2021年11月29日,应急监测无人船投入使用,设备可完成远程操控、自动采样、自动返航、自动监测、无线实时展现数据等功能。与传统人工监测相比,此款无人船3分钟不到就能完成一个断面的走航监测,工作效率提高。这也标志着无人船在水质环境监测能力再上新台阶。11月18日,搭载“水环境巡航监测系统”的“无人船”完成试航,主要用于河道水质摸排、入河排污口排查、水质日常监测、应急监测等,对水中的pH值、溶解氧、氨氮、总磷、高锰酸盐等指数可同时监测。9月6日,投入使用5G无人船,通过5G技术实现自动走航,船上搭载着水质监测传感器、专业声呐、高清摄像头、警示灯、高音喇叭等智能设备,可实现自动巡航、水质信息采集与...
其中,平台系统各分系统定义如下:1、平台本体分系统:包括船体设计与布置、材料与结构以及平台机械,是无人船较基本的组成部分,为整个系统提供浮力、布置空间、执行机构以及必要的防护条件;2、动/能分系统:包括推进系统和电源供给系统,为无人船提供必要的水面机动能力,并为控制系统和任务载荷系统等提供电力支持;3、感知分系统:包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统,为无人船运动决策与控制、自身状态监测提供必要的数据源及硬件、接口支持;4、控制分系统:包括控制系统硬件和软件,是无人船的“大脑”,通过全船的感知及控制设备,为无人船处理、分析外部空间及内部环境信息,并根据控制算法实现自主航行、自主...
东莞小豚智能技术有限公司 ——消防安全知识培训。通过此次培训学习,让员工掌握有关消防等基本安全知识,强化了员工的消防安全意识,提高了员工对火灾突发事件的处理能力、自防自救互救的能力,深入贯彻“以人为本、人民至上、生命至上”的安全理念,更是宣贯了“管行业必须管安全、管业务必须管安全、管生产经营必须管安全”三个必须重要思想,落实公司内部安全隐患的排查工作,防止火灾事故的发生,进一步确保公司安全地持续发展。喷水推进器的发展大致经历了液泵式喷水推进、间歇式喷水推进、底板式喷水推进、尾板式喷水推进等5个阶段。江西喷水推进器推进装置无轴推进器控制系统在国内外发展趋势。我国在1814年,将新发明的无轴推...
为提高全体员工的火灾防范意识,普及消防安全基本常识,提高员工的消防安全防范水平。2022年7月16日下午,东莞小豚智能技术有限公司组织开展了一场消防安全知识培训活动。公司总经理耿涛及全体员工都积极参加了此次消防安全知识培训活动。消防安全知识培训在公司研发部会议室举行,由公司产品管理部负责人陈敏斐为员工进行培训宣讲。培训从普及防火知识角度出发,先讲解了相关社会单位的消防安全法定职责,再通过讲解“扑救初期火灾的能力”和“组织引导人员疏散逃生能力”两个方面知识,给员工们进行了灭火设备(灭火器、消防栓等)的使用示范,示范了灭火器“提、拔、瞄、压”的使用方法,使员工能深入学习并掌握如何扑救初期火灾、如何...
综合现有技术方案,现有的推进器主要存在以下三点缺点:(1)随着主机单机功率的增大,其体积也随之增大,推进轴系长度更是增至几十米甚至百米,部分船舱被占用,导致空间利用率低下;(2)由于推进轴系长度的增加,结构日趋复杂,增加了船舶的设计难度与维护成本;(3)由于推进轴系长度的增加和密封系统的存在,在能量传递过程中损耗增大,传递效率降低,增加了使用成本。为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种无轴推进器,从而占用空间小,提高了空间利用率,而且结构紧凑,减少了传动过程中的磨损,能量利用率高,润滑效果和散热效果均比较好,降低了装置的结构复杂性,从而降低了实际的使用成本,能有效的解决背景技术提出的问...
2015年,在辽宁设计师朱英富院士的倡导下,工研院引进以欧洲科学院院士、IEEE Fellow、长江学者、香港城市大学王钧教授牵头的全自主无人艇创新团队,获批广东省“珠江人才计划”第五批创新团队。团队成员10名,包括“嫦娥三号”探月工程软着陆技术攻关**、2名IEEE Fellow、2名全球高被引科学家、国家杰青、长江学者、国家优青、青年拔尖等一批高层次人才,专业方向涵盖人工智能、群体智能、图像处理、船舶海洋、智能制造及电力电子等多个领域学科。在中国,被称为“lu”的划桨也被公元3世纪使用。北京水质监测船推进器喜讯丨小豚智能技术顾问团队“自主无人艇”项目获广东省技术发明奖一等奖。4月15日广...
推进器的驱动方式一般有电机驱动和液压驱动,小型推进器大多采用电动推进器,大功率、作业型推进器通常采用液压驱动。推进器控制系统的发展趋势为:更深会向深海发展;更远向远程发展;功能更强大向作业型及智能化方向发展。当今,自动化智能推进器控制系统已经在各各业中得到了广阔的应用和发展,在现代过程控制中,直流调速控制系统因为能够在范围内实现平滑调速,并且具有良好的起、制动性能而起着重要控制作用,特别是在需要高性能且可控的电力拖动领域中得到了广阔的应用。设计中研究的推进器控制系统主要是针对直流调速系统的控制问题。喷水推进系统由进水管道、推进泵、操舵与倒车系统、控制系统组成。浙江喷水推进器报价行情 工研院五...
东莞小豚智能技术有限公司是国内出色的无人船行业应用解决方案供应商,公司致力于研发和销售无人船**部件、无人船平台、水下机器人部件、无人船行业解决方案以及无人系统共性技术。已形成江豚、海豚系列无人船平台;小豚动力、小豚智控和小豚智讯等功能部件;小豚智测和小豚智教应用解决方案等系列产品。公司本着“创新,务实,开放,担当”的企业**文化,结合公司独特的管理和创新理念,“助力全球无人(船)智能技术,让人类生活更美好!”。通过旋转叶片或喷气(水)来产生推力的。可以用来驱动交通工具前进,或是作为其他装置如发电机的动力来源。湖北喷水推进器推进器客服电话小豚智能是广东省全自主无人艇工程技术研究中心,其无人艇实...
小豚动力-WJ064是一款电控一体化喷水推进器,具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ064集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构,具有控制精度高、响应快,推进效率高等优点,可提高装配船体的操纵性和通过性。小豚动力-WJ064使用高功率密度驱动器驱动,输出功率涵盖4.5kW以下功率区间;调速过程平稳,转速控制精度可达±5%;转向采用高精度伺服控制技术,舵角控制精度可达0.1°,动态响应迅速,舵速可达60°/s;功率密度大,1.6m船体比较高航速可达10m/s。小豚动力-WJ064采用CAN总线进行通信,比较高通信频率为100Hz,具备多套推进器同步联...
交流会上,耿涛博士介绍了公司发展历程和技术成果,丘秉焱秘书长结合黄埔文冲公司曾经建造“大智号”智能船的情况,分析了近几年来国内研制智能船和无人船的现状与趋势,与会**高度评价小豚智能的无人船(艇)技术及其科研团队的实力,并对其无人船技术和产品的推广应用给予建议,**认为,无人船行业未来前景广阔。小豚智能前身是东莞松山湖华科城的广东华中科技大学工业技术研究院2015年引进的广东省创新科研团队--全自主无人艇关键技术研究创新团队,经过5年“孵化”,于2020年7月挂牌创立,成为国内的无人船行业应用解决方案供应商。该公司研发的无人船功能部件(小豚动力、小豚智控、小豚智讯等)、无人船平台(江豚、海豚系...
喜讯丨小豚智能技术顾问团队“自主无人艇”项目获广东省技术发明奖一等奖。4月15日广东省科技创新大会在广州召开大会颁发了2021年度广东省科学技术奖其中广东华中科技大学工业技术研究院(简称“工研院”)牵头完成的自主无人艇机集群跨域协同关键技术及应用项目获2021年度广东省技术发明奖一等奖(全省5个之一)。2021年度广东省科学技术奖包括自然科学奖22项、技术发明奖12项、科技进步奖142项,合计176项。工研院牵头完成的“自主无人艇项目”获广东省技术发明奖一等奖,是全省5个技术发明一等奖获奖项目之一,也是东莞市近10年来牵头获得的广东省技术发明一等奖。大致经历了液泵式喷水推进、间歇式喷水推进、底...
与现有技术相比,新型的有益效果是:新型将电机与推进器集成为一体,使得推进器的体积大大减小,从而占用空间小,提高了空间利用率,而且结构紧凑,减少了传动过程中的磨损,能量利用率高,而且结构简洁,易于安装与维护,由于减少了实际的传动过程和传动结构,因此减少了振动与噪声,通过与海水直接接触,润滑效果和散热效果均比较好,而且还可以省略了庞大、复杂的润滑和冷却系统,降低了装置的结构复杂性,从而降低了实际的使用成本。因此,喷水推进器在很多船舶上都得到了应用,如高速双体船、大型超高速海上定班客轮、猎潜艇和扫雷艇等。河南无轴推进器报价行情 无人船推动水环境监测迈向新征程 近年来,随着水生态环境工作要求及...
小豚动力-S56是一款高效率、高集成度无轴喷水推进器,比较大推力为100N,其将传统的电机、驱动、轴系、螺旋桨集成一体,具有结构紧凑,可靠性好,推进效率高,工作噪音小等特点。具备转速闭环控制功能,CAN接口接收外部转速指令,方便用户集成使用。小豚动力-S56的驱动置于推进器内部,可整体浸没于水中,解决了传统推进器通讯线长、干扰大、一致性差、散热差等难题;高度集成式设计,减少了轴系传递带来的能量损耗;螺旋桨桨叶之间没有桨毂,推进效率优于常规螺旋桨;减少了震动噪音,实现航行器静默航行,可作为水面无人船、水下机器人、潜水助推器等产品的推进装置。广义上讲,推进器也包括依靠人力或风力驱动船舶前进的篙、桨...
2021年11月29日,应急监测无人船投入使用,设备可完成远程操控、自动采样、自动返航、自动监测、无线实时展现数据等功能。与传统人工监测相比,此款无人船3分钟不到就能完成一个断面的走航监测,工作效率提高。这也标志着无人船在水质环境监测能力再上新台阶。11月18日,搭载“水环境巡航监测系统”的“无人船”完成试航,主要用于河道水质摸排、入河排污口排查、水质日常监测、应急监测等,对水中的pH值、溶解氧、氨氮、总磷、高锰酸盐等指数可同时监测。9月6日,投入使用5G无人船,通过5G技术实现自动走航,船上搭载着水质监测传感器、专业声呐、高清摄像头、警示灯、高音喇叭等智能设备,可实现自动巡航、水质信息采集与...
作为全国新型研发机构典型,工研院针对制约广东省制造业发展的关键技术问题,围绕智能装备、智能感知、机器人、无人自主技术、中心器件、工业软件等方向开展技术研发,开发出数十类功能部件及工业软件,开发了十余类几十个系列关键装备,成功应用于轻工制造、3C电子制造、汽车模具制造等主要行业获得各类知识产权500多件,参与起草了云制造,射频,车间制造执行数字化通用要求等标准35项,其中15项国家标准,1项军方运用标准。在自然杂志子刊《Nature.Physics》等国内外核心期刊上发表高水平论文120余篇,相关成果获得国家技术发明二等奖、广东省科技进步特等奖。螺旋桨推进器、电动船用推进器、航空推进器、喷水推进...
从学术到技术,从技术到产品,都是有差距的。耿涛和团队在将课本上深奥、先进的理论知识应用到实际工程的过程中遇到不少困难。为了提升无人艇航线控制器精度,让其水迹呈直线走动,耿涛积极发挥党员的示范作用,带领团队通过大量的理论研究和实操,成功将先进控制理论技术应用到无人船,解决了大量的工程问题。产品从设计、装配、测试到应用,每一步都凝结了耿涛及同事们集体智慧的结晶。正是因为团队中有很多像耿涛一样的党员,在科研岗位上积极发扬着“钉钉子精神”,他们的无人自主技术部分成果已达到国际水平。他们不仅开发了无轴推进器小豚-56s、无人艇平台系列江豚-12c,打造了江豚、河豚、海豚等多系列产品线和品牌,研发生产的小...
小豚智能是广东省全自主无人艇工程技术研究中心,其无人艇实验室是东莞市全自主无人艇重点实验室,其中在松山湖建成的“全自主无人艇松山湖试验基地”的码头陆地面积约1500平方米,水域面积约700亩,可以完成常规的无人船(艇)试验。丘秉焱秘书长表示,学会将发挥学术交流平台及资源丰富等优势,为会员单位的发展提供跨地域、跨领域的科技服务,帮助企业解决“缺乏行业标准”等“市场痛点”。 此次由学会牵头组织的调研活动,将对无人船研发成果落地推广,加强研发单位与应用单位之间的交流合作起到积极作用。喷水推进器利用水泵作动力,将水从船底孔吸入,经舷部管,把水从船后方向排出,靠水的反作用力来推进船舶。安徽喷水推进器系...
交流会上,耿涛博士介绍了公司发展历程和技术成果,丘秉焱秘书长结合黄埔文冲公司曾经建造“大智号”智能船的情况,分析了近几年来国内研制智能船和无人船的现状与趋势,与会**高度评价小豚智能的无人船(艇)技术及其科研团队的实力,并对其无人船技术和产品的推广应用给予建议,**认为,无人船行业未来前景广阔。小豚智能前身是东莞松山湖华科城的广东华中科技大学工业技术研究院2015年引进的广东省创新科研团队--全自主无人艇关键技术研究创新团队,经过5年“孵化”,于2020年7月挂牌创立,成为国内的无人船行业应用解决方案供应商。该公司研发的无人船功能部件(小豚动力、小豚智控、小豚智讯等)、无人船平台(江豚、海豚系...
无人船技术:智能控制与多传感器集成无人船的关键技术在于感知、导航和控制这三个方向。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵;导航技术用来接近或规避某些目标,相当于航迹规划或者是综合避障;控制技术就是无人船的运动姿态进行航线、航向的控制。其中,智能控制系统的性能,直接影响着无人船航行的操纵性、经济性和安全性。该系统总结了人的操舵规律,在测量中,自动控制无人船的航速与航向,使无人船精细沿预定测线运行,可克服各种干扰,使无人船自动、稳定地运行,是实现无人船自动作业和自动回归的技术。依靠智能控制技术,无人船能借助螺旋桨的推力和舵机来实时调节航速和航向,实现自动按照预先设定的航线进行精细的走线、换线...
新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种无轴推进器,包括外壳、转子和两个端盖,所述外壳内部固定安装有定子和三个霍尔传感器,所述转子包括叶片、永磁体和圆环,所述叶片固定安装在圆环内部,所述永磁体通过胶粘的方式按照N极和S极交替镶嵌在圆环上凹槽的内部,所述定子包括硅钢片组合体和线圈,所述线圈均匀致密缠绕在硅钢片组合体上的凹槽中形成单个绕组,所述定子由若干个单个绕组串联在外壳内壁上,所述霍尔传感器和线圈的线路均通过接线口汇总连接在一起,并且均通过接线口与外界进行连接通信;在使用推进器所采用的原理是用在划船。江西喷水推进器推进器企业喜讯丨小豚智能技术顾问团队“自主无人艇”项目获广东省技术发明奖一等奖...
新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种无轴推进器,包括外壳、转子和两个端盖,所述外壳内部固定安装有定子和三个霍尔传感器,所述转子包括叶片、永磁体和圆环,所述叶片固定安装在圆环内部,所述永磁体通过胶粘的方式按照N极和S极交替镶嵌在圆环上凹槽的内部,所述定子包括硅钢片组合体和线圈,所述线圈均匀致密缠绕在硅钢片组合体上的凹槽中形成单个绕组,所述定子由若干个单个绕组串联在外壳内壁上,所述霍尔传感器和线圈的线路均通过接线口汇总连接在一起,并且均通过接线口与外界进行连接通信;叶轮通过联轴器与驱动轴相连,水流从喷口高速喷出,在反作用力的作用下,船体前进。江苏喷水推进器推进器报价行情5、通信分系统:包括控...
团队主要开展全自主无人艇关键技术研究,已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术,牵头制定国家标准4件、获授权发明专利30件,在Nature Comm, NSR等发表SCI一区论文57篇,被Nature.Physics研究亮点报导。2017年以来创造16.8亿元的经济效益。开发了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四个型号无人艇、多型号艇载无人机,以及跨域协同、多源信息融合感知、矢量喷推与运动控制等功能部件,覆盖了远海、近海、港区及内河湖的任务需求。获得广东省技术发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖、ICIRA...
4、经济性特点突出:无人船装备体积小、重量轻、续航时间长、操作简单,维修成本低,可解放减少人力,节省其他装备投入。有些非常规性的项目,可以以购买无人船服务的方式进行,减少固资和操作人员,、降低运营成本。5、响应速度快:在紧急事件发生时,无人船航行速度快,响应及时,比传统有人船只先行到达事故现场,、时间将现场图像数据回传给应急指挥部,为抢救事故现场,救助落水人员争取时间。发生偷捕、事件时,可快速到达现场拍照取证、警示驱离,防止事件恶化,减少财产损失。小豚智能研发的无人船相关产品和技术已在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用,同国内外高校、科研院所在相关领域开展商业合作。公司研发的全自主...
喷水推进器早在19世纪末就应用于船舶推进。在喷水推进器技术诞生340年的历程中,大致经历了液泵式喷水推进、间歇式喷水推进、底板式喷水推进、尾板式喷水推进和舷外喷水推进5个阶段。**初由于理论不成熟,工艺水平低下,喷水推进的效率很低,不能满足人们的需求,因此,在很长一段时期内,螺旋桨一直占主导地位。随着技术方面的不断进步,喷水推进器已广泛应用于各类船舶中。喷水推进器是用水泵作动力,将水从船底孔吸入,经舷部管子,把水从船后方向排出,靠水的反作用力来推进船舶。可实现船舶转向操作、正车/倒车操作、操控反应速度提升。喷水推进器简称喷泵,是一套完整的推进模式成套设备,简化了造船厂的安装程序,可轻而易举的固...
近年来,随着自动控制、物联网、大数据等技术的快速发展,与船舶有关的环境感知技术、通信导航技术等也得到广阔的应用,为无人船开发提供了广阔的技术可行性。如今,无人船以无人化、集成化、自动化与智能化的信息获取方式,一方面为相关职能部门提供水下地形地貌测量、大坝安全监测等多项应用服务功能。另一方面,可为相关部门科学决策提供详尽、准确的基础资料。眼下,国内无人船的主要用途与应用领域包括:高精度水下地形测绘、大坝堤防安全检测、水文信息自动化监测、水环境自动监测、灾害应急服务。从用途举例的话,无人船可实现水质在线分布的测绘,通过这些数据比较和分析,可看出污染扩散的情况,并把污染源追踪出来,配合探测设备,找出...
无轴推进器控制系统在国内外发展趋势。我国在1814年,将新发明的无轴推进器-螺旋桨,成功地安装后,他带来了水推进速度的飞跃。由于螺旋桨具有结构简单,推进效率较高,可靠性高等优点,在此后的两百多年来,螺旋桨作为推进器比较主要的形式应用在很多航行器中。随着人类科技的进步,推进器正朝着远程化、智能化方向发展,运行时间将达到上百小时,这对它的控制系统提出了很高的技术要求。 从上上前国际上对推进器使用来看,除个别推进器采用喷水推进外,大多浮游式推进器采用螺旋桨推进,并且一般还在螺旋桨外还加有导管,以保证在高滑脱情况下提高推力。按照原理不同,有螺旋桨推进器、喷气推进器、喷水推进器、特种推进器。河南水质监测...
无人船的优势究竟在哪儿? 无人船的优势究竟在哪儿?与大家所能常见的有人驾驶的船相比,无人船真的存在优势吗,体现在哪些点上?无人船优势“安全”设置好相应的航线、各类问题故障处理程序,在对应问题出现的时候能够快速自动处理,比人员操纵更靠谱,更安全。因为人员疲劳驾驶等原因造成的遭难可有效得到降低。无人船更容易驾驶操作,想比于无人车,水面上没有过多的路面障碍物,只需注意前面是否有暗礁和船只即可,所以在遇到问题的反应时间上也就会更多一点。在控制上,一个人可同时控制多台无人船航行,更加经济。让海盗无法生存,对于像索马里海域那样的猖獗的海盗团体,我们可以选择使用无人船来对应他们,无人船上没有船员,...
8月中旬,海洋牧场养殖观测无人船交付使用,也推动了当地智慧海洋牧场和透明海洋的发展。该无人船可自主规划路线,自主航行,搭载水下机器人,实现水下画面实时传输,轻松观看海洋生物水下情况。3月初,为进一步摸清水生态环境质量状况,开展无人船走航监测。使用无人船搭载水质五参数及流动注射分析仪,开展全水域走航监测,助力富春江水质“体检”智慧化、精细化。不论是无人监测船还是5G无人船,水质环境监测设备的创新之路已经打开。在打赢碧水保卫战的治理道路上,无人船装备一直提供着强有力的技术保障,在环保、海洋等领域的重要性日益凸显。叶轮通过联轴器与驱动轴相连,水流从喷口高速喷出,在反作用力的作用下,船体前进。浙江通用...
推进器的驱动方式一般有电机驱动和液压驱动,小型推进器大多采用电动推进器,大功率、作业型推进器通常采用液压驱动。推进器控制系统的发展趋势为:更深会向深海发展;更远向远程发展;功能更强大向作业型及智能化方向发展。当今,自动化智能推进器控制系统已经在各各业中得到了广阔的应用和发展,在现代过程控制中,直流调速控制系统因为能够在范围内实现平滑调速,并且具有良好的起、制动性能而起着重要控制作用,特别是在需要高性能且可控的电力拖动领域中得到了广阔的应用。设计中研究的推进器控制系统主要是针对直流调速系统的控制问题。将发动机产生的动力转变成船舶行进的推力,以克服船舶在水中航行的阻力,推动船的行进。浙江通用推进器...
东莞小豚智能技术有限公司是国内出色的无人船行业应用解决方案供应商,公司致力于研发和销售无人船**部件、无人船平台、水下机器人部件、无人船行业解决方案以及无人系统共性技术。已形成江豚、海豚系列无人船平台;小豚动力、小豚智控和小豚智讯等功能部件;小豚智测和小豚智教应用解决方案等系列产品。公司本着“创新,务实,开放,担当”的企业**文化,结合公司独特的管理和创新理念,“助力全球无人(船)智能技术,让人类生活更美好!”。喷管方向可变,便于船舶操纵。广东电控一体化推进器客服电话4、经济性特点突出:无人船装备体积小、重量轻、续航时间长、操作简单,维修成本低,可解放减少人力,节省其他装备投入。有些非常规性的...