蔽门的联动，提高了安全性和可靠性。基于上述任一实施例，进一步地，所述根据所述屏蔽门开关命令列表信息对待控制的屏蔽门进行开关控制之后，还包括：上报目标站点中与目标线路相关的所有屏蔽门的开关状态。具体来说，屏蔽门系统在根据屏蔽门开关命令列表信息对待控制的屏蔽门进行开关控制之后，上报目标站点中与目标线...

即，列车下发的屏蔽门开关命令列表中包含左侧所有的屏蔽门01～08。本发明实施例提供的站台屏蔽门联动控制方法，适用不同种类的站台设计和不同线路的运营方法，可以满足地面区控系统zc对其管辖范围内的所有站台关联指定屏蔽门进行屏蔽门命令转发操作，完成车载系统atp和屏蔽门系统的信息交互，实现车门和屏蔽门的联动，提高了安全性和可靠性。基于上述任一实施例，进一步地，所述待控制的屏蔽门包括目标站点中与目标线路相关的所有屏蔽门中位于列车左侧的部分或全部的屏蔽门，以及位于列车右侧的部分或全部的屏蔽门。具体来说，本发明实施例提供的站台屏蔽门联动控制方法，可以通过数据配置的方法，用站台关联屏蔽门列表适应不同...

驱动屏蔽门继电器对指定的屏蔽门进行开关操作；步骤4：地面联锁系统ci把采集到的关联屏蔽门状态信息反馈给地面区控系统zc；步骤5：地面区控系统zc把和站台关联的屏蔽门状态信息转发给车载系统atp，实现和列车运行方向相关的复杂站台屏蔽门和车门联动功能。图8为本发明实施例提供的数据配置方法示意图，如图8所示，本发明实施例可以通过数据配置的方法，用站台关联屏蔽门列表和屏蔽门左右侧属性解决编组数小于站台屏蔽门的列车车门和对应站台屏蔽门联动时出现的安全问题，并能适用多种复杂站台的运营场景，结合图7中的场景，本发明实施例使用的数据配置方法说明如下：1)列车进入站台1停准、停稳后，向地面区控系统zc发...

引言地铁屏蔽门系统是一个典型的机电一体化产品，其沿站台边缘布置，将车站站台与行车隧道区域隔离开，降低车站空调通风系统的运行能耗。同时减少了列车运行噪音和活塞风对车站的影响，防止人员跌落轨道产生意外事故，为乘客提供了舒适、安全的候车环境，提高了地铁的服务水平。1系统构成及功能实现系统构成屏蔽门控制系统主要由接口盘（PSC）、就地控制盘（PSL）、门控单元（DCU）、通讯介质及通讯接口及设备等组成。接口盘（PSC）又由主监视系统（MMS）、两个单元控制器（PEDC）、接线端子、接口设备及控制配电回路组成。典型站配置一个接口盘（PSC）、两个就地控制盘（PSL）、每扇滑动门一个门控单元（DC...

由屏蔽门系统对相应的屏蔽门进行开关操作。具体来说，本发明实施例中，在屏蔽门安全通信体系结构中，车地通信采用rssp-ii安全通信协议，地面设备通信采用rssp-i安全通信协议，以保证信息交互的时效性和安全性。通过配置地面区控系统zc管辖范围内的所有站台关联屏蔽门、对应地面联锁子系统ci的屏蔽门映射表、车载系统atp接口发送屏蔽门开关命令的数据配置关联方式，来实现列车进站停车、发车对应特定编号的屏蔽门和车门联动功能，可以适配于多种复杂站台，并能够解决编组数小于站台屏蔽门的列车车门和对应站台屏蔽门联动时可能出现的安全问题。当列车包络所在位置和站台重叠且列车停准、停稳时，车载系统atp通过冗...

一、地铁屏蔽门控制系统――CAN总线的应用目前地铁采用了自动化的技术来实现的控制，地铁综合控制系统包括ATC(列车自动控制)、SCADA(电力监控系统)、BAS(环境监控系统)、FAS(火灾报警系统)、PSD(屏蔽门/安全门系统)等，这些系统在全线形成网络，由控制中心统一分级控制。其中，地铁屏蔽门系统PSD是基于CAN总线实现的，如图1所示该系统包括以下子单元：图1地铁屏蔽门控制系统示意图・PSC(接口盘)：屏蔽/安全门控制系统的部分，每个车站的都会配备一套PSC，由两套相同、相互的子系统组成;・PSA(远方报警盘)：用于监控屏蔽门状态、诊断屏蔽门故障及运行状态等;・PSL(就地控制盘...

联动机构包括臂ⅰ、臂ⅱ、拉杆ⅰ和拉杆ⅱ；臂ⅰ一端固定在a扇门底部，另一端通过拉杆ⅱ与臂ⅱ的一端连接，臂ⅱ的另一端与b扇门转轴连接固定；拉杆ⅰ的一端与滑块的底部固定，另一端与臂ⅰ、拉杆ⅱ连接固定。进一步的，拉杆ⅰ、臂ⅰ、拉杆ⅱ同轴固定。推荐的，导向机构包括导向导轨和导向滑轮；导向导轨设置于箱体底座上，且位于a扇门的下方，导向滑轮安装于a扇门底部，其与导向导轨适配且可在导向导轨内滑动。推荐的，导向机构为设置于a扇门下方两侧的导轮，导轮通过支撑件安装在箱体底座上，a扇门在两个导轮中间运行。进一步的，还包括定位滚珠结构，其包括滚珠套、弹簧压杆、弹簧和定位滚珠，滚珠套固定在a扇门侧门柱上，弹簧压...

降低了地铁候车区域中的噪声，能够降低约20～25dB（A）。半高式屏蔽门，能减少噪声约10-15dB（A）。同时还可以把活塞风从隧道中带来的垃圾和灰尘拒之于屏蔽门外，提升乘客候车舒适度与清洁度，使候车区域保持良好的环境。同时安装屏蔽门后，可节省站台边缘设置的1m警戒线空间，使站台有效使用面积增加，增加了基础设施的有效使用率，提高了站台服务水平。降低管理成本。地铁站台长约144m，特别是在曲线线路上，这样从车头或车尾都无法看到列车全长，如果采用站务人员人工监视列车的方法就必须增加车站工作人员。设置了屏蔽门之后，站台上无需站务人员维持秩序，只需司机一人操作就可保证安全，减少了站台上的工作人...

上述内容，提到一些简单的错误解决方案，不过，在解决错误时，难的是如何找到错误。通常，简单的办法就是将DCU节点一个一个往上接，直到发生错误为止。或者使用致远电子研发的CANScope分析仪，接入到地铁控制系统中，从CAN底层进行分析，可以更方便去定位错误节点及通过波形分析错误原因。六、CANScope总线综合分析仪系列地铁屏蔽门发送通讯故障时，很难去定位错误原因，这时，工程师们可以考虑使用CANScope分析仪去快速诊断定位。如图8所示，CANScope总线综合分析仪是一款综合性的CAN总线开发与测试的专业工具，集海量存储示波器、网络分析仪、误码率分析仪、协议分析仪及可靠性测试工具于一...

该设备编号与车载发送的屏蔽门开关命令中的屏蔽门编号一一对应，车载系统中配置了全线电子地图中所有屏蔽门设备编号，zc内配置的屏蔽门数据表中，除了屏蔽门编号之外，还包含该屏蔽门位于运营线路左侧或右侧的属性信息，用于内部屏蔽门开关命令互斥检查；3)与本zc对应的ci对应表中，包含屏蔽门设备编号信息，地面系统ci收到zc转发的车载屏蔽门开关命令后，通过查询ci对应表中的屏蔽门编号，找到应该驱动的屏蔽门设备节点；4)地面系统ci通过屏蔽门系统的驱动继电器接口，对特定编号的屏蔽门进行开关操作，并把特定编号的屏蔽门开关状态信息通过地面系统zc转发给车载系统atp。本发明实施例提供的站台屏蔽门联动控制...

针对图4中的(b)场景，站台位于列车左侧，列车下发的屏蔽门开关命令列表中只有左侧屏蔽门编号，并且由于列车的编组长度小于站台屏蔽门的辐射范围，从而列车下发的左侧屏蔽门开关列表中只包含左侧屏蔽门01～06，不包含左侧屏蔽门07和08。针对图4中的(c)场景，站台位于列车左右两侧，列车下发的屏蔽门开关命令列表中包含站台2中的屏蔽门05和屏蔽门06配置为线路右侧属性，站台1中的屏蔽门01、屏蔽门02、屏蔽门03和屏蔽门04配置为线路左侧属性。根据上述配置，当列车进站停准、停稳后，列车发出左侧屏蔽门01～04打开命令和右侧屏蔽门05～06打开命令时，实现车门01～06和左右侧对应屏蔽门同时开启的...

驱动电源主要提供电机运行的电能，控制电源主要对监控设备的正常运行提供保障。目前上海地铁所使用的是UPS不间断电源，生产厂家为国外的品牌，容量一般为30kw左右。【监控系统】由主控机（PSC）、操作指示盘（PSA）、站台端头控制盒（PSL）、门机控制器（DCU）等设备组成。分为三级控制模式，包括自动控制模式、站台级控制模式和紧急手动模式。PSA和PSC监视每樘门体的开关情况，可以在PSA的显示屏上看到每樘门体的状态。屏蔽门的系统结构如下图所示。1、自动控制模式：在正常情况下滑动门的开闭由PSC的开闭命令自动控制。2、站台级控制模式：在PSC与门机控制器的通信发生故障时，由司机或者车站工作...

本发明实施例提供一种站台屏蔽门联动控制方法，其执行主体为屏蔽门系统。该方法包括：步骤s301、获取屏蔽门开关命令列表信息，所述屏蔽门开关命令列表信息中包含目标站点中与目标线路相关的所有屏蔽门中待控制的屏蔽门的编号。具体来说，本发明实施例提供的站台屏蔽门联动控制方法，可以通过数据配置的方法，用站台关联屏蔽门列表解决编组数小于站台屏蔽门的列车车门和对应站台屏蔽门联动时出现的安全问题。针对不同的站台，配置屏蔽门开关命令列表信息，将目标站点中与目标线路相关的所有屏蔽门中待控制的屏蔽门的编号包含于该屏蔽门开关命令列表中，屏蔽门系统获取屏蔽门开关命令列表信息，即可确定哪些屏蔽门需要进行控制，哪些不...