Qualisys 系统提供高精度3D、6DoF实时位姿信息，能捕捉传统关节动作，还能支持连续体机器人、软体机器人、多无人机群体实验等复杂场景，成为科研团队的坚实支撑。目前，该系统已被多个国家的航空航天与机构、前列 IEEE 机器人实验室，以及国内绝大多数 985 理工科高校采用，验证了其在高精度机器人研究中的广泛应用与稳定可靠性。Quualisys系统在机器人研究中的优势：真值（Ground truth）精度保障、实时低延迟数据流、全环境适应能力、多模态采集与灵活集成、科研接口与开放生态。上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”可实时捕捉人体动作，用于康复训练评估。奉贤区高速运动捕捉系统
MIQUS的链接很便捷，是由单根菊链式数据及电源线串联而成。MIQUS动作捕捉相机产品规格：1.相机输出模式：标记点坐标影像;2.标记点支持：被动标记点;3.相机材料：对流冷却，铝制和塑料机身;4.频闪：不可见红外光（102NIRLEDs@850nm）;5.链接：菊链式单根数据及电源混合线;6.操作温度：0-35C;7.相机尺寸：1408784mm（5.53.43.3英寸）重量：~0.7kg（1.54lbs）;8.OQUS兼容：No.MIQUS动作捕捉相机比其他动作捕捉系统运用更少的链接线和更少的系统搭建时间。闵行区运动捕捉系统厂家运动捕捉系统为体育赛事直播提供了准确的运动员动作分析，提升观众观赛体验。
QTM运动捕捉与分析软件（QualisysTrackManager）一款能够兼容所有运动捕捉类型的软件！作为Qualisys运动捕捉系统的配套操作软件，QTM是在Windows基础上开发的，能够和任何型号的Qualisys运动捕捉摄像机配合工作，确保快速而准确的数据采集和分析，该系统能够实时采集2D，3D，6DOF的动作数据，QTM能够满足各种应用需求，包括人机工效、人体工程、医学康复、运动研究、自动化控制、动画制作、工业监测等等。能够与生理设备和测力台结合，为您提供完美的生物力学解决方案。
娱乐/影视/动画/游戏：通过QTM软件的实时数据传输开发包RTSDK，您可以实时读取并调用的动作数据，进行动画的制作，虚拟现实体验等。Qualisys为您提供MotionBuilder和Unity等插件，可以直接与这些软件实时通讯，传输数据，完成动画制作，您无需做任何二次开发。心理认知：传统心理学实验通常只采集人的视频行为、眼动数据、生理数据、表情数据等。Qualisys动作捕捉系统为您提供了一种全新的分析视角，通过人的动作轨迹、幅度和速度等数据研究人的心理。并且，QTM软件可以很轻松的与其他设备进行同步和数据整合，例如眼动仪、生理仪、脑电仪......运动捕捉系统的高帧率拍摄功能，确保捕捉到每一个瞬间的动作变化。
服务机器人广泛应用于医疗、养老、康复等场景，需要具备良好的交互性和泛化能力，以满足不同环境和人群的需求。然而，在实际研究与应用中，受限于个体差异和环境复杂性，常常面临训练数据不足、动作标准不统一、任务适配性差等问题。Qualisys三维运动捕捉系统能够在多场景下采集高精度的人体运动数据，建立标准化动作基准，并为模仿学习和性能评估提供可靠依据。这为服务机器人在康复、护理等领域的设计与优化提供了重要支持。在《下肢外骨骼助力机器人动力学建模及实验研究》一文中，安徽信息工程学院王月朋针对下肢外骨骼在人机协同助行中的动力学建模与实验验证展开了研究。研究团队基于电液伺服驱动外骨骼APWR-A01，将机器人简化为七连杆结构，并结合步态平衡理论，采用牛顿–欧拉法建立摆动相与支撑相下的动力学模型。通过代入不同步态相位的人体关节角度、速度等数据，计算得到各关节理论驱动力矩。不同患者差异带来的适配问题提供了优化思路。 运动捕捉系统在动物行为研究中，为科学家提供了详细的动作数据。闵行区高速视频运动捕捉系统
运动捕捉系统在机器人研发中，助力准确控制机器人动作，提升灵活性。奉贤区高速运动捕捉系统
在实验中，团队使用小型四旋翼无人机搭建验证平台，结合Qualisys运动捕捉系统实时获取无人机位姿信息。实验结果表明，单机与多机均能稳定跟踪规划路径，轨迹平滑且未出现碰撞，验证了该方法在真实环境中的可行性与高效性。该研究展示了分块优化+运动捕捉验证在群体无人机覆盖路径规划中的应用潜力，为灾害救援、环境监测和jun事侦察等场景下的多机协同提供了可靠技术支撑。无论是工业机器人、服务机器人，人形机器人，还是跨介质的特种机器人与群体无人机研究中，运动捕捉技术都已得到不同程度的应用。Qualisys通过高精度的三维位姿数据、低延迟的实时传输以及多环境适应能力，为科研团队提供了可靠的实验数据与验证手段。我们也将持续迭代产品和技术，为机器人研究在标定、验证、训练与评估等环节提供更有力的支持，帮助科研人员更加清晰、准确地“看见机器人每一步”，推动机器人研究不断深入，开拓更多可能。奉贤区高速运动捕捉系统
