江西自动TIG焊接机器人自动焊接成套设备

宝利苏迪窄间隙机器人TIG焊接系统具有激光跟踪系统，采用宝利苏迪自有的焊缝跟踪系统，搭配窄间隙焊枪实现自动寻位功能，确保焊接精度与效率。送丝系统包括送丝驱动马达，送丝导管，导丝嘴以及焊丝位置调节机构。六轴工业机器人可对外部轴进行联控，可与行走机构实现联动控制。机器人具有防碰撞功能，具有弧焊系统。设备配备有行走机构，包含可旋转升降的立柱，搭载工业机器人移动，确保机器人运动平稳。设备提供外置冷水箱用于焊枪的冷却。宝利苏迪换热器管板焊接机器人系统可以根据机器人控制系统给出的焊接顺序，由机器人实现机头初定位。江西自动TIG焊接机器人自动焊接成套设备

宝利苏迪POLYSOUDE换热器管板氩弧机器人焊接设备由以下部分组成：管板直流逆变焊接电源P6，全自动氩弧管板焊接机头，工业机器人，控制系统，摄像监控系统，智能识别定位系统，钨极自动更换系统，实时数据采集系统，焊缝成型检测系统等。设备具有焊接完成后的焊缝质量自动检测功能，初步实现气孔、咬边、管孔直径等质量检测能力；设备具有标准通讯接口，具有并实现焊接参数采集和上传，能实现远程控制和监控功能；能实现设备之间的通讯，便于多机协同同时协助工作。福建定子屏蔽套环缝焊接机器人自动焊接成套设备宝利苏迪堆焊机头安装于机器人端部，由堆焊焊枪，送丝机构，焊枪水气接口板，线束等部件构成。

宝利苏迪 RTS智能化管板机器人焊接系统，POLYSOUDE管板机器人焊机是第四代全流程自动化焊接解决方案，专为高精度管与管板焊接而设计。该系统集成了宝利苏迪POLYSOUDE成熟的焊接技术、先进六轴工业机器人及智能控制系统，支持加丝或不加丝焊接模式。主要包括智能激光定位系统、管孔自动排布系统，并可选配焊后质量检测及钨极自动更换模块。其设计目标是通过无人化操作明显提升管板焊接精度与效率，同时降低生产成本，满足核电、石化等制造领域对焊接一致性的严苛要求。

宝利苏迪管板机器人焊接系统采用Polysoude P6型焊接电源，可实现对焊接过程所有焊接参数的精确控制，以及外部设备的运动控制，如旋转、送丝、电弧长度和其他辅助动作。电脑集成，各种参数可以预设程序，内置的焊接程序数据库满足常规施工要求，并具有编程、记忆、存储和导出等功能。预设参数可以在焊接过程中通过电脑或遥控器连续调整。具有人性化的编程人机界面，可以离线、在线编程并储存焊接规范。对焊接参数具备锁定功能，防止非专业人员的误操作。遥控器可实现整个焊接过程控制，并可对焊接程序和焊接参数进行修改。焊接参数可分区设定，可实现闭环控制。宝利苏迪管板焊接机器人采用6轴工业机器人，控制系统包括机器人标准控制柜和焊接控制系统。

宝利苏迪提供机器人成套设备用于定子屏蔽套环形密封焊接，焊接机头安装固定于六轴机器人上，通过工装固定工件屏蔽套后，由激光辅助机器人轨迹编程，机器人抓持焊枪在前端滑块及精密机械跟踪机构的辅助下，完成1G位置环形I型坡口焊缝的填丝焊接。设备主要由自动TIG焊接系统、六轴机器人、工件定位支撑工装和精密机械跟踪机构、视频监控、数据采集等辅助焊接系统组成。焊接工艺：TIG填丝焊。屏蔽套材质：镍基合金，厚壁件材质：不锈钢，焊丝材质：镍基合金。焊后检测能实现渗透检测零缺陷，通过水压试验，氦气检漏试验。宝利苏迪悬吊管托块焊接机器人用于锅炉受热面管系中悬吊管托块的焊接，采用机器人热丝TIG加丝角焊。自动TIG焊接机器人

宝利苏迪管板机器人氩弧焊接设备提供焊缝成型初检系统，可进行内径尺寸，焊缝外观形状，外观缺陷初检。江西自动TIG焊接机器人自动焊接成套设备

宝利苏迪定子屏蔽套环缝焊接机器人成套设备中，焊接机头是焊接动作的执行机构，可实现焊枪上下位移、焊枪角度调整、送丝等功能动作，主要结构由以下几个部分组成：焊枪、AVC滑块机构、送丝机构、电缆接口集成。焊枪为直式水冷自动TIG焊枪，焊枪采用循环水冷却，若水冷系统发生故障，设备具有报警功能。焊枪配有送丝支架，焊丝位置可通过送丝两坐标装置进行调整。AVC滑块是电弧电压自动控制功能的执行机构，在非焊接时可实现焊枪位置在焊缝高度方向的精细调整，焊接时保持焊接弧长一致。江西自动TIG焊接机器人自动焊接成套设备