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PLC的工作方式为循环扫描方式，当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。其工作过程大致分为3个阶段：输入采样、程序执行和输入采样、程序执行和输出刷新  PLC一般使用220V交流电源或24V直流电源，内部的开关电源为PLC的**处理器、存储器等电路提供5V、12V、24V直流电源，使PLC能正常工作。1.使用灵活、通用性强——PLC的硬件是标准化的，加之PLC的产品已系列化，功能模块品种多，可以灵活组成各种不同大小和不同功能的控制系统。在PLC构成的控制系统中，只需在PLC的端子上接入相应的输入输出信号线。当需要变更控制系统的功能时，可以用编程器在线或离线修改程序，同一个PLC装置用于不同的控制对象，只是输入输出组件和应用软件的不同。可编程控制器综合实训装置结合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、先进性。6ES7551-1AB00-0AB0

S7 通讯● 提供支持是● 作为服务器是● 作为客户端是● 每个任务的有效数据，比较大值参见在线帮助（S7 通讯，用户数据大小）连接数量● 全部PG 接口：4 预留 / 4 **多；HMI 接口：12 预留 / 18 **多；S7 接口：8 预留 / 14 **多；开放性用户接口：8 预留 / 14 **多；Web 接口：2 预留 / 30 **多；OPC UA 接口：0 预留 / 10 **多；接口总计：34 预留 / 64 **多调试功能测试状态/控制● 变量状态/控制是● 变量输入/输出端、标记、DB、**设备输入/输出端、计时器、计数器强制● 强制是诊断缓冲器● 存在是Trace● 可组态 Trace 的数量2● 每个 Trace 的比较大存储容量512 kbyte报警/诊断/状态信息诊断显示 LED● RUN/STOP LED是● ERROR LED是● MAINT LED是集成功能计数器● 计数器数量6● 计数频率，比较大值100 kHz频率测量是控制定位是用于调节位置的定位轴数量， 6ES7132-6BD20-0BA0在选择存储器容量时，一般可按实际需要的25%考虑裕量。

最大值14 kbyte标记● 容量，最大值4 kbyte; 标记范围的大小本地数据● 每个优先等级，最大值16 kbyte; 优先级等级 1（程序周期）：16 KB，优先级等级 2 至 26：6 KB地址范围过程映像● 输入端，可调整1 kbyte● 输出端，可调整1 kbyte硬件扩展每个系统的组件数量，最大值3 个通讯模块、1 个信号板时间时钟● 硬件时钟（实时时钟）是● 缓冲持续时间480 h; 典型值● 每日偏差，最大值25 °C 时 ±60 秒/月数字输入数字输入端数量6; 集成● 可用来实现技术功能的输入端6; HSC（高速运算）源型输入/漏性输入是可同时控制的输入端数量所有安装位置— 比较高可达 40 ℃，最大值6输入电压● 额定值 (DC)24 V● 对于信号“0”1 mA 时 DC 5 V● 对于信号“1”15 V DC，当为 2.5 mA 时输入电流● 对于信号“1”，典型值4 mA; 额定值输入延迟（输入电压为额定值时）对于标准输入端— 可参数化0.1 / 0.2 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 6.4 / 10.0 / 12.8 / 20.0 μs；0.05 / 0.1 / 0.2 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 6.4 / 10.0 / 12.8 / 20.0 ms— 从“0”到“1”时，最小值0.2 ms— 从“0”到“1”时，最大值12.8 ms对于报警输入端— 可参数化是用于技术功能— 可参数化单个相位： 3 @ 100 KHz，差分： 3 @ 80 kHz导线长度● 屏蔽，最大值500 m; 50 m 用于技术功能● 未屏蔽，最大值300 m; 用于技术功能：否

    随着编程终端的不断发展，基于上述原因的梯形逻辑变得越来越常见，因为它是一种常见的用于机电控制面板的格式。新的格式，如状态逻辑和功能块(类似于使用数字集成逻辑电路时所描述的逻辑)，但它们仍然不像梯形逻辑那样受欢迎。这其中的一个主要原因是，PLCs在可预测和重复序列中解决了逻辑问题，而梯形逻辑允许程序员(编写逻辑的人)更容易地看到逻辑序列的时间问题，而不是其他格式的问题。早期的PLCs，直到上世纪90年代中期，使用编程面板或编程终端编程，这些终端通常有的功能键，PLC程序的各种逻辑元素。一些专有编程终端将PLC程序的元素显示为图形符号，但普通的接触、线圈和导线的ASCII字符表示是常见的。程序存储在盒式磁带上。由于缺乏内存容量，打印和文档的设备非常少。古老的PLCs使用非挥发性磁芯存储器。 在选择PLC时，要考虑使用现场的环境条件是否符合它的规定。

    可能我们中的很多人对于PLC这个名字是一头雾水的，在这里小科普一下：所谓PLC指的是可编辑逻辑控制器，它是一种应用在工业控制上的系统。大家也应该发现了，它的名字里包含可编辑的字样，说明它是可以进行数据编写改变使用特性的，它一般由控制模块，IO模块以及终端模块三部分构成，这里说的IO模块就是我们要讲的主角。IO模块是输入输出模块的简写，全称应该为（output和input模块），它通过控制数据的输入以及输出进一步控制整个工业生产系统，和传统的继电器控制相比，PLC控制有如下优点：1、PLC设备具备高可靠性，抗干扰能力特别的强2、PLC设备的运行速度快，本身功能完善，可以实现复杂的控制功能，3、PLC系统采用的模块化的控制结构，可以根据实际需求更换不同属性的IO模块进行功能可扩展4、PLC的编程比较简单，有一定编程知识的工程师都可以完成相关操作5、PLC系统在设计、安装、调试等方面都很方便。 PLC的出现，使其以往的继电器连接控制，成为了过去时代。6ES7323-1BH01-0AA0模块控制器

模块控制器PLC控制系统平均无故障工作时间可达20000小时以上。6ES7551-1AB00-0AB0

    西门子PLC模块控制器CPU416-2西门子以太网（S7协议）通讯概述西门子支持多种协议，包括DP协议，FMS协议，S7协议，当使用力控通过以太网S7协议访问时，需要安装SIMATIC：1.硬件安装：参照西门子说明书，注意地址设置.2.板卡设置：打开PG/PC，点击INSTALL按钮，弹出Install对话框，在Selection的选项中选择相应板卡点击Install安装.通讯配置运行SIMATTCNET至PBsofts7中的CSMLS7生成新的TXT文件1.在networktype中选择TCP/IP2.在name栏中键入一个S7连接名，此名一个PLC站点3.在VFD栏中键入REQ或者VFD4.在RemoteAddr键入需要访问的，在Step7中组态CP343-1模块设定IP地址在SetPG/PCInterfdce中选择你常用的网卡可以设置为Aut0然后回到SimaticManager中，在PLC菜单中选择编辑以太网节点填入地址进行设置完成后选择分配IP组态此时可以通过CP343-1下载程序.西门子PLC模块控制器CPU416-2西门子PLC可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。6ES7551-1AB00-0AB0