Qualisys无惧炎热&寒冷的工作环境:世界上有许多地方天气炎热,同时也有很多地方经常出现下雪和冰冻现象。我们的用户中,有许多研究团队需要在训练场地对运动员进行测试,这就意味着,工作环境会有潮湿、炎热、寒冷、下雪等情况。工业用户面临的温度高于其它地方的正常温度。而大多数运动捕捉摄像机的工作温度还不能适应真实环境。Qualisys新的摄像机平台Arqus扩大了运动捕捉摄像机的工作温度范围,将其扩展到-15°C至45°C的超广范围。上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”为高校科研提供高精度动作捕捉服务。金山区高速视频运动捕捉系统

研究团队搭建了一个由瑞典操作者与中国杭州机器人组成的远程实验平台。操作者佩戴惯性运动捕捉设备(InMoCap)与可穿戴反馈装置,结合Qualisys光学运动捕捉系统获取人体动作,并实时映射到位于中国的机器人化身。机器人采用双臂KINOVAJACO2机械臂、深度相机与全向移动平台,能够完成复杂操作并反馈视觉和触觉信息。实验中,瑞典的操作者成功远程操控中国的机器人完成“放置积木”和“插入竹片”两项操作。对比结果显示,关节角度动态RMSE为4.7°,运动轨迹RMSE约1.2cm,相关系数达92.5%,验证了该跨国远程交互系统的高精度与稳定性。这项研究展示了“机器人化身”在跨国远程操控中的潜力,证明了通过PhygitalTwin可以实现跨越空间的人机交互,为未来远程医疗、教育和服务机器人应用提供了新思路。湖南运动捕捉系统厂家运动捕捉系统为体育赛事直播提供了准确的运动员动作分析,提升观众观赛体验。

避免阳光干扰:在户外测试中,除非是特制设备,否则强烈的阳光会严重干扰测量。即使避免了直射的阳光,反射也将是一个挑战。Qualisys摄像机的两个特殊功能让这些问题迎刃而解:主动过滤——这是一种硬件特性,在进行标记点检测之前,先将背景从图像中去除,将标记点与环境分离。阳光滤镜——只允许特定波段的光通过,有效地阻止强烈的环境光干扰拍摄,能出色地完成捕捉任务。防水&防尘:除了阳光的影响,潮湿和雨水也是户外运动捕捉的巨大挑战。在许多工业环境或圈养动物和牲畜的空间中,灰尘和污垢随着时间的推移也会造成麻烦。Qualisys具有全天候防护外罩,可以让摄像机藏于其中正常工作。IP67级外罩,使摄像机100%防尘,并能在水中浸泡30分钟。更甚的是,我们的水下摄像机配备的IP68特制外壳,通过了40米的深度的压力测试,可以安全地在水下工作
运动捕捉系统的应用领域:运动捕捉系统广泛应用于影视制作、电子游戏开发、体育科学、医学研究、虚拟现实等领域。在影视行业中,运动捕捉技术被用于创作动画角色的运动,提高动画表现力和真实感;在体育科学中,可以用于分析运动员的动作姿势,改善训练方法和预防运动伤害。3.类型:运动捕捉系统可以根据其使用的技术和设备分为多种类型,包括光学式运动捕捉系统、惯性式运动捕捉系统、磁性式运动捕捉系统等。不同类型的系统适用于不同的应用场景和需求。4.优势:运动捕捉系统能够提供高精度、高度还原性的运动数据,帮助用户更好地理解和分析运动过程。通过运动捕捉系统,可以实时捕捉和记录运动数据,快速生成模型和动画,提高制作效率和质量。5.局限性:运动捕捉技术虽具有很多优势,但也存在一些局限性,主要包括设备成本高昂、需要专业知识和技能进行数据处理和分析、受到环境影响等。在使用运动捕捉系统时,需要谨慎评估其适用性和成本效益。总的来说,运动捕捉系统是一种先进的技朋术,在多个领域有着广泛的应用前景。通过不断的技术创新和发展,运动捕捉系统将继续在影视、游戏、医学等领域发挥重要作用,带来更多可能性和创新。OQUS水下运动捕捉系统,欢迎来电洽谈!

Qualisys 系统提供高精度3D、6DoF实时位姿信息,能捕捉传统关节动作,还能支持连续体机器人、软体机器人、多无人机群体实验等复杂场景,成为科研团队的坚实支撑。目前,该系统已被多个国家的航空航天与机构、前列 IEEE 机器人实验室,以及国内绝大多数 985 理工科高校采用,验证了其在高精度机器人研究中的广泛应用与稳定可靠性。Quualisys系统在机器人研究中的优势:真值(Ground truth)精度保障、实时低延迟数据流、全环境适应能力、多模态采集与灵活集成、科研接口与开放生态。OQUS动作捕捉镜头是生物力学、工效学、运动医学、机器人开发、海洋研究等学科必不可少空间定位的分析工具。金山区运动捕捉系统批量定制
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在《绳驱动连续体机器人标定方法》一文中,宁波大学与中科院宁波材料所的李法民等研究团队针对绳驱动连续体机器人定位精度不足的问题展开了研究。研究团队提出了一种基于指数积(POE)公式的误差标定与补偿方法,建立了连续体机器人的运动学与误差传递模型,并通过较小二乘法进行参数辨识与补偿。实验中,团队利用Qualisys三维运动捕捉系统精确获取机器人末端位姿,对算法进行了仿真与实物样机验证。结果显示,标定后机器人位置精度提升32.23%,姿态精度提升81.64%,证明了该方法的有效性。这项研究为连续体机器人控制精度提升提供了可行途径。金山区高速视频运动捕捉系统