自动打包线（automaticpackagingmachine），一般分为半自动打包线和全自动打包线两种。自动打包线主要用于食品、医、化工等行业和植物种子的物料自动打包。物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。自动打包线具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。适用范...

汽车涂装生产线是汽车制造过程中产生“三废”多的环节，其中涂装废气是涂装“三废”的主要部分。涂装车间的废气主要是涂料中含有的有机溶剂和涂膜在喷涂及烘干时的分解物，统称为挥发性有机化合物（VOC），其成份主要有甲苯和二甲苯。这些成份对人的和生活环境有害，并且有恶臭，人如果长期吸入低浓度的有机废气，会引发咳嗽、胸闷、气喘甚至肺气肿等慢性...

本实用新型涉及汽车零部件加工自动化生产线。背景技术：在现有的汽车零部件加工生产线上，每加工一个工序后，需对加工的半成品先放置在半成品柜内或放置在半成品置物区中，然后再搬运到下一道工序的机器旁等待加工，每次搬运时需对半成品的数量进行清点记录并对半成品的质量进行检查记录。现有的汽车零部件加工生产线存在着如下局限性：不能满足标准化、连续...

倍速链输送线，即是倍速链输送机组成的生产线，主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。在物料的入口处和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线通常称为自流式输送系统。采用特制的，经表面处理的挤压铝合金型材作为导轨，使自流...

自动化包装生产线正在逐渐普及，自动包装组装线是包装机械行业中最常见的生产线之一，在企业中使用率很高，以单个不同机器组成的流水线作业，也提高了生产的效率。在此阶段，许多生产线的机械化逐步取代了劳动力，机械控制更加快速。传统模式会因为很多局限性逐渐地突出历史舞台，而针对包装机械，这样的变化显得尤为突出。所以，这种整体化、智能化的自动化...

接料整理盘的下方设置有料粉回收盒。进一步地，抓取装置包括抓取安装支架和设置在抓取安装支架上且呈矩形阵列布置的多个夹持机构，每个夹持机构均包括与用于夹持方饵饼的一对夹持板和使一对夹持板张合运动的夹持气缸。进一步地，钓鱼用方饵饼导流输送装置的数量、接料整理装置的数量、真空包装机的数量、抓取装置的数量均为两个，饼饵机的数量为四个，其中，...

新趋势从、亚马逊的选择中，我们可以看出，更加自动化、智能化的包装设备将是未来市场的主流。作为运作流程中的重要一环，我国物流包装环节的改善是必然。随着人工成本飙升，订单量持续增长，如何利用自动化设备部分甚至完全替代人工，将是电商、快递等企业为关心的方面。适当的引入自动化包装设备，不仅可以帮助企业降本增效，而且能够在一定程度上避免因人...

并且端板的上边高出侧板竖向段的上边，在所述端板上开有三个矩形缺口，所述矩形缺口位于两个侧板的竖向段之间，所述侧板竖向段上的上缺口也位于两个端板之间，所述侧板和端板均由纸板构成。所述侧板竖向段上部的上缺口有五个，该五个上缺口相互之间的间隔相等。在每一所述侧板的竖向段上均粘贴有加强板，所述加强板的造型与侧板竖向段的造型相适应，所述加强...

甚至存在一定安全风险。发明cna公开的“一种新型滑索铺设结构”，公布日期是，一种新型滑索铺设结构，包括立架所述立架竖立设置，所述立架的顶部设置有引槽，所述引槽纵贯所述立架，所述立架的上部前后位置处偏向设置有嵌槽，在所述引槽内设置有滑行块，所述滑行块的右端配合有支板，所述支板的前后位置处设置有配合所述嵌槽的嵌槽，在所述嵌槽与嵌槽之间...

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。与刚性机械臂相比较，柔性机...

本具体实施例的操作方式如下：产品先通过所述入料供料台1中的所述入料轨道14进入到所述机加工模块2中，产品顺着所述输送带8一直从右到左进行位移，并先后通过6个所述机加工机台9所对应的所述取料机械手的夹取，使得产品分别在6台所述机加工机台9上进行三轴位移、工件翻转或水平旋转等操作进而被加工为成品；接着，使用机械手将产品从所述机加工模块...

本发明属于机械手技术领域，具体涉及一种六轴机械臂。背景技术：机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子...