其中，平台系统各分系统定义如下：1、平台本体分系统：包括船体设计与布置、材料与结构以及平台机械，是无人船较基本的组成部分，为整个系统提供浮力、布置空间、执行机构以及必要的防护条件;2、动/能分系统：包括推进系统和电源供给系统，为无人船提供必要的水面机动能力，并为控制系统和任务载荷系统等提供电力支持;3、感知分系统：包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统，为无人船运动决策与控制、自身状态监测提供必要的数据源及硬件、接口支持;4、控制分系统：包括控制系统硬件和软件，是无人船的“大脑”，通过全船的感知及控制设备，为无人船处理、分析外部空间及内部环境信息，并根据控制算法实现自主航行、自主避障等功能; 80-90年代末，喷水推进器性能高速发展，应用广阔，计算机技术的进步更使喷水推进器性能如虎添翼。天津无轴推进器推进器系统集成
喷水推进器早在19世纪末就应用于船舶推进。在喷水推进器技术诞生340年的历程中，大致经历了液泵式喷水推进、间歇式喷水推进、底板式喷水推进、尾板式喷水推进和舷外喷水推进5个阶段。**初由于理论不成熟，工艺水平低下，喷水推进的效率很低，不能满足人们的需求，因此，在很长一段时期内，螺旋桨一直占主导地位。随着技术方面的不断进步，喷水推进器已广泛应用于各类船舶中。喷水推进器是用水泵作动力，将水从船底孔吸入，经舷部管子，把水从船后方向排出，靠水的反作用力来推进船舶。可实现船舶转向操作、正车/倒车操作、操控反应速度提升。喷水推进器简称喷泵，是一套完整的推进模式成套设备，简化了造船厂的安装程序，可轻而易举的固定在厂家提供的配套吸水/过渡管道上。这套管道设备可焊接或浇注在船体上。船厂无需另外装备任何复杂的吸水管道，只要安装一套动力传动系统和完成控制系统界面即可。河南无轴推进器推进器要素从目前在船舶上的应用情况看，尾板式喷水推进已成为喷水推进的优先型式。
其中，智能控制系统的性能，直接影响着无人船航行的操纵性、经济性和安全性。该系统总结了人的操舵规律，在航行过程中，自动控制无人船的航速与航向，使无人船精细沿预定测线运行，可克服各种干扰，使无人船自动、稳定地运行，是实现无人船自主控制和自动作业的技术。依靠智能控制技术，无人船能借助螺旋桨的推力和舵机来实时调节航速和航向，实现自动按照预先设定的航线进行精细的走线、换线及回归等功能。除了智能控制，无人船的关键技术还有多传感器集成与数据融合、远距离无线局域网的数据通讯与实时多模控制技术。例如，在多传感器集成方面，无人船通常会设计有一个可兼容多传感器的船载控制系统。该系统可根据用户需求灵活的搭载GNSS接收机、测深仪、ADCP(声学多普勒流速剖面仪)、电子罗盘、水质采样和在线监测仪等多种传感器设备。
与现有技术相比，新型的有益效果是：新型将电机与推进器集成为一体，使得推进器的体积大大减小，从而占用空间小，提高了空间利用率，而且结构紧凑，减少了传动过程中的磨损，能量利用率高，而且结构简洁，易于安装与维护，由于减少了实际的传动过程和传动结构，因此减少了振动与噪声，通过与海水直接接触，润滑效果和散热效果均比较好，而且还可以省略了庞大、复杂的润滑和冷却系统，降低了装置的结构复杂性，从而降低了实际的使用成本。喷水推进器的发展大致经历了液泵式喷水推进、间歇式喷水推进、底板式喷水推进、尾板式喷水推进等5个阶段。
工研院五大硬核科技产品，广东亮相2021年上交会
2021年4月15-17日,由商务部、科学技术部、国家知识产权局和上海市人民**共同主办的中国(上海)国际技术进出口的交易会(简称“上交会”),在上海世博展览馆举办。本届上交会将以“创新驱动发展、保护知识产权、促进技术贸易”为主题,聚焦先进技术成果,体现数字化转型要求,链接境内外创新资源。 广东华中科技大学工业技术研究院（以下简称：工研院）自主研发的全自主无人艇、大功率激光器、虹膜识别终端、智能停车系统、智慧养老健康服务”等五大系列科技成果**广东华丽亮相上交会，得到广大供应商、客户的认可，媒体报道。 喷水推进是一种特殊的船舶推进方式，是利用推进泵喷出水流的反作用力推动船舶前进。江苏自动化推进器范围
推进器其结构简单，而且体积比较小，占用的面积及很小，在应用的时候较为灵活，也体现了绿色环保的概念。天津无轴推进器推进器系统集成
小豚动力-WJ091是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ091集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，可提高装配船体的操纵性和通过性。小豚动力-WJ091使用高功率密度驱动器驱动，输出功率涵盖8kW以下功率区间；调速过程平稳，转速控制精度可达±5%；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，3m双体船比较高航速可达3m/s。小豚动力-WJ091采用CAN总线进行通信，比较高通信频率为100Hz，具备多套推进器同步联动技术，便于进行系统集成及二次开发。天津无轴推进器推进器系统集成
小豚智能，2020-07-17正式启动，成立了无人船，无人艇，无人系统，人工智能等几大市场布局，应对行业变化，顺应市场趋势发展，在创新中寻求突破，进而提升小豚智能的市场竞争力，把握市场机遇，推动交通运输产业的进步。业务涵盖了无人船，无人艇，无人系统，人工智能等诸多领域，尤其无人船，无人艇，无人系统，人工智能中具有强劲优势，完成了一大批具特色和时代特征的交通运输项目；同时在设计原创、科技创新、标准规范等方面推动行业发展。我们强化内部资源整合与业务协同，致力于无人船，无人艇，无人系统，人工智能等实现一体化，建立了成熟的无人船，无人艇，无人系统，人工智能运营及风险管理体系，累积了丰富的交通运输行业管理经验，拥有一大批专业人才。东莞小豚智能技术有限公司业务范围涉及无人船、水面水下机器人的应用系统的设计、开发、租赁、技术咨询、生产与销售:电子硬件的设计和销售:软件开发和销售:机械加工、技术服务;自动化和无人自主技术转让:销售:机械设备:货物或技术进出口(国家禁止或涉及行政审批的货物和技术进出口除外)。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动。)等多个环节，在国内交通运输行业拥有综合优势。在无人船，无人艇，无人系统，人工智能等领域完成了众多可靠项目。
