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机器人基本参数
  • 品牌
  • POLYSOUDE
  • 型号
  • RTS
  • 控制方式
  • 自动
  • 动力形式
  • 弧焊
  • 焊接原理
  • 弧焊
机器人企业商机

宝利苏迪数控搬运机器人可用于锅炉膜式壁直管对接无人自动焊接生产线,待焊接管子被料架传递给智能热丝TIG焊接设备上料系统,设备自动完成管子上料、组队、充氩、预热、焊接、参数记录、过程显示、清枪剪丝、钨极更换、出料等一系列工作,实现无人化自动焊接生产。6轴数控工业机器人应用于该生产线短管物料自动搬运系统中,将短管物料及时送达至待焊区并实现管料坡口自动组对需要。机器人末端夹持机构可快速、准确、安全、牢固抓取短管的适合位置且不损伤管件坡口及管件母材表面。宝利苏迪机器人控制台用于集中同步控制机器人系统,焊接电源,送丝机构,弧压跟踪等模块或系统。福建堆焊机器人管板自动焊接设备

福建堆焊机器人管板自动焊接设备,机器人

宝利苏迪管板机器人焊接系统中,焊接机头采用耐高温材料制成,配有集成式送丝机,可实现各种管子管板接头形式的自熔、填丝、自熔焊与填丝焊的组合焊接。机头前端加装智能定位传感器和焊接摄像头,用来实现视觉定位换热管位置和焊接过程中可实时对电弧及焊缝成型进行图像采集,监视焊缝状态。焊接摄像头也可用于监视钨极烧损的异常情况。焊接机头前端的焊炬为机器人水冷或空冷焊炬,焊炬角度可调范围-5度至30度,具有数控调整功能,可调范围内的任意角度并具备刻度显示功能,实现无电缆缠绕旋转。广东零部件焊接机器人窄间隙焊机宝利苏迪管板焊接机器人由焊接控制系统控制焊接机头,按预定焊接程序完成管板自动焊接。

福建堆焊机器人管板自动焊接设备,机器人

宝利苏迪提供自动氩弧机器人焊接设备用于锅炉受热面管系中悬吊管托块的焊接,焊接方式为机器人热丝TIG加丝角焊缝焊接。每套设备主要有自动TIG焊接系统,标准6轴工业机器人,机器人行走地轨,旋转头尾座变位机和其他辅助设备,机器人手臂上安装焊接机头,头尾座旋转变位机机构用于悬吊管的夹持和旋转变位,并采用两套相对**的控制系统:机器人控制系统控制机头定位和焊枪焊接轨迹位移,TIG自动焊接系统控制焊接电源和机头完成焊接过程,如焊接电流,电压,送丝,热丝,摆动,AVC和水气等主要功能和参数控制。

为实现多机头协同高效焊接及自动清理、焊缝检查全流程智能化的目标,宝利苏迪设计开发了换热器的管子-管板接头多机头协同智能化焊接机器人系统,该焊接机器人系统具备四机头协同焊接功能、焊缝自动清理功能、焊缝外观质量自动检测功能及焊接质量全过程数字化管理功能。实现了路径规划、管孔定位、焊接、表面清理和检查的全流程自动化,大幅降低人因影响,显著提高焊接效率和质量稳定性。全过程智能化管子-管板焊接机器人具有多个机头和机械臂协同多线作业,相比传统的手持式焊枪焊接,效率得到了极大的提升。宝利苏迪智能机器人堆焊设备可用于接管内壁及表面堆焊。机器人将堆焊机头送到指定位置完成堆焊动作。

福建堆焊机器人管板自动焊接设备,机器人

宝利苏迪管板堆焊机器人采用双钨极堆焊技术。TIGer双钨极热丝氩弧焊-宝利苏迪POLYSOUDE近年来的技术研发成果之一,它是由热丝钨极氩弧焊衍生出的一种新型焊接技术。该技术的主要特点表现在:双TIG电弧并存-双电弧的建立、控制并且把来源于一主一丛两个电源的单一电弧合并为一体,具备独特能量特征的TIGer复合电弧。通过第三台电源对焊丝进行预热的热丝技术可以增加焊丝的熔敷率,从而显著提高生产效率。宝利苏迪TIGer双钨极热丝氩弧技术可以根据不同场合的焊接要求实现1.5至3.5mm的单层焊接厚度。TIGer双钨极氩弧技术熔敷率是普通热丝TIG技术的三倍。TIGer双钨极热丝氩弧技术可以完美控制稀释率,采用TIGer技术的焊接设备可使焊接成本大幅下降。TIGer双钨极热丝氩弧焊已经广泛应用于宝利苏迪所供自动氩弧堆焊机器人设备中。宝利苏迪机器人焊接系统采用P6焊接电源,实现对焊接过程所有焊接参数的精确控制,以及外部设备的运动控制。中国香港零部件焊接机器人

宝利苏迪主管道机器人焊接系统焊接过程中可采集焊接电流,焊接电压,焊接速度,送丝速度等。福建堆焊机器人管板自动焊接设备

宝利苏迪定子屏蔽套环缝焊接机器人成套设备中,焊接机头是焊接动作的执行机构,可实现焊枪上下位移、焊枪角度调整、送丝等功能动作,主要结构由以下几个部分组成:焊枪、AVC滑块机构、送丝机构、电缆接口集成。焊枪为直式水冷自动TIG焊枪,焊枪采用循环水冷却,若水冷系统发生故障,设备具有报警功能。焊枪配有送丝支架,焊丝位置可通过送丝两坐标装置进行调整。AVC滑块是电弧电压自动控制功能的执行机构,在非焊接时可实现焊枪位置在焊缝高度方向的精细调整,焊接时保持焊接弧长一致。福建堆焊机器人管板自动焊接设备

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