6ES7288-9EP02-0AA0模块控制器

    可编程控制器(PLC)，或可编程控制器是一种工业数字计算机，它已经过了坚固和适应，以控制生产过程，如装配线，或机器人设备，或任何需要高可靠性控制和易于编程和过程故障诊断的活动。它们初是在汽车工业中发展起来的，它提供了灵活、耐用、易于编程的控制器来代替硬连接的继电器、定时器和序列器。自那以后，它们被采用为适合恶劣环境的高可靠性自动化控制器。PLC是一个“硬”实时系统的例子，因为必须在有限的时间内对输入条件产生输出结果，否则会导致意外的操作。PLCs可以从小型的“建筑砖”设备，包括几十个输入和输出(I/O)，在一个与处理器的外壳集成中，到大型的rack-安装模块设备，包含数千个I/O，这些设备通常与其他PLC和SCADA系统联网。它们可以被设计成多种形式的数字和模拟I/O，扩展温度范围，对电气噪音的，以及对振动和冲击的抵抗。控制机器操作的程序通常存储在电池备份或非易失性存储器中。 输入接线与输出接线的电缆应分开设置。6ES7288-9EP02-0AA0模块控制器

PLC（可编程逻辑控制器）的硬件结构主要包括以下几个部件：1.**控制处理单元（CPU）：CPU是可编程控制器的**，它负责执行程序指令、处理数据和控制PLC的各种操作。2.存储器：PLC的存储器主要包括RAM（随机存取存储器）和ROM（只读存储器）。RAM用于存储用户程序、工作数据等，而ROM则用于存储系统程序、系统参数等。3.输入/输出（I/O）接口：PLC通过I/O接口与外部设备（如传感器、执行器等）进行连接。输入接口接收来自外部设备的信号，并将其转换为PLC可以处理的数字信号；输出接口则将PLC的数字信号转换为外部设备可以执行的信号。4.电源部件：电源部件为PLC的内部电路提供稳定的电源，确保PLC的正常运行。此外，PLC还可能包括一些其他部件，如通信接口（用于与其他设备或系统进行通信）、编程器（用于将用户程序写入PLC的存储器）等。以上各部件共同构成了PLC的硬件结构，使得PLC能够实现各种自动化控制功能。6ES7288-9EP02-0AA0模块控制器不同的PLC产品，对电源的要求也不同，这里包括电源的电压等级、频率、交流纹波系数的供电方式等。

4.PLC的软件系统**PLC的软件系统主要包括系统软件和应用软件两部分。系统软件负责控制PLC的基本操作，如循环扫描、输入输出处理等；应用软件则是由用户编写的控制程序，用于实现特定的控制逻辑。**5.PLC的编程语言**PLC支持多种编程语言，如梯形图（LD）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）、指令表（IL）等。这些编程语言各有特点，适用于不同的控制需求和编程风格。其中，梯形图是**常用的一种编程语言，它直观易懂，便于初学者学习掌握。**6.PLC的选型和配置**在选择和配置PLC时，需要考虑控制任务的复杂性、输入输出点数、通信需求、环境条件等因素。一般来说，应选择性能稳定、可靠性高、易于维护的PLC产品，并根据实际需求合理配置输入输出点数和通信接口等。

    系统包含下列组件：控制器：CPU具有不同性能等级，并具有集成PROFINET接口或PROFINET和PROFIBUS接口，用于连接分布式I/O或用于编程设备、操作装置、其它SIMATIC控制器或第三方设备间的通信。SIMATICS7-1500适合使用多种型号的CPU：标准CPU（ODK版本：能够在控制器上执行C/C++代码）紧凑型CPU不仅配备数字型和模拟型输入输出，还配备计数器输入和高速输出，将技术功能直接集成在CPU上。故障安全型CPU（ODK版本：能够在控制器上执行C/C++代码）适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。配备诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）和凸轮系统等扩展运动控制功能的技术CPU。用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展根据具体要求，也可使用下列模块：在CPU向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，电源模块(PS)通过背板总线为S7-1500模块的内部电路供电。另外，60W24/48/60VDCHFPS还可让CPU性存储整个工作存储器的内容（数据）。用于将SIMATICS7-1500连接到120/230VAC电源的负载电源模块(PM)。接口模块用于连接基于S7-1500的分布式I/O。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。

最大值14 kbyte标记● 容量，最大值4 kbyte; 标记范围的大小本地数据● 每个优先等级，最大值16 kbyte; 优先级等级 1（程序周期）：16 KB，优先级等级 2 至 26：6 KB地址范围过程映像● 输入端，可调整1 kbyte● 输出端，可调整1 kbyte硬件扩展每个系统的组件数量，最大值3 个通讯模块、1 个信号板时间时钟● 硬件时钟（实时时钟）是● 缓冲持续时间480 h; 典型值● 每日偏差，最大值25 °C 时 ±60 秒/月数字输入数字输入端数量6; 集成● 可用来实现技术功能的输入端6; HSC（高速运算）源型输入/漏性输入是可同时控制的输入端数量所有安装位置— 比较高可达 40 ℃，最大值6输入电压● 额定值 (DC)24 V● 对于信号“0”1 mA 时 DC 5 V● 对于信号“1”15 V DC，当为 2.5 mA 时输入电流● 对于信号“1”，典型值4 mA; 额定值输入延迟（输入电压为额定值时）对于标准输入端— 可参数化0.1 / 0.2 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 6.4 / 10.0 / 12.8 / 20.0 μs；0.05 / 0.1 / 0.2 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 6.4 / 10.0 / 12.8 / 20.0 ms— 从“0”到“1”时，最小值0.2 ms— 从“0”到“1”时，最大值12.8 ms对于报警输入端— 可参数化是用于技术功能— 可参数化单个相位： 3 @ 100 KHz，差分： 3 @ 80 kHz导线长度● 屏蔽，最大值500 m; 50 m 用于技术功能● 未屏蔽，最大值300 m; 用于技术功能：否PLC种类繁多，但其组成结构和工作原理基本相同。6ES7954-8LC02-0AA0

模块控制器PLC容量的选择除满足控制要求外，还应留有适当的裕量以作备用。6ES7288-9EP02-0AA0模块控制器

（3）***PLC除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。***PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。3．按I/O点数分类根据PLC的I/O点数的多少，可将PLC分为小型、中型和大型三类。(1).小型PLC——I/O点数<256点；单CPU、8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下。如：GE-I型美国通用电气（GE）公司TI100美国德洲仪器公司F、F1、F2日本三菱电气公司C20C40日本立石公司（欧姆龙）S7-200德国西门子公司EX20EX40日本东芝公司SR-20/21中外合资无锡华光电子工业有限公司(2).中型PLC——I/O点数256～2048点；双CPU，用户存储器容量2～8K如：S7-300德国西门子公司SR-400中外合资无锡华光电子工业有限公司SU-5、SU-6德国西门子公司C-500日本立石公司GE-ⅢGE公司(3).大型PLC——I/O点数>2048点；多CPU，16位、32位处理器，用户存储器容量8～16K如：S7-400德国西门子公司GE-ⅣGE公司C-2000立石公司K3三菱公司等。。6ES7288-9EP02-0AA0模块控制器