线绳驱动机械手，所述固定件的数量为多个，多个所述固定件在所述铰接杆的轴向上间隔设置。12.如上所述的线绳驱动机械手，所述铰接杆上转动连接有用于缠绕牵引绳的滑轮。13.如上所述的线绳驱动机械手，所述手腕包括铰接在所述手掌上的转动座和与所述转动座形成装配腔的壳体，所述装配腔内设有使所述转动座绕所述壳体轴线转动的动力机构。14.如上...

对于例如茶叶、小麦、白米和豆类等物料，须存放在凉爽、干燥能保鲜以及避免。而为了有效长时间地存放物料以及利于运送，前述物料须经过良好且确实的包装才可。由于包装过程要求谨慎且注重卫生，因此坊间已知的包装设备是由至少六个工作站来完成包装作业，包括用于取用包装袋、吹胀包装袋、物料投送、物料抖动、包装袋抽真空、包装袋袋口密封等工作站，因此其...

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种控制热喷射匀变速运动的炊具锅底热喷涂装置，对铝合金锅体底面均匀喷涂导磁层。本实用新型的炊具锅底热喷涂装置使用伺服定位机对热喷射的运动速度进行控制，使热喷射在工作过程中匀变速运动，与锅体的匀速转动相配合，保证喷涂时热喷射相对锅体的线速度不变，另锅底的导磁层均匀。为什么越来越多喷漆厂要投...

智能自动化生产线。接箍是管道连接的一种，能够使管道更加的坚固，不容易产生断裂，在进行批量化接箍生产时，为了提高生产效率，形成生产的规模化，所以需要利用自动化生产线进行接箍生产，在有效提高接箍产量的同时，能够形成标准化生产。然而现有的智能自动化生产线在使用时存在以下问题：1.不方便在对坯料加工前，改变加工装置对坯料定位的大小，造成对...

所述支撑杆的顶部设有卡块，两个所述卡块的背面固定连接有顶板，另两个所述卡块的背面固定连接有第二顶板，所述顶板和第二顶板底部之间固定连接有连接杆，所述底板顶面的中部固定安装有气缸，所述第二顶板顶部的左侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有位于顶板和第二顶板之间的转动棍，所述转动棍的底端贯穿顶板并延伸至顶板的外部，所述顶...

起重小龙门架主要有二种规格：一是在地面上移动的龙门架，带刹车承重轮可在地面上移动，适合在地面上起吊物品；二是用钢轨固定安装在楼板面或梁上，通过电动或人力葫芦，实现起重机械化。可减少人力，降低生产运营成本，提高工作效率。深圳富兴龙门架主要采用：槽钢和工字钢做架子，横梁采用16#,20#,25#,30#工字钢龙门架脚轮配;6寸铸心...

2机械臂的机构设计关节和臂杆等结构、机构部件组成机械臂，它是一个在空间环境中进行工作的动力系统。作为机械臂的，就是关节了，关节在机械臂运行中起到非常重要的作用，尤其在关于机械臂的设计工作中，需着重考虑关节在机械臂中的合理设计和应用。设计人员需准确了解关节的动力学特性，从而才能建立起精确的关节动力学模型。关节的动力学特性还作为机械臂...

鱼饵自动化包装系统。背景技术：目前，传统的鱼饲料包装作业，主要是通过饼饵机制作方饵饼，在通过人工将方饵饼送入真空包装机内进行真空包装，故，成本过高，生产效率低。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种鱼饵自动化包装系统，以解决现有技术中存在的方饵饼包装成本过高，生产效率低的技术问题。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种鱼...

液力偶合器不能传递额定力矩故障原因分析：液力偶合器油量不足。处理方法：加油（当双电机驱动时，必须用电流表测量两电动机。通过调查充油量使功率趋向一致。）5、常见故障：减速器过热故障原因分析：减速器中油量过多或太少；油使用时间过长；润滑条件恶化，使轴承损坏。处理方法：按规定量注油；清洗内部，及时换油修理或更换轴承、改善润滑条件。6、常...