在《绳驱动连续体机器人标定方法》一文中，宁波大学与中科院宁波材料所的李法民等研究团队针对绳驱动连续体机器人定位精度不足的问题展开了研究。研究团队提出了一种基于指数积（POE）公式的误差标定与补偿方法，建立了连续体机器人的运动学与误差传递模型，并通过较小二乘法进行参数辨识与补偿。实验中，团队利用Qualisys三维运动捕捉系统精确获取机器人末端位姿，对算法进行了仿真与实物样机验证。结果显示，标定后机器人位置精度提升32.23%，姿态精度提升81.64%，证明了该方法的有效性。这项研究为连续体机器人控制精度提升提供了可行途径。上海逢友信息科技有限公司通过“运动捕捉系统”为产品研发提供科学依据，推动技术创新。广东运动捕捉系统平均价格
MIQUS连接很便捷，是由单根菊链式数据及电源线串联而成。MIQUS运动捕捉相机产品规格：1.相机输出模式：标记点坐标影像;2.标记点支持：被动标记点;3.相机材料：对流冷却，铝制和塑料机身;4.频闪：不可见红外光（102NIRLEDs@850nm）;5.链接：菊链式单根数据及电源混合线;6.操作温度：0-35C;7.相机尺寸：1408784mm（5.53.43.3英寸）重量：~0.7kg（1.54lbs）;8.OQUS兼容：No.MIQUS动作捕捉相机比其他动作捕捉系统运用更少的链接线和系统时间搭建更少的中国香港运动捕捉系统均价NakedTraqr线缆和LED未装配，易于个性化定制。欢迎来电洽谈！
Qualisys的动作捕捉系统用途广，该大学利用该系统开发了新的实验方法，应用于教育、科研和商业项目等领域。本系统安装灵活，可根据具体项目进行配置，从而能采集动态船模在水上、水中，以及交界处的数据。Qualisys动作捕捉系统不仅能提供动作数据用以分析，也可以用于控制算法中的实时输入。该系统实时计算刚体的6自由度（6DOF）数据，这可以通过Qualisys的SDK进行操作，也可以转换成NMEA兼容格式。获得的数据通过WiFi转发到计算机模型上。根据实验结果，使用适当的算法在计算机模型上处理数据
Qualisys三维运动捕捉系统，是一套精确的工具，可以在室内外测量马的运动。高精度、非侵入设备：光学运动捕捉可以提供不同肢体的精确3D位置，从而能够建立马在运动时的生物力学模型。运动捕捉技术是非侵入性的，只需要将轻型的标记点贴在动物身上，并且在测试中不干扰正常的运动模式。大空间&户外运动捕捉：在进行马匹的测量中，通常会在很大的空间中进行。Qualisys校准技术可以在大空间中保持高精度。Qualisys的主动过滤功能和阳光滤镜帮助研究人员自由地在户外进行测试。当测量马的肢体远端时，镜头的帧率要高于测量人时的帧率。Qualisys系统使用的全新镜头平台Arqus系列：A12具有1200万像素，300Hz采样频率，高速模式下可达到1040fps;A26具有2600万像素，可以满足远距离、大空间、高速度测试需求OQUS动作捕捉镜头已在国内外各科研领域中被使用。
在实验中，团队使用小型四旋翼无人机搭建验证平台，结合Qualisys运动捕捉系统实时获取无人机位姿信息。实验结果表明，单机与多机均能稳定跟踪规划路径，轨迹平滑且未出现碰撞，验证了该方法在真实环境中的可行性与高效性。该研究展示了分块优化+运动捕捉验证在群体无人机覆盖路径规划中的应用潜力，为灾害救援、环境监测和jun事侦察等场景下的多机协同提供了可靠技术支撑。无论是工业机器人、服务机器人，人形机器人，还是跨介质的特种机器人与群体无人机研究中，运动捕捉技术都已得到不同程度的应用。Qualisys通过高精度的三维位姿数据、低延迟的实时传输以及多环境适应能力，为科研团队提供了可靠的实验数据与验证手段。我们也将持续迭代产品和技术，为机器人研究在标定、验证、训练与评估等环节提供更有力的支持，帮助科研人员更加清晰、准确地“看见机器人每一步”，推动机器人研究不断深入，开拓更多可能。动捕捉系统在康复医学中用于监测患者动作恢复情况，辅助康复。四川运动捕捉系统维修价格
OQUS动作捕捉镜头是生物力学、工效学、运动医学、机器人开发、海洋研究等学科必不可少空间定位的分析工具。广东运动捕捉系统平均价格
QTM运动捕捉与分析软件授权使用方便开放式QTM授权方式允许您在多台电脑上同时运行，每一台电脑都拥有QTM所有的功能，让您的使用更方便，特别是团队用户。运动研究作为运动捕捉系统的主要应用领域，Qualisys产品拥有众多用户，也在该领域积累了丰富经验，QTM软件为用户提供专业模块分析功能，例如跑步动作技术分析模块，高尔夫球动作技术分析模块、棒球投球技术分析模块、自行车动作技术分析模块等，让您的数据分析更加准确、便捷。广东运动捕捉系统平均价格
