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  • 中国香港堆焊机器人管对管板焊接设备,机器人
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机器人基本参数
  • 品牌
  • POLYSOUDE
  • 型号
  • RTS
  • 控制方式
  • 自动
  • 动力形式
  • 弧焊
  • 焊接原理
  • 弧焊
机器人企业商机

宝利苏迪机器人焊接系统可用于AP1000核电反应堆压力容器顶盖与CRDM管座之间J型接头镍基隔离层堆焊和窄间隙对接应用。设备包括自动TIG焊接系统和机器人整合成套系统,焊接电源,TIG焊接机头,工业机器人,机器人配套设备,机器人控制系统等。焊接方法为TIG加丝自动焊。适用材料:碳钢,低合金钢,不锈钢和镍基合金钢等。焊接机头安装于机器人端部,由焊枪,送丝机构,焊枪接口板,线束组成。电源采用宝利苏迪Polysoude PC600焊接电源,机器人6轴外壳采用铝合金铸造结构,可方便的直立或悬挂安装使用。机器人专为弧焊设计,独特的机械结构设计为在狭窄空间内或环形焊缝的焊接创造了优异性能。宝利苏迪J型坡口机器人焊机用于反应堆压力容器顶盖与CRDM管座之间J型接头镍基隔离层堆焊和窄间隙对接应用。中国香港堆焊机器人管对管板焊接设备

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宝利苏迪管板机器人焊接系统可实现参数设置后的全自动焊接,正常工作时全程无人看管。操作界面能便捷快速地实现焊接顺序的自定义,便于控制焊接质量和变形。设备具备较大的容错能力。焊后表面无未焊透,未熔合,气孔,裂纹等超标缺陷。管内壁无挂瘤,划伤,氧化,烧穿现象。换热管管头熔头时,焊缝与换热管和管板平滑过渡,管头不允许熔化时,焊缝和换热管及管板平滑过渡,换热管管头不得有烧损。焊缝无氧化,焊缝呈现银白色。焊接后有效管径大于等于95%管内径。湖南自动氩弧管板机器人管板自动焊接设备宝利苏迪智能机器人堆焊设备可用于接管内壁及表面堆焊。机器人将堆焊机头送到指定位置完成堆焊动作。

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宝利苏迪自动堆焊设备堆焊机器人的控制系统具有安全功能,具有紧急停止,自动模式停止,测试模式停止等。堆焊机器人具有监控系统,主要包括机器人本体和焊接状态监控。机器人本体的监控主要包括状态和位置信息,机器人的监控变量可编辑或增加。可通过软件直接控制机器人的运行和启动,并可以指定机器人运行的程序。焊接机器人控制系统可根据设备的活动空间和活动轨迹进行运动方式和动作位置编程。如焊接过程意外中断停止后,焊接机器人控制系统可通过报警等方式通知操作人员,人为干预处理,处理后,按原设定程序继续焊接工作。

宝利苏迪提供自动机器人系统用于零部件的装配焊接,可实现对接焊缝、角接焊缝、空间曲线焊缝等多种焊接结构的焊接。设备可实现高温合金,镍,不锈钢等多种材料焊接。设备具备后续功能二次开发及能力拓展。该套机器人焊接系统由机器人系统,装配机器人系统,变位机,TIG焊接系统,MIG焊接系统,焊接过程监控系统及安全防护等组成。焊接机器人安装于带旋转底座的立柱上。TIG和MIG焊枪配备自动切换系统,可根据需要实现自动切换,并同步更换相应TIG,MIG焊接电源及其相应控制装置。宝利苏迪悬吊管托块焊接机器人中,机器人控制系统控制机头定位和焊枪焊接轨迹位移。

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宝利苏迪提供窄间隙机器人设备,用于阀壳对接环焊缝横焊位置的焊接。设备具有自动窄间隙氩弧焊打底焊接和填充焊接功能,由搭载窄间隙氩弧焊焊枪的工业机器人避开障碍物,完成全周焊缝的焊接任务。焊接过程中采用氩气作为保护气进行焊接,焊缝质量满足要求。该窄间隙机器人设备主要组成部分包括:氩弧焊接电源,窄间隙氩弧焊焊枪,热丝系统,送丝系统,工业机器人,行走机构,弧压跟踪系统,水冷系统,视频监控系统,数据采集系统等。宝利苏迪机器人焊接系统采用P6焊接电源,实现对焊接过程所有焊接参数的精确控制,以及外部设备的运动控制。贵州机器人堆焊设备

宝利苏迪机器人堆焊设备,可采用编程控制或根据待焊工件形状自主规划路径,实现回转,直道及摆动堆焊焊接。中国香港堆焊机器人管对管板焊接设备

宝利苏迪多机器人管板自动焊接设备智能协作系统保证多机头分工作业,互不干涉,可按照图纸要求及系统划分在划分区域内工作。多机头焊接速度、定位速度等保证相同,四个焊接机头同时工作时,考虑速度差导致的各机头路线变化,在不损失焊接效率的前提下,不造成机头间发生碰撞或设备停止。焊接轨迹的动态变化,智能协同系统可保证系统可知各机头及机器人的空间坐标,根据每台机器人的位置,在移动或焊接过程中提前判断下一个焊接位置是否产生相互干涉碰撞,如产生干涉引导机器人到不产生干涉的位置继续焊接工作。中国香港堆焊机器人管对管板焊接设备

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