宝利苏迪接管机器人自动窄间隙焊接设备主要包含焊接电源，冷却循环水箱，热丝TIG窄间隙焊枪和标准焊枪，线束，6轴工业机器人机器控制系统，机器人安装立柱，立柱旋转机构，地轨和焊接控制系统，主要用于接管以及接管与过渡管横焊位焊接。工件固定在平台上，焊接时工件不动，焊枪在2G位置进行焊接，配置机器人窄间隙TIG焊接系统及辅助配套装置，在集中控制系统的协调控制下，实现工件连续焊接作业，焊缝根部充分熔透，背面焊缝余高均匀，焊缝与母材充分熔合，无焊接缺陷。宝利苏迪智能机器人堆焊设备可用于接管内壁及表面堆焊。机器人将堆焊机头送到指定位置完成堆焊动作。云南管子管板焊接机器人设备
宝利苏迪自动堆焊机器人设备可用于接管内壁堆焊，管子表面堆焊，端面堆焊，该自动氩弧堆焊机器人设备采用机器人将TIG堆焊机头送至指定位置，采用编程控制或根据待焊工件的形状自主规划堆焊路径，机器人可实现回转、直道及摆动堆焊焊接，可实现接管内壁环向规则区域、不规则区域、对称区域及非对称区域的堆焊，可实现接管端面，表面的堆焊及筒体外壁、外表面的堆焊。自动堆焊机器人的操作及运转空间能满足典型工件操作工位的要求，堆焊机器人活动轴不少于6轴。自动堆焊机器人的控制系统具有安全功能，具有紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等。机器人具有监控系统，主要包括堆焊机器人本体和堆焊设备监控。山西J型坡口自动TIG焊接机器人设备制造商宝利苏迪主管道机器人焊接系统具备焊接变形数据的实时显示功能，可实现焊接变形自动调控。
宝利苏迪管板堆焊机器人采用双钨极堆焊技术。TIGer双钨极热丝氩弧焊-宝利苏迪POLYSOUDE近年来的技术研发成果之一，它是由热丝钨极氩弧焊衍生出的一种新型焊接技术。该技术的主要特点表现在：双TIG电弧并存-双电弧的建立、控制并且把来源于一主一丛两个电源的单一电弧合并为一体，具备独特能量特征的TIGer复合电弧。通过第三台电源对焊丝进行预热的热丝技术可以增加焊丝的熔敷率，从而显著提高生产效率。宝利苏迪TIGer双钨极热丝氩弧技术可以根据不同场合的焊接要求实现1.5至3.5mm的单层焊接厚度。TIGer双钨极氩弧技术熔敷率是普通热丝TIG技术的三倍。TIGer双钨极热丝氩弧技术可以完美控制稀释率，采用TIGer技术的焊接设备可使焊接成本大幅下降。TIGer双钨极热丝氩弧焊已经广泛应用于宝利苏迪所供自动氩弧堆焊机器人设备中。
宝利苏迪机器人管板焊接系统，每台机器人及焊接机头配备一个高清摄像头对每台焊接机头的钨极尖部和焊后的焊缝成型在计算机屏幕上进行观察。观察位置无遮挡，可观察管子管板焊缝位置焊前、焊后的全貌，便于设备操作者观察。对焊接中各状态显示不同颜色。通过智能定位系统对管板焊接位置进行扫描定位，保证在其余工业机器人运动时，仍保持焊接机头高精度的可靠定位，确保定位精度。工件定位后，机器人通过智能定位系统引导，自动寻找工件参考点，计算并建立坐标系。宝利苏迪悬吊管托块焊接机器人用于锅炉受热面管系中悬吊管托块的焊接，采用机器人热丝TIG加丝角焊。
宝利苏迪提供窄间隙机器人设备，用于阀壳对接环焊缝横焊位置的焊接。设备具有自动窄间隙氩弧焊打底焊接和填充焊接功能，由搭载窄间隙氩弧焊焊枪的工业机器人避开障碍物，完成全周焊缝的焊接任务。焊接过程中采用氩气作为保护气进行焊接，焊缝质量满足要求。该窄间隙机器人设备主要组成部分包括：氩弧焊接电源，窄间隙氩弧焊焊枪，热丝系统，送丝系统，工业机器人，行走机构，弧压跟踪系统，水冷系统，视频监控系统，数据采集系统等。宝利苏迪热丝TIG窄间隙焊枪具有钨极摆动功能，钨极摆动宽度，摆动速度，坡口两侧停留时间可编程控制。云南管板机器人焊接系统
宝利苏迪自动搬运机器人负责将上料端附件存放架中的短管物料依次逐根搬运至热丝TIG焊机前托架上完成上料。云南管子管板焊接机器人设备
宝利苏迪管板平面堆焊机器人采用工件旋转，机器人带动机头变位的方式，焊接位置：1G，2G。TIG工艺，采用钨极直径：2.4mm和3.2mm（普通堆焊），3.2mm和4.0mm（高效堆焊），堆焊焊丝直径：0.9-1.2mm，焊炬与工件表面之间的距离通过AVC跟踪实现。地轨安装在水平地面上，有效行程满足典型工件焊接，操作机立柱和横梁结构合理，刚性好，具有绕度补偿功能，使横梁在处于高位且伸缩长度大时能进行长时间稳定的焊接操作，且不出现振动。横梁具备高速或低速提升功能。操作机采用平地摆放，采用地脚螺栓固定。云南管子管板焊接机器人设备
