交流会上,耿涛博士介绍了公司发展历程和技术成果,丘秉焱秘书长结合黄埔文冲公司曾经建造“大智号”智能船的情况,分析了近几年来国内研制智能船和无人船的现状与趋势,与会**高度评价小豚智能的无人船(艇)技术及其科研团队的实力,并对其无人船技术和产品的推广应用给予建议,**认为,无人船行业未来前景广阔。小豚智能前身是东莞松山湖华科城的广东华中科技大学工业技术研究院2015年引进的广东省创新科研团队--全自主无人艇关键技术研究创新团队,经过5年“孵化”,于2020年7月挂牌创立,成为国内的无人船行业应用解决方案供应商。该公司研发的无人船功能部件(小豚动力、小豚智控、小豚智讯等)、无人船平台(江豚、海豚系...
4、经济性特点突出:无人船装备体积小、重量轻、续航时间长、操作简单,维修成本低,可解放减少人力,节省其他装备投入。有些非常规性的项目,可以以购买无人船服务的方式进行,减少固资和操作人员,、降低运营成本。5、响应速度快:在紧急事件发生时,无人船航行速度快,响应及时,比传统有人船只先行到达事故现场,、时间将现场图像数据回传给应急指挥部,为抢救事故现场,救助落水人员争取时间。发生偷捕、事件时,可快速到达现场拍照取证、警示驱离,防止事件恶化,减少财产损失。小豚智能研发的无人船相关产品和技术已在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用,同国内外高校、科研院所在相关领域开展商业合作。公司研发的全自主...
东莞小豚智能技术有限公司: 无人船的系统由什么组成呢? 无人船由平台系统和任务载荷系统组成,两系统之间通过通用接口进行集成。平台系统包括平台本体分系统、动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统,六个分系统共同组成无人船较基本的通用单元,可以独自操作运行,是为完成不同任务而设计的搭载平台。任务载荷系统指无人船用以执行任务的仪器设备及配套伺服机构、装置,可根据不同任务目的、用途规划出不同的任务载荷系统。 喷管因直径受限制、管路及水泵效率不高,整个系统效率较低,因水泵及喷管中有水增加了船舶重量,很少使用。江苏制造推进器要素据了解,东莞小豚智能技术有限公司在2016...
喜讯丨小豚智能技术顾问团队“自主无人艇”项目获广东省技术发明奖一等奖。4月15日广东省科技创新大会在广州召开大会颁发了2021年度广东省科学技术奖其中广东华中科技大学工业技术研究院(简称“工研院”)牵头完成的自主无人艇机集群跨域协同关键技术及应用项目获2021年度广东省技术发明奖一等奖(全省5个之一)。2021年度广东省科学技术奖包括自然科学奖22项、技术发明奖12项、科技进步奖142项,合计176项。工研院牵头完成的“自主无人艇项目”获广东省技术发明奖一等奖,是全省5个技术发明一等奖获奖项目之一,也是东莞市近10年来牵头获得的广东省技术发明一等奖。船体的转向是通过改变喷口出口处的水流喷出方向...
一种无人船中心动力部件-无轴推进器。现有的船舶推进器,包括传统的舵桨推进、吊舱推进器、喷水推进器等大都是通过发动机带动螺旋桨叶片转动产生推力。基于船体布置的考虑,船舶主机和螺旋桨之间需要轴系进行传动,轴系传动导致在传递过程中损耗增大,传动效率降低,轴系还会占据大量船舱空间,降低船舱利用效率。推进轴系对于水密工艺要求较高,导致结构日趋复杂,增大船舶的设计和制造难度。同时,对于某些有特定用途的水下航行器来说,轴系震动会带来大量噪声,不利于任务的执行。小豚动力-S56的驱动置于推进器内部,可整体浸没于水中,解决了传统推进器通讯线长、干扰大等难题。天津喷水推进器推进器客服电话2020年的年末几天,第九...
喷水推进器早在19世纪末就应用于船舶推进。在喷水推进器技术诞生340年的历程中,大致经历了液泵式喷水推进、间歇式喷水推进、底板式喷水推进、尾板式喷水推进和舷外喷水推进5个阶段。**初由于理论不成熟,工艺水平低下,喷水推进的效率很低,不能满足人们的需求,因此,在很长一段时期内,螺旋桨一直占主导地位。随着技术方面的不断进步,喷水推进器已广泛应用于各类船舶中。喷水推进器是用水泵作动力,将水从船底孔吸入,经舷部管子,把水从船后方向排出,靠水的反作用力来推进船舶。可实现船舶转向操作、正车/倒车操作、操控反应速度提升。喷水推进器简称喷泵,是一套完整的推进模式成套设备,简化了造船厂的安装程序,可轻而易举的固...
小豚动力-S56是一款高效率、高集成度无轴喷水推进器,比较大推力为100N,其将传统的电机、驱动、轴系、螺旋桨集成一体,具有结构紧凑,可靠性好,推进效率高,工作噪音小等特点。具备转速闭环控制功能,CAN接口接收外部转速指令,方便用户集成使用。小豚动力-S56的驱动置于推进器内部,可整体浸没于水中,解决了传统推进器通讯线长、干扰大、一致性差、散热差等难题;高度集成式设计,减少了轴系传递带来的能量损耗;螺旋桨桨叶之间没有桨毂,推进效率优于常规螺旋桨;减少了震动噪音,实现航行器静默航行,可作为水面无人船、水下机器人、潜水助推器等产品的推进装置。水流从船体下面的入水口进入喷水推进器,然后经过叶轮和导叶...
4、经济性特点突出:无人船装备体积小、重量轻、续航时间长、操作简单,维修成本低,可解放减少人力,节省其他装备投入。有些非常规性的项目,可以以购买无人船服务的方式进行,减少固资和操作人员,、降低运营成本。5、响应速度快:在紧急事件发生时,无人船航行速度快,响应及时,比传统有人船只先行到达事故现场,、时间将现场图像数据回传给应急指挥部,为抢救事故现场,救助落水人员争取时间。发生偷捕、事件时,可快速到达现场拍照取证、警示驱离,防止事件恶化,减少财产损失。小豚智能研发的无人船相关产品和技术已在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用,同国内外高校、科研院所在相关领域开展商业合作。公司研发的全自主...
8月中旬,海洋牧场养殖观测无人船交付使用,也推动了当地智慧海洋牧场和透明海洋的发展。该无人船可自主规划路线,自主航行,搭载水下机器人,实现水下画面实时传输,轻松观看海洋生物水下情况。3月初,为进一步摸清水生态环境质量状况,开展无人船走航监测。使用无人船搭载水质五参数及流动注射分析仪,开展全水域走航监测,助力富春江水质“体检”智慧化、精细化。不论是无人监测船还是5G无人船,水质环境监测设备的创新之路已经打开。在打赢碧水保卫战的治理道路上,无人船装备一直提供着强有力的技术保障,在环保、海洋等领域的重要性日益凸显。推进器的起源开始与阿基米德有关,他使用螺杆提水灌溉和救助艇,一句名言,它被称为阿基米德...
工研院五大硬核科技产品,广东亮相2021年上交会 2021年4月15-17日,由商务部、科学技术部、国家知识产权局和上海市人民**共同主办的中国(上海)国际技术进出口的交易会(简称“上交会”),在上海世博展览馆举办。本届上交会将以“创新驱动发展、保护知识产权、促进技术贸易”为主题,聚焦先进技术成果,体现数字化转型要求,链接境内外创新资源。 广东华中科技大学工业技术研究院(以下简称:工研院)自主研发的全自主无人艇、大功率激光器、虹膜识别终端、智能停车系统、智慧养老健康服务”等五大系列科技成果**广东华丽亮相上交会,得到广大供应商、客户的认可,媒体报道。 可作为水面无人船、水下机器人、...
喜讯丨小豚智能技术顾问团队“自主无人艇”项目获广东省技术发明奖一等奖。4月15日广东省科技创新大会在广州召开大会颁发了2021年度广东省科学技术奖其中广东华中科技大学工业技术研究院(简称“工研院”)牵头完成的自主无人艇机集群跨域协同关键技术及应用项目获2021年度广东省技术发明奖一等奖(全省5个之一)。2021年度广东省科学技术奖包括自然科学奖22项、技术发明奖12项、科技进步奖142项,合计176项。工研院牵头完成的“自主无人艇项目”获广东省技术发明奖一等奖,是全省5个技术发明一等奖获奖项目之一,也是东莞市近10年来牵头获得的广东省技术发明一等奖。推进器还可以防止水中的一些水草的缠绕,能够减...
作为全国新型研发机构典型,工研院针对制约广东省制造业发展的关键技术问题,围绕智能装备、智能感知、机器人、无人自主技术、中心器件、工业软件等方向开展技术研发,开发出数十类功能部件及工业软件,开发了十余类几十个系列关键装备,成功应用于轻工制造、3C电子制造、汽车模具制造等主要行业获得各类知识产权500多件,参与起草了云制造,射频,车间制造执行数字化通用要求等标准35项,其中15项国家标准,1项军方运用标准。在自然杂志子刊《Nature.Physics》等国内外核心期刊上发表高水平论文120余篇,相关成果获得国家技术发明二等奖、广东省科技进步特等奖。减少了震动噪音,实现航行器静默航行。上海水质监测船...
2021年11月29日,应急监测无人船投入使用,设备可完成远程操控、自动采样、自动返航、自动监测、无线实时展现数据等功能。与传统人工监测相比,此款无人船3分钟不到就能完成一个断面的走航监测,工作效率提高。这也标志着无人船在水质环境监测能力再上新台阶。11月18日,搭载“水环境巡航监测系统”的“无人船”完成试航,主要用于河道水质摸排、入河排污口排查、水质日常监测、应急监测等,对水中的pH值、溶解氧、氨氮、总磷、高锰酸盐等指数可同时监测。9月6日,投入使用5G无人船,通过5G技术实现自动走航,船上搭载着水质监测传感器、专业声呐、高清摄像头、警示灯、高音喇叭等智能设备,可实现自动巡航、水质信息采集与...
4、经济性特点突出:无人船装备体积小、重量轻、续航时间长、操作简单,维修成本低,可解放减少人力,节省其他装备投入。有些非常规性的项目,可以以购买无人船服务的方式进行,减少固资和操作人员,、降低运营成本。5、响应速度快:在紧急事件发生时,无人船航行速度快,响应及时,比传统有人船只先行到达事故现场,、时间将现场图像数据回传给应急指挥部,为抢救事故现场,救助落水人员争取时间。发生偷捕、事件时,可快速到达现场拍照取证、警示驱离,防止事件恶化,减少财产损失。小豚智能研发的无人船相关产品和技术已在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用,同国内外高校、科研院所在相关领域开展商业合作。公司研发的全自主...
畔先锋 | 小豚智能耿涛:扎根松山湖,做“蓝色信念”的践行者 在松山湖,有这样一批企业在党组织的带领下,党员冲锋在前将党的建设融入到生产经营各环节以党建促创新、促攻坚、促经营、促发展以奋斗的姿态书写经济奇观。为庆祝祖党成立100周年松山湖“两新”组织党委正在开展《湖畔先锋》企业党员故事系列宣传用先进事迹和奋斗精神教育引导广大党员干部从身边的榜样身上汲取精神滋养第八期,让我们一起认识东莞小豚智能技术有限公司(下称“小豚智能”)总经理耿涛。 按照原理不同,有螺旋桨推进器、喷气推进器、喷水推进器、特种推进器。上海无轴推进器哪里好从0到1开疆土研发成果填补国内无人技术领域空白“我们刚来松山湖...
与现有技术相比,新型的有益效果是:新型将电机与推进器集成为一体,使得推进器的体积大大减小,从而占用空间小,提高了空间利用率,而且结构紧凑,减少了传动过程中的磨损,能量利用率高,而且结构简洁,易于安装与维护,由于减少了实际的传动过程和传动结构,因此减少了振动与噪声,通过与海水直接接触,润滑效果和散热效果均比较好,而且还可以省略了庞大、复杂的润滑和冷却系统,降低了装置的结构复杂性,从而降低了实际的使用成本。中国的022导弹艇也是用这一系列的喷水推进器和国内仿制版。江苏小豚推进器销售价格小豚动力-WJ091是一款电控一体化喷水推进器,具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动...
从学术到技术,从技术到产品,都是有差距的。耿涛和团队在将课本上深奥、先进的理论知识应用到实际工程的过程中遇到不少困难。为了提升无人艇航线控制器精度,让其水迹呈直线走动,耿涛积极发挥党员的示范作用,带领团队通过大量的理论研究和实操,成功将先进控制理论技术应用到无人船,解决了大量的工程问题。产品从设计、装配、测试到应用,每一步都凝结了耿涛及同事们集体智慧的结晶。正是因为团队中有很多像耿涛一样的党员,在科研岗位上积极发扬着“钉钉子精神”,他们的无人自主技术部分成果已达到国际水平。他们不仅开发了无轴推进器小豚-56s、无人艇平台系列江豚-12c,打造了江豚、河豚、海豚等多系列产品线和品牌,研发生产的小...
小豚动力-WJ091是一款电控一体化喷水推进器,具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ091集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构,具有控制精度高、响应快,推进效率高等优点,可提高装配船体的操纵性和通过性。小豚动力-WJ091使用高功率密度驱动器驱动,输出功率涵盖8kW以下功率区间;调速过程平稳,转速控制精度可达±5%;转向采用高精度伺服控制技术,舵角控制精度可达0.1°,动态响应迅速,舵速可达60°/s;功率密度大,3m双体船比较高航速可达3m/s。小豚动力-WJ091采用CAN总线进行通信,比较高通信频率为100Hz,具备多套推进器同步联动技术,...
小豚智能是广东省全自主无人艇工程技术研究中心,其无人艇实验室是东莞市全自主无人艇重点实验室,其中在松山湖建成的“全自主无人艇松山湖试验基地”的码头陆地面积约1500平方米,水域面积约700亩,可以完成常规的无人船(艇)试验。丘秉焱秘书长表示,学会将发挥学术交流平台及资源丰富等优势,为会员单位的发展提供跨地域、跨领域的科技服务,帮助企业解决“缺乏行业标准”等“市场痛点”。 此次由学会牵头组织的调研活动,将对无人船研发成果落地推广,加强研发单位与应用单位之间的交流合作起到积极作用。喷管方向可变,便于船舶操纵。湖北自动化推进器企业由工研院牵头完成的“自主无人艇机集群跨域协同关键技术及应用”项目,突...
先有的推进器大都是通过电机输出轴带动螺旋桨叶片转动,起到推进的作用。近年来,随着世界各国之间贸易的加强,海上货运量增加,船舶数量、吨位也随之提升。但随着船舶大型化的发展,传统船舶推进系统已经逐渐显现出它的劣势,无法更好地满足工作要求。在传统推进系统中,主机、推进轴系、螺旋桨等是不可或缺的装置,而随着主机单机功率的增大,其体积也随之增大,推进轴系长度更是增至几十米甚至百米,部分船舱被占用,导致空间利用率低下。同时,由于推进轴系长度的增加,结构日趋复杂,在能量传递过程中损耗增大,传递效率降低,增加了船舶的设计难度和建造成本。这些缺陷导致人们逐渐将目光转向更加先进的无轴推进系统。在喷水推进器技术诞生...
推进器的驱动方式一般有电机驱动和液压驱动,小型推进器大多采用电动推进器,大功率、作业型推进器通常采用液压驱动。推进器控制系统的发展趋势为:更深会向深海发展;更远向远程发展;功能更强大向作业型及智能化方向发展。当今,自动化智能推进器控制系统已经在各各业中得到了广阔的应用和发展,在现代过程控制中,直流调速控制系统因为能够在范围内实现平滑调速,并且具有良好的起、制动性能而起着重要控制作用,特别是在需要高性能且可控的电力拖动领域中得到了广阔的应用。设计中研究的推进器控制系统主要是针对直流调速系统的控制问题。喷水推进是一种特殊的船舶推进方式,是利用推进泵喷出水流的反作用力推动船舶前进。江西供应推进器系统...
其中,智能控制系统的性能,直接影响着无人船航行的操纵性、经济性和安全性。该系统总结了人的操舵规律,在航行过程中,自动控制无人船的航速与航向,使无人船精细沿预定测线运行,可克服各种干扰,使无人船自动、稳定地运行,是实现无人船自主控制和自动作业的技术。依靠智能控制技术,无人船能借助螺旋桨的推力和舵机来实时调节航速和航向,实现自动按照预先设定的航线进行精细的走线、换线及回归等功能。除了智能控制,无人船的关键技术还有多传感器集成与数据融合、远距离无线局域网的数据通讯与实时多模控制技术。例如,在多传感器集成方面,无人船通常会设计有一个可兼容多传感器的船载控制系统。该系统可根据用户需求灵活的搭载GNSS接...