无人船技术:智能控制与多传感器集成无人船的关键技术在于感知、导航和控制这三个方向。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵;导航技术用来接近或规避某些目标,相当于航迹规划或者是综合避障;控制技术就是无人船的运动姿态进行航线、航向的控制。其中,智能控制系统的性能,直接影响着无人船航行的操纵性、经济性和安全性。该系统总结了人的操舵规律,在测量中,自动控制无人船的航速与航向,使无人船精细沿预定测线运行,可克服各种干扰,使无人船自动、稳定地运行,是实现无人船自动作业和自动回归的技术。依靠智能控制技术,无人船能借助螺旋桨的推力和舵机来实时调节航速和航向,实现自动按照预先设定的航线进行精细的走线、换线...
工研院五大硬核科技产品,广东亮相2021年上交会 2021年4月15-17日,由商务部、科学技术部、国家知识产权局和上海市人民**共同主办的中国(上海)国际技术进出口的交易会(简称“上交会”),在上海世博展览馆举办。本届上交会将以“创新驱动发展、保护知识产权、促进技术贸易”为主题,聚焦先进技术成果,体现数字化转型要求,链接境内外创新资源。 广东华中科技大学工业技术研究院(以下简称:工研院)自主研发的全自主无人艇、大功率激光器、虹膜识别终端、智能停车系统、智慧养老健康服务”等五大系列科技成果**广东华丽亮相上交会,得到广大供应商、客户的认可,媒体报道。 水流从船体下面的入水口进入喷水...
团队主要开展全自主无人艇关键技术研究,已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术,牵头制定国家标准4件、获授权发明专利30件,在Nature Comm, NSR等发表SCI一区论文57篇,被Nature.Physics研究亮点报导。2017年以来创造16.8亿元的经济效益。开发了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四个型号无人艇、多型号艇载无人机,以及跨域协同、多源信息融合感知、矢量喷推与运动控制等功能部件,覆盖了远海、近海、港区及内河湖的任务需求。获得广东省技术发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖、ICIRA...
东莞小豚智能技术有限公司: 无人船技术:智能控制与多传感器集成 作为水上比较典型的无人智能平台系统,近年来,无人船备受世界重视。而随着“海洋强国”战略的提出,我国无人船研发也迈入了新的阶段,无人船应用渐成趋势。无人船的关键技术在于感知、导航和控制这三个方向。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵;导航技术用来接近或规避某些目标,相当于航迹规划或者是综合避障;控制技术就是无人船的运动姿态进行航线、航向的控制技术。 减少了震动噪音,实现航行器静默航行,可作为水面无人船、水下机器人、潜水助推器等产品的推进装置。安徽自动化推进器哪里好其中,平台系统各分系统定义如下:1、平台本体分系统:包括船...
一种无人船中心动力部件-无轴推进器。现有的船舶推进器,包括传统的舵桨推进、吊舱推进器、喷水推进器等大都是通过发动机带动螺旋桨叶片转动产生推力。基于船体布置的考虑,船舶主机和螺旋桨之间需要轴系进行传动,轴系传动导致在传递过程中损耗增大,传动效率降低,轴系还会占据大量船舱空间,降低船舱利用效率。推进轴系对于水密工艺要求较高,导致结构日趋复杂,增大船舶的设计和制造难度。同时,对于某些有特定用途的水下航行器来说,轴系震动会带来大量噪声,不利于任务的执行。喷水推进器利用水泵作动力,将水从船底孔吸入,经舷部管,把水从船后方向排出,靠水的反作用力来推进船舶。云南无轴推进器推进器企业推进器的驱动方式一般有电机...
其中,智能控制系统的性能,直接影响着无人船航行的操纵性、经济性和安全性。该系统总结了人的操舵规律,在航行过程中,自动控制无人船的航速与航向,使无人船精细沿预定测线运行,可克服各种干扰,使无人船自动、稳定地运行,是实现无人船自主控制和自动作业的技术。依靠智能控制技术,无人船能借助螺旋桨的推力和舵机来实时调节航速和航向,实现自动按照预先设定的航线进行精细的走线、换线及回归等功能。除了智能控制,无人船的关键技术还有多传感器集成与数据融合、远距离无线局域网的数据通讯与实时多模控制技术。例如,在多传感器集成方面,无人船通常会设计有一个可兼容多传感器的船载控制系统。该系统可根据用户需求灵活的搭载GNSS接...
为提高全体员工的火灾防范意识,普及消防安全基本常识,提高员工的消防安全防范水平。2022年7月16日下午,东莞小豚智能技术有限公司组织开展了一场消防安全知识培训活动。公司总经理耿涛及全体员工都积极参加了此次消防安全知识培训活动。消防安全知识培训在公司研发部会议室举行,由公司产品管理部负责人陈敏斐为员工进行培训宣讲。培训从普及防火知识角度出发,先讲解了相关社会单位的消防安全法定职责,再通过讲解“扑救初期火灾的能力”和“组织引导人员疏散逃生能力”两个方面知识,给员工们进行了灭火设备(灭火器、消防栓等)的使用示范,示范了灭火器“提、拔、瞄、压”的使用方法,使员工能深入学习并掌握如何扑救初期火灾、如何...
8月中旬,海洋牧场养殖观测无人船交付使用,也推动了当地智慧海洋牧场和透明海洋的发展。该无人船可自主规划路线,自主航行,搭载水下机器人,实现水下画面实时传输,轻松观看海洋生物水下情况。3月初,为进一步摸清水生态环境质量状况,开展无人船走航监测。使用无人船搭载水质五参数及流动注射分析仪,开展全水域走航监测,助力富春江水质“体检”智慧化、精细化。不论是无人监测船还是5G无人船,水质环境监测设备的创新之路已经打开。在打赢碧水保卫战的治理道路上,无人船装备一直提供着强有力的技术保障,在环保、海洋等领域的重要性日益凸显。喷水推进器一般会安装在舰船尾部,根据需要采用一个或多个喷水推进器。北京通用推进器收费新...
4、经济性特点突出:无人船装备体积小、重量轻、续航时间长、操作简单,维修成本低,可解放减少人力,节省其他装备投入。有些非常规性的项目,可以以购买无人船服务的方式进行,减少固资和操作人员,、降低运营成本。5、响应速度快:在紧急事件发生时,无人船航行速度快,响应及时,比传统有人船只先行到达事故现场,、时间将现场图像数据回传给应急指挥部,为抢救事故现场,救助落水人员争取时间。发生偷捕、事件时,可快速到达现场拍照取证、警示驱离,防止事件恶化,减少财产损失。小豚智能研发的无人船相关产品和技术已在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用,同国内外高校、科研院所在相关领域开展商业合作。公司研发的全自主...
东莞小豚智能技术有限公司是国内出色的无人船行业应用解决方案供应商,公司致力于研发和销售无人船**部件、无人船平台、水下机器人部件、无人船行业解决方案以及无人系统共性技术。已形成江豚、海豚系列无人船平台;小豚动力、小豚智控和小豚智讯等功能部件;小豚智测和小豚智教应用解决方案等系列产品。公司本着“创新,务实,开放,担当”的企业**文化,结合公司独特的管理和创新理念,“助力全球无人(船)智能技术,让人类生活更美好!”。减少了震动噪音,实现航行器静默航行,可作为水面无人船、水下机器人、潜水助推器等产品的推进装置。福建喷水推进器销售价格东莞小豚智能技术有限公司自2015年入驻工研院以来,在耿涛和团队的共...
2015年,在辽宁设计师朱英富院士的倡导下,工研院引进以欧洲科学院院士、IEEE Fellow、长江学者、香港城市大学王钧教授牵头的全自主无人艇创新团队,获批广东省“珠江人才计划”第五批创新团队。团队成员10名,包括“嫦娥三号”探月工程软着陆技术攻关**、2名IEEE Fellow、2名全球高被引科学家、国家杰青、长江学者、国家优青、青年拔尖等一批高层次人才,专业方向涵盖人工智能、群体智能、图像处理、船舶海洋、智能制造及电力电子等多个领域学科。高度集成式设计,减少了轴系传递带来的能量损耗。海南通用推进器范围 畔先锋 | 小豚智能耿涛:扎根松山湖,做“蓝色信念”的践行者 在松山湖,有这...
从0到1开疆土研发成果填补国内无人技术领域空白“我们刚来松山湖的时候,这里的科研条件还十分艰巨:设备稀缺、人才匮乏、配套设施不完善。”忆起往昔,小豚智能团队主要成员王旭东颇有感慨。在此背景下,团队从0到1的研发之路走得艰难。理论技术如何落地到样机上?样机运作时各方面极限值如何提高?如何在水域上进行技术验证?在研发过程中,一个个问题接踵而来。在样机研制过程中,积极寻找合适供应商渠道进行对接;极限工况不足,便思索从设计层面上钻研提升。团队在慢慢地摸索过程中,一一攻克难题,逐步找准了方向。该推动器的材质一般采用铝合金材料,这种材料具有很好的防腐性,其防腐性能高,能够抵抗一定的水下冲击力。广东水下测绘...
新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种无轴推进器,包括外壳、转子和两个端盖,所述外壳内部固定安装有定子和三个霍尔传感器,所述转子包括叶片、永磁体和圆环,所述叶片固定安装在圆环内部,所述永磁体通过胶粘的方式按照N极和S极交替镶嵌在圆环上凹槽的内部,所述定子包括硅钢片组合体和线圈,所述线圈均匀致密缠绕在硅钢片组合体上的凹槽中形成单个绕组,所述定子由若干个单个绕组串联在外壳内壁上,所述霍尔传感器和线圈的线路均通过接线口汇总连接在一起,并且均通过接线口与外界进行连接通信;该推动器的材质一般采用铝合金材料,这种材料具有很好的防腐性,其防腐性能高,能够抵抗一定的水下冲击力。海南通用推进器推进装置 无...
5、通信分系统:包括控制端通信设备和执行端通信设备,为无人船搭建执行任务所需数据链路;6、交互分系统:包括支持设备和交互软件,为操作人员对无人船实施控制、了解状态信息、下达自主指令等操作;任务载荷系统定义如下:任务载荷系统指无人船用以执行任务的仪器、设备、武器及配套伺服机构、装置等,一般设计为即插即用模块,可根据不同任务目的和用途规划出不同的任务载荷系统。以上内容由小豚智能整理提供,希望能帮到您。东莞小豚智能技术有限公司是国内的无人船行业应用解决方案供应商,公司致力于研发和销售无人船部件、无人船平台、水下机器人部件、无人船行业解决方案以及无人系统共性技术。已形成江豚、海豚系列无人船平台;小豚动...
作为全国新型研发机构典型,工研院针对制约广东省制造业发展的关键技术问题,围绕智能装备、智能感知、机器人、无人自主技术、中心器件、工业软件等方向开展技术研发,开发出数十类功能部件及工业软件,开发了十余类几十个系列关键装备,成功应用于轻工制造、3C电子制造、汽车模具制造等主要行业获得各类知识产权500多件,参与起草了云制造,射频,车间制造执行数字化通用要求等标准35项,其中15项国家标准,1项军方运用标准。在自然杂志子刊《Nature.Physics》等国内外核心期刊上发表高水平论文120余篇,相关成果获得国家技术发明二等奖、广东省科技进步特等奖。喷管方向可变,便于船舶操纵。黑龙江供应推进器范围综...
东莞小豚智能技术有限公司: 无人船技术:智能控制与多传感器集成 作为水上比较典型的无人智能平台系统,近年来,无人船备受世界重视。而随着“海洋强国”战略的提出,我国无人船研发也迈入了新的阶段,无人船应用渐成趋势。无人船的关键技术在于感知、导航和控制这三个方向。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵;导航技术用来接近或规避某些目标,相当于航迹规划或者是综合避障;控制技术就是无人船的运动姿态进行航线、航向的控制技术。 通过旋转叶片或喷气(水)来产生推力的。可以用来驱动交通工具前进,或是作为其他装置如发电机的动力来源。云南无轴推进器销售价格小豚动力-WJ064是一款电控一体化喷水推进器,具有...
俗话说,比海洋更广阔的是天空。但是比起天空中的无人机,海洋中的无人船或许更有着广阔的应用前途。作为水上较典型的无人智能平台系统,近年来,无人船备受世界重视。而随着“海洋强国”战略的提出,我国无人船研发也迈入了新的阶段,无人船应用渐成趋势。无人船是机器人技术、人工智能技术与海洋水上装备的结合产物,可在复杂多变的海上替代人自主地完成各项任务。我国无人船技术应用主要优势如下:1、提升工作效率:无人船系统属于水上机器人,它具备较强的控制控制系统、感知系统、通信系统及载荷能力,具备自主航行、自动避障、操作自动化的功能,适用于各种复杂情况水域,可24小时全天候持续工作,工作效率是一般有人船人工...
新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种无轴推进器,包括外壳、转子和两个端盖,所述外壳内部固定安装有定子和三个霍尔传感器,所述转子包括叶片、永磁体和圆环,所述叶片固定安装在圆环内部,所述永磁体通过胶粘的方式按照N极和S极交替镶嵌在圆环上凹槽的内部,所述定子包括硅钢片组合体和线圈,所述线圈均匀致密缠绕在硅钢片组合体上的凹槽中形成单个绕组,所述定子由若干个单个绕组串联在外壳内壁上,所述霍尔传感器和线圈的线路均通过接线口汇总连接在一起,并且均通过接线口与外界进行连接通信;推进一个独木舟使用一个单桨或侧滑一个独木舟与“橹”涉及到类似的技术。云南水质监测船推进器收费喜讯丨小豚智能技术顾问团队“自主无人...
广东省科协领导一行赴东莞小豚智能开展青年科技工作者专题调研。6月30日上午,根据广东省科协调研工作部署,省科协党组成员刘建军率省科协办公室主任史玉山、省科协宣传部主任刘泽周一行6人莅临东莞小豚智能技术有限公司,开展青年科技工作者专题调研活动。6月30日早上,省科协调研组在东莞小豚智能技术有限公司召开“青年科技工作者专题调研”座谈会。东莞小豚智能总经理耿涛、副总经理刘彬及部分小豚高级工程师参加相关会议。座谈会上,东莞小豚智能总经理耿涛首先介绍了自己的成长经历和学术成果,围绕从事科技创新活动遇到的难题、创新能力提升等方面发言,接着交流开展科研工作经验、做法和体会。充分展现了科技工作者埋头苦干、勇于...
俗话说,比海洋更广阔的是天空。但是比起天空中的无人机,海洋中的无人船或许更有着广阔的应用前途。作为水上较典型的无人智能平台系统,近年来,无人船备受世界重视。而随着“海洋强国”战略的提出,我国无人船研发也迈入了新的阶段,无人船应用渐成趋势。无人船是机器人技术、人工智能技术与海洋水上装备的结合产物,可在复杂多变的海上替代人自主地完成各项任务。我国无人船技术应用主要优势如下:1、提升工作效率:无人船系统属于水上机器人,它具备较强的控制控制系统、感知系统、通信系统及载荷能力,具备自主航行、自动避障、操作自动化的功能,适用于各种复杂情况水域,可24小时全天候持续工作,工作效率是一般有人船人工...
推进器的驱动方式一般有电机驱动和液压驱动,小型推进器大多采用电动推进器,大功率、作业型推进器通常采用液压驱动。推进器控制系统的发展趋势为:更深会向深海发展;更远向远程发展;功能更强大向作业型及智能化方向发展。当今,自动化智能推进器控制系统已经在各各业中得到了广阔的应用和发展,在现代过程控制中,直流调速控制系统因为能够在范围内实现平滑调速,并且具有良好的起、制动性能而起着重要控制作用,特别是在需要高性能且可控的电力拖动领域中得到了广阔的应用。设计中研究的推进器控制系统主要是针对直流调速系统的控制问题。从目前在船舶上的应用情况看,尾板式喷水推进已成为喷水推进的优先型式。黑龙江小豚推进器推进装置 ...
无人船产业:我国的发展优势而对于无人船,无人艇产业的未来,业界人士也应该充满信心。这是因为,目前我国在无人船所需的关键技术方面的研究,已非常深入。例如,在无人船智能控制理论和技术方面,尽管我国的发展的历史不长,在智能控制理论应用方面也才刚刚开始。但是,我国自控界在智能控制理论研究方面的成果已达国际水平。如上海交通大学的人机协同、华中科技大学的集群控制及中国船舶重工集团公司等,都在无人船方面提出了很多关键方法和策略,如中船重工704所就研制了能在横摇过程中,保持探头稳定性的稳定平台,提高了监测精度。另外,目前我们国家有世界上比较大的海上智能船测试场,也有比较大的示范县,如珠海的万山和青岛的即墨。...
与现有技术相比,新型的有益效果是:新型将电机与推进器集成为一体,使得推进器的体积大大减小,从而占用空间小,提高了空间利用率,而且结构紧凑,减少了传动过程中的磨损,能量利用率高,而且结构简洁,易于安装与维护,由于减少了实际的传动过程和传动结构,因此减少了振动与噪声,通过与海水直接接触,润滑效果和散热效果均比较好,而且还可以省略了庞大、复杂的润滑和冷却系统,降低了装置的结构复杂性,从而降低了实际的使用成本。喷水推进系统由进水管道、推进泵、操舵与倒车系统、控制系统组成。海南喷水推进器系统集成 2015年,在辽宁设计师朱英富院士的倡导下,工研院引进以欧洲科学院院士、IEEE Fellow、长江学者、香...
在奋力搞科研的同时,耿涛也没有忘记紧跟党的步伐,学习理论思想,关注国家海洋动态。在工研院每次开展的党组织活动上,耿涛总是积极活跃的那个。他常说:“我们要紧跟党的脚步,在学习中解决实际问题。将党的科学理论运用到实践中去”。截止2020年12月,小豚智能已获得30多项发明、实用新型专利,覆盖了感知、控制、规划、协同等多项技术。今年还获得松山湖天使基金,得到园区的重点支持。耿涛透露,未来小豚智能打算入驻松山湖创新创业社区,进一步扩大发展规模。他将带领小豚智能“助力全球无人(船)技术,让人类生活更美好!”,在党的事业发展中充分实现个人价值。减少了震动噪音,实现航行器静默航行。四川水下推进器 推进器系统...
小豚智能是广东省全自主无人艇工程技术研究中心,其无人艇实验室是东莞市全自主无人艇重点实验室,其中在松山湖建成的“全自主无人艇松山湖试验基地”的码头陆地面积约1500平方米,水域面积约700亩,可以完成常规的无人船(艇)试验。丘秉焱秘书长表示,学会将发挥学术交流平台及资源丰富等优势,为会员单位的发展提供跨地域、跨领域的科技服务,帮助企业解决“缺乏行业标准”等“市场痛点”。 此次由学会牵头组织的调研活动,将对无人船研发成果落地推广,加强研发单位与应用单位之间的交流合作起到积极作用。推进器在船舶、航空等领域应用的较为广阔,主要是用来推动船舶、船艇前进的,其推动器的种类繁多。四川水下机器人推进器报价...
无人船推动水环境监测迈向新征程 近年来,随着水生态环境工作要求及推行河长制”等政策落实,对水环境监测的需求越来越大,加强水环境的管理建设和水污染防治行动越发重要。传统的水环境监测,主要靠工作人员现场采水样,带回实验室检测分析。工作量大,周期长,效率较低,且无法连续实时覆盖水体。如今,这些难题被无人船一一攻破,堪称“水下医生”的它开启了水环境监测新征程,以其智能走航、环境感知、移动物联等科技手段,实现了时空高覆盖,为水环境精细化监管提供了技术支撑。在水污染防治及水生态保护修复治理中发挥了重要作用。 喷水推进器是用水泵作动力,将水从船底孔吸入,经舷部管子,水从船后方向排出,靠水的反作用力...
4、经济性特点突出:无人船装备体积小、重量轻、续航时间长、操作简单,维修成本低,可解放减少人力,节省其他装备投入。有些非常规性的项目,可以以购买无人船服务的方式进行,减少固资和操作人员,、降低运营成本。5、响应速度快:在紧急事件发生时,无人船航行速度快,响应及时,比传统有人船只先行到达事故现场,、时间将现场图像数据回传给应急指挥部,为抢救事故现场,救助落水人员争取时间。发生偷捕、事件时,可快速到达现场拍照取证、警示驱离,防止事件恶化,减少财产损失。小豚智能研发的无人船相关产品和技术已在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用,同国内外高校、科研院所在相关领域开展商业合作。公司研发的全自主...
东莞小豚智能技术有限公司: 无人船技术:智能控制与多传感器集成 作为水上比较典型的无人智能平台系统,近年来,无人船备受世界重视。而随着“海洋强国”战略的提出,我国无人船研发也迈入了新的阶段,无人船应用渐成趋势。无人船的关键技术在于感知、导航和控制这三个方向。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵;导航技术用来接近或规避某些目标,相当于航迹规划或者是综合避障;控制技术就是无人船的运动姿态进行航线、航向的控制技术。 较常见的是螺旋桨,此外还有明轮、喷水推进器、喷气推进器、导管推进器和平旋推进器等。重庆自动化推进器其中,智能控制系统的性能,直接影响着无人船航行的操纵性、经济性和安全性。该系...
为提高全体员工的火灾防范意识,普及消防安全基本常识,提高员工的消防安全防范水平。2022年7月16日下午,东莞小豚智能技术有限公司组织开展了一场消防安全知识培训活动。公司总经理耿涛及全体员工都积极参加了此次消防安全知识培训活动。消防安全知识培训在公司研发部会议室举行,由公司产品管理部负责人陈敏斐为员工进行培训宣讲。培训从普及防火知识角度出发,先讲解了相关社会单位的消防安全法定职责,再通过讲解“扑救初期火灾的能力”和“组织引导人员疏散逃生能力”两个方面知识,给员工们进行了灭火设备(灭火器、消防栓等)的使用示范,示范了灭火器“提、拔、瞄、压”的使用方法,使员工能深入学习并掌握如何扑救初期火灾、如何...
小豚动力-S56是一款高效率、高集成度无轴喷水推进器,比较大推力为100N,其将传统的电机、驱动、轴系、螺旋桨集成一体,具有结构紧凑,可靠性好,推进效率高,工作噪音小等特点。具备转速闭环控制功能,CAN接口接收外部转速指令,方便用户集成使用。小豚动力-S56的驱动置于推进器内部,可整体浸没于水中,解决了传统推进器通讯线长、干扰大、一致性差、散热差等难题;高度集成式设计,减少了轴系传递带来的能量损耗;螺旋桨桨叶之间没有桨毂,推进效率优于常规螺旋桨;减少了震动噪音,实现航行器静默航行,可作为水面无人船、水下机器人、潜水助推器等产品的推进装置。喷管方向可变,便于船舶操纵。四川电控一体化推进器零售价新...