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Oqus摄像机规格多样、体积轻巧,提供被动反光标记与电池供电的主动LED标记,可在几乎任何条件下(包括室内与室外)完成可靠数据采集。为适应不同应用需求,Oqus摄像机提供3种规格,分别为Oqus1型,3型与5型。3个系列产品的区别在于光学传感器的不同。用户因此可根据自身的特定目的选用不同价位/性能的产品,实现优化组合。高分辨率系列摄像机产品应用大量的反光标记,同时不会降低精确性。此外,同一系列中也可结合使用不同型号的摄像机。
群体机器人和无人机强调多机协同与实时控制。然而在实验中,缺乏高精度的多目标同步追踪工具,常常限制了编队控制与算法验证。Qualisys高精度、低延迟,能满足大规模编队、实时避碰与闭环控制实验需求;并提供QualisysDroneSDK以便科研与教学场景的二次开发,支持工程研究、人机交互、艺术与创意编程等多样化应用。在《基于分块优化思想的多无人机覆盖路径规划》一文中,南开大学肖玉婷等研究团队提出了一种面向大规模复杂环境的多无人机覆盖路径规划方法。研究团队将大区域环境划分为若干子区域,并在每个子区域内分别计算比较好覆盖路径,再通过分块优化的方式将这些局部路径衔接,形成整体覆盖路径。该方法兼顾了覆盖完整性与路径平滑性,并通过设计“水平Z形”和“垂直Z形”两种覆盖模式,有效减少了无人机的调头次数和能量消耗。OQUS动作捕捉镜头是生物力学、工效学、运动医学、机器人开发、海洋研究等学科必不可少空间定位的分析工具。

QTM运动捕捉与分析软件(QualisysTrackManager)一款能够兼容所有运动捕捉类型的软件!作为Qualisys运动捕捉系统的配套操作软件,QTM是在Windows基础上开发的,能够和任何型号的Qualisys运动捕捉摄像机配合工作,确保快速而准确的数据采集和分析,该系统能够实时采集2D,3D,6DOF的动作数据,QTM能够满足各种应用需求,包括人机工效、人体工程、医学康复、运动研究、自动化控制、动画制作、工业监测等等。能够与生理设备和测力台结合,为您提供完美的生物力学解决方案。OQUS动作捕捉镜头已在国内外各科研领域中被使用,欢迎来电洽谈!河北运动捕捉系统服务电话
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研究团队设计了螺旋杆+活动铰链的行波驱动机构,可在陆地实现高越障能力;同时在其一侧安装柔性仿生鳍,将波动转化为水中推进力,从而实现单一驱动系统兼顾水陆环境。在此基础上,团队建立了运动学模型,并利用数值仿真分析了游动模态的水动力特性,提出了结合A*算法与minimumsnap的跨介质轨迹规划方法。实验中,研究人员搭建了自研WARAR样机,并使用QualisysArqusA12运动捕捉系统在陆地和水域环境中对其运动性能进行验证。结果显示,机器人能够完成直行、转向、爬坡和游动等任务,陆地直行误差率比较低为0.33%,水中游动误差率也稳定在1%左右,验证了其高精度轨迹跟踪与跨介质适应性。该研究展示了仿生驱动+运动捕捉验证在两栖机器人设计中的应用潜力,为未来灾害救援、环境探测和jun事侦察等复杂场景下的跨介质作业机器人提供了新方案。内蒙古运动捕捉系统供应商