全环境适应能力:科研探索不仅限于实验室。工业机器人可能需要在极端环境下运行,服务机器人面临多样化的应用场景。Qualisys系统具备优良的环境适应性,能够在室内户外全天候稳定运行,无惧强光、雨水和极端温度。依托主动滤波与太阳滤镜等光学配置,并结合IP67防护外壳(-15℃至45℃)的工业化设计,系统在复杂户外和恶劣气候条件下依然可靠。同时,Qualisys还提供水下运动捕捉方案,支持在真实介质环境中的实验验证。在标记点配置方面,系统既支持被动反光标记点,也支持主动发光标记点。常规实验适合使用被动标记点;而在大空间实验中,可采用主动标记点,较多可管理740个单独寻址的主动标记点,特别适合大规模群体与远距离实验。上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”在机器人动作控制领域应用很广。徐汇区运动捕捉系统推荐

避免阳光干扰:在户外测试中,除非是特制设备,否则强烈的阳光会严重干扰测量。即使避免了直射的阳光,反射也将是一个挑战。Qualisys摄像机的两个特殊功能让这些问题迎刃而解:主动过滤——这是一种硬件特性,在进行标记点检测之前,先将背景从图像中去除,将标记点与环境分离。阳光滤镜——只允许特定波段的光通过,有效地阻止强烈的环境光干扰拍摄,能出色地完成捕捉任务。防水&防尘:除了阳光的影响,潮湿和雨水也是户外运动捕捉的巨大挑战。在许多工业环境或圈养动物和牲畜的空间中,灰尘和污垢随着时间的推移也会造成麻烦。Qualisys具有全天候防护外罩,可以让摄像机藏于其中正常工作。IP67级外罩,使摄像机100%防尘,并能在水中浸泡30分钟。更甚的是,我们的水下摄像机配备的IP68特制外壳,通过了40米的深度的压力测试,可以安全地在水下工作安徽智能运动捕捉系统运动捕捉系统在机器人研发中,助力准确控制机器人动作,提升灵活性。

QTM软件以先进的算法为基础,确保了高速、高准确性、低延迟率的特点。QTM不只是一款运动捕捉数据采集与分析的软件,它为您提供其它外部数据同步的功能,让您轻松整合一些第三方设备,例如表面肌电设备和测力设备。主要特点:•中英文软件•2D/3D/6DOF追踪•采集标记球和高速视频数据•实时数据传输•延迟低至4ms•自动标记球识别•标记点遮挡•兼容被动和主动标记点•视频叠加图•支持Qualisys全系列摄像机•可扩展的系统:轻松添加更多摄像机。
OQUS运动捕捉系统简介:OQUS动作捕捉镜头是由瑞典QUALISYSAB公司研发的一种运动捕捉系列镜头,其具有高精度、高可靠性、安装简便、支持多种同步设备等特点,是生物力学、工效学、运动医学、机器人开发、海洋研究等学科必不可少的空间定位分析工具,目前已经国内外各科研领域使用。Oqus摄像机为集成、全帧、高速视频影像性能产品。高速摄像机在全分辨率模式下可捕获500fps,在低分辨率模式下可捕获高达10万帧。拥有12.9Gb/s带宽,内存可扩展至1.1GB。各摄像头可单独设置成HSV或标记模式。运动捕捉系统为虚拟现实游戏开发提供了高精度的动作数据,增强了沉浸感。

群体机器人和无人机强调多机协同与实时控制。然而在实验中,缺乏高精度的多目标同步追踪工具,常常限制了编队控制与算法验证。Qualisys高精度、低延迟,能满足大规模编队、实时避碰与闭环控制实验需求;并提供QualisysDroneSDK以便科研与教学场景的二次开发,支持工程研究、人机交互、艺术与创意编程等多样化应用。在《基于分块优化思想的多无人机覆盖路径规划》一文中,南开大学肖玉婷等研究团队提出了一种面向大规模复杂环境的多无人机覆盖路径规划方法。研究团队将大区域环境划分为若干子区域,并在每个子区域内分别计算比较好覆盖路径,再通过分块优化的方式将这些局部路径衔接,形成整体覆盖路径。该方法兼顾了覆盖完整性与路径平滑性,并通过设计“水平Z形”和“垂直Z形”两种覆盖模式,有效减少了无人机的调头次数和能量消耗。上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”是其主要业务之一,应用于人因工效与生物力学领域。虹口区运动捕捉系统供应商
该公司的“运动捕捉系统”能够捕捉细微动作变化,为行为学研究提供数据支持。徐汇区运动捕捉系统推荐
Oqus摄像机规格多样、体积轻巧,提供被动反光标记与电池供电的主动LED标记,可在几乎任何条件下(包括室内与室外)完成可靠数据采集。为适应不同应用需求,Oqus摄像机提供3种规格,分别为Oqus1型,3型与5型。3个系列产品的区别在于光学传感器的不同。用户因此可根据自身的特定目的选用不同价位/性能的产品,实现优化组合。高分辨率系列摄像机产品应用大量的反光标记,同时不会降低精确性。此外,同一系列中也可结合使用不同型号的摄像机~徐汇区运动捕捉系统推荐