新的QualisysMMO技术解决了标记合并和部分堵塞的问题。Oqus采用对流冷却,因此在操作过程中完全不会产生噪音干扰。产品规格:1.摄像机输出模式:标记点坐标、高速视频影像、流式视频;2.内置摄像头显示器:12864图形高对比度OLED;3.摄像机机身:定制铝式铸件;4.摄像机尺寸:Oqus100185110124mm(7.34.34.9英寸)相机尺寸;5.摄像机尺寸:Oqus300/50200145155mm(7.95.76.1英寸);6.包含镜头在内的重量:1.9kgOqus100-2.1kgOqus300/500(4.2-4.6Ibs);7.冷却:对流冷却;8.摄像机防护等级:IP67外壳防水等级;9.操作温度:0-35°C;10.固件:主机升级;11.位置数据噪音等级:+/-1摄像机单位;12.阀值可变:是;13.帧缓冲速度:12.9Gbyte/秒;14.*****帧缓冲大小:1152Mbyte15.连接线:网线电源混合线;16.有线通讯:菊链式架构以太网802.3@100Mbps(无网络集线器);17.无线通讯:WLAN802.11b/g@54Mbps;18.电源供应:来自电源是配给的菊链式电源设备;19.载荷:36-72VDC,10-16VDC(电池),至30W;20.电池:Q4-2008;21.镜头类型:标准40度HFOV镜头(可选用其他各种镜头)运动捕捉系统在动物行为研究中,为科学家提供了详细的动作数据。江西智能运动捕捉系统

MIQUS的链接很便捷,是由单根菊链式数据及电源线串联而成。MIQUS动作捕捉相机产品规格:1.相机输出模式:标记点坐标影像;2.标记点支持:被动标记点;3.相机材料:对流冷却,铝制和塑料机身;4.频闪:不可见红外光(102NIRLEDs@850nm);5.链接:菊链式单根数据及电源混合线;6.操作温度:0-35C;7.相机尺寸:1408784mm(5.53.43.3英寸)重量:~0.7kg(1.54lbs);8.OQUS兼容:No.MIQUS动作捕捉相机比其他动作捕捉系统运用更少的链接线和更少的系统搭建时间。吉林运动捕捉系统设备动捕捉系统在康复医学中用于监测患者动作恢复情况,辅助康复。

串连式连接:快速设置,更短的可移动长度(标准–15米)为更快速的覆盖体积。连接线整合了电源与数据的传输:对于8个镜头的系统来说,只需要根连接线和2根电源线即可。On-board2Ddigitizing:不需要HUB,可离开电脑运行。镜头和电缆箱:对于8个镜头的系统,需要3个便携箱。WiFi通讯:在系统镜头与电脑之间。三脚架:可升至250cm以上。QTM远程控制可以让使用者开始和停止测试,同时也可以添加相应的标记。所有的标准Oqus镜头均可以被预览,视频数据采集可达30fps.高速摄相***可达500fps.Videooverlayed高度用于softtissueartefactsmentsduringgaitandsportmovement3Ddatacapture。
人形机器人旨在模仿人类动作,实现自然交互与具身智能。但在实际应用中,其动作往往显得僵硬,缺乏流畅性;同时,缺乏标准化和高质量的人体数据集,也限制了人形机器人的训练与评估。Qualisys光学运动捕捉系统能够高精度采集人体的关节角度、动作轨迹,为人形机器人提供标准化的训练数据和性能评测基准。凭借超过36年的人体运动捕捉经验,Qualisys在生物力学、康复工程与机器人研究等领域积累了丰富的方法论和数据优势,为人形机器人研究提供了坚实的数据支撑。运动捕捉系统的高帧率拍摄功能,确保捕捉到每一个瞬间的动作变化。

OQUS水下动作捕捉镜头是由瑞典QUALISYSAB公司研发的一种水下运动捕捉系列镜头,其具有IP68防水等级、高精度、高可靠性、安装简便、支持多种同步设备等特点,是水下生物力学、水下运动科学、水下机器人开发、航空航天、海洋船舶研究等学科必不可少的水下空间定位分析工具,目前已经各国内外科研领域使用。产品特点:高速运动捕捉、IP68级10米深度防水、高亮度蓝光频闪、高速视频捕捉、分辨率:0.31.3412M像素、超20米可见、参考精度10米2mm、简易的同步触发外设装置。
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研究团队设计了螺旋杆+活动铰链的行波驱动机构,可在陆地实现高越障能力;同时在其一侧安装柔性仿生鳍,将波动转化为水中推进力,从而实现单一驱动系统兼顾水陆环境。在此基础上,团队建立了运动学模型,并利用数值仿真分析了游动模态的水动力特性,提出了结合A*算法与minimumsnap的跨介质轨迹规划方法。实验中,研究人员搭建了自研WARAR样机,并使用QualisysArqusA12运动捕捉系统在陆地和水域环境中对其运动性能进行验证。结果显示,机器人能够完成直行、转向、爬坡和游动等任务,陆地直行误差率比较低为0.33%,水中游动误差率也稳定在1%左右,验证了其高精度轨迹跟踪与跨介质适应性。该研究展示了仿生驱动+运动捕捉验证在两栖机器人设计中的应用潜力,为未来灾害救援、环境探测和jun事侦察等复杂场景下的跨介质作业机器人提供了新方案。江西智能运动捕捉系统