作为全国新型研发机构典型，工研院针对制约广东省制造业发展的关键技术问题，围绕智能装备、智能感知、机器人、无人自主技术、中心器件、工业软件等方向开展技术研发，开发出数十类功能部件及工业软件，开发了十余类几十个系列关键装备，成功应用于轻工制造、3C电子制造、汽车模具制造等主要行业获得各类知识产权500多件，参与起草了云制造，射频，车间制造执行数字化通用要求等标准35项，其中15项国家标准，1项军方运用标准。在自然杂志子刊《Nature.Physics》等国内外核心期刊上发表高水平论文120余篇，相关成果获得国家技术发明二等奖、广东省科技进步特等奖。螺旋桨推进器、电动船用推进器、航空推进器、喷水推进器等等，每一种都有它特殊的用途及特点。江西无轴推进器推进器企业
2020年，团队成立产业公司东莞小豚智能技术有限公司，获得松山湖创新创业大赛（华为专场）总决赛特等奖，研发的消费级产品获“东莞杯”金奖，成立一年通过高企认证，已获青橙资本、东莞科创金融千万级天使轮投资，其无人船相关产品和技术已在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用。工研院作为东莞市在松山湖建设的首批重大科研机构，探索形成“体制机制新型化，团队建设专职化、技术服务规模化、产业孵化链条化”等做法。2012年被《人民日报》、《焦点访谈》专访介绍了工研院在体制机制等方面探索及成效，被誉为全国新型科研机构的典型。针对制约区域制造业发展的关键技术问题，工研院在运动控制、智能感知、无人自主技术、工业大数据、3C产业智能制造装备及大功率激光器等研发领域取得突破，相关成果获国家技术发明二等奖（东莞建市以来较早）、广东省科技进步特等奖等。此外，先后发起和参与了如全国智能制造示范、国家首批先进制造业集群建设等一系列国家重大工程，**东莞在国家层面发出声音。海南小豚推进器销售价格喷水推进具有推进效率高、抗空泡性强、附体阻力小、操纵性好、传动轴系简单等常规螺旋桨不及的优点。
其中，智能控制系统的性能，直接影响着无人船航行的操纵性、经济性和安全性。该系统总结了人的操舵规律，在航行过程中，自动控制无人船的航速与航向，使无人船精细沿预定测线运行，可克服各种干扰，使无人船自动、稳定地运行，是实现无人船自主控制和自动作业的技术。依靠智能控制技术，无人船能借助螺旋桨的推力和舵机来实时调节航速和航向，实现自动按照预先设定的航线进行精细的走线、换线及回归等功能。除了智能控制，无人船的关键技术还有多传感器集成与数据融合、远距离无线局域网的数据通讯与实时多模控制技术。例如，在多传感器集成方面，无人船通常会设计有一个可兼容多传感器的船载控制系统。该系统可根据用户需求灵活的搭载GNSS接收机、测深仪、ADCP(声学多普勒流速剖面仪)、电子罗盘、水质采样和在线监测仪等多种传感器设备。
东莞小豚智能技术有限公司：
无人船技术：智能控制与多传感器集成
作为水上比较典型的无人智能平台系统，近年来，无人船备受世界重视。而随着“海洋强国”战略的提出，我国无人船研发也迈入了新的阶段，无人船应用渐成趋势。无人船的关键技术在于感知、导航和控制这三个方向。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵;导航技术用来接近或规避某些目标，相当于航迹规划或者是综合避障;控制技术就是无人船的运动姿态进行航线、航向的控制技术。 喷水推进系统由进水管道、推进泵、操舵与倒车系统、控制系统组成。
无人船产业：我国的发展优势而对于无人船，无人艇产业的未来，业界人士也应该充满信心。这是因为，目前我国在无人船所需的关键技术方面的研究，已非常深入。例如，在无人船智能控制理论和技术方面，尽管我国的发展的历史不长，在智能控制理论应用方面也才刚刚开始。但是，我国自控界在智能控制理论研究方面的成果已达国际水平。如上海交通大学的人机协同、华中科技大学的集群控制及中国船舶重工集团公司等，都在无人船方面提出了很多关键方法和策略，如中船重工704所就研制了能在横摇过程中，保持探头稳定性的稳定平台，提高了监测精度。另外，目前我们国家有世界上比较大的海上智能船测试场，也有比较大的示范县，如珠海的万山和青岛的即墨。我国在无人船的一些技术方面，比如全船数字孪生、航行数字孪生、视觉增强、全船智能测试系统、全船测试场等。这些优势一旦用好了，我国一定会世界上比较大的无人船领域产业集群。喷水推进器是用水泵作动力，将水从船底孔吸入，经舷部管子，水从船后方向排出，靠水的反作用力来推进船舶。江西水下测绘船推进器系统集成
从目前在船舶上的应用情况看，尾板式喷水推进已成为喷水推进的优先型式。江西无轴推进器推进器企业
从学术到技术，从技术到产品，都是有差距的。耿涛和团队在将课本上深奥、先进的理论知识应用到实际工程的过程中遇到不少困难。为了提升无人艇航线控制器精度，让其水迹呈直线走动，耿涛积极发挥党员的示范作用，带领团队通过大量的理论研究和实操，成功将先进控制理论技术应用到无人船，解决了大量的工程问题。产品从设计、装配、测试到应用，每一步都凝结了耿涛及同事们集体智慧的结晶。正是因为团队中有很多像耿涛一样的党员，在科研岗位上积极发扬着“钉钉子精神”，他们的无人自主技术部分成果已达到国际水平。他们不仅开发了无轴推进器小豚-56s、无人艇平台系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列产品线和品牌，研发生产的小豚智测和小豚智教应用解决方案等系列产品在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用，真正实现了用科技“反哺”教育。其中全自主无人船多艇协同、机艇协同成果，曾被央视新闻等媒体报道。江西无轴推进器推进器企业
东莞小豚智能技术有限公司是一家集研发、生产、咨询、规划、销售、服务于一体的服务型企业。公司成立于2020-07-17，多年来在无人船，无人艇，无人系统，人工智能行业形成了成熟、可靠的研发、生产体系。公司主要经营无人船，无人艇，无人系统，人工智能等产品，产品质量可靠，均通过交通运输行业检测，严格按照行业标准执行。目前产品已经应用与全国30多个省、市、自治区。我们以客户的需求为基础，在产品设计和研发上面苦下功夫，一份份的不懈努力和付出，打造了小豚智能产品。我们从用户角度，对每一款产品进行多方面分析，对每一款产品都精心设计、精心制作和严格检验。东莞小豚智能技术有限公司注重以人为本、团队合作的企业文化，通过保证无人船，无人艇，无人系统，人工智能产品质量合格，以诚信经营、用户至上、价格合理来服务客户。建立一切以客户需求为前提的工作目标，真诚欢迎新老客户前来洽谈业务。
