2011年，耿涛博士毕业后，先是选择到高校从事学术研究与教学工作。几年后，随着市场环境的变化，他发现，"写论文"终究不是志向所在。"一直希望想把自己的所学，做成实实在在的产品，把论文写在祖国大地上。"2016年，耿涛加入朱富英院士牵头组建的"全自主无人艇关键技术研究创新团队"。随后，团队获批成为"广东省创新团队"，正式入驻广东华中科技大学工业技术研究院。耿涛作为团队重要成员之一，也正式来到松山湖开启创业之旅。2020年3月，团队提交发明专利30项并顺利"毕业"，远超原定目标；7月，耿涛带领工程重要成员创立小豚智能，成为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵。河南智能制造无人推进器
首航中，多艘无人艇随机分布在码头附近，巡逻指令发出后，多艘无人艇在设定的区域内进行往返巡逻。巡逻过程中，多艘无人艇之间协同形成十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队；通过编队的变换无人艇可通过狭小区域，甚至可对目标进行圆形围捕。报导提到，目前中国大陆的无人艇技术还处于初级阶段，尤其是多无人艇的技术，还处于理论阶段；此次的成功，克服了环境杂、识别难、多障碍、易碰撞、颠簸大、通讯弱、易掉队等问题，实现了多无人艇的协同编队。据华中科技大学介绍，全自主无人艇是维护海洋权益、管控水域资源的重要工具。作为智能机器人的一种，HUSTER-68可广泛应用于海洋资源勘探、海关海防缉私巡逻、渔业资源探测、水质水文信息获取、水污染环境监测和突发情况处置等领域。浙江新能源无人控制设备未来无人船舶的发展充满了无限可能。
在辽宁舰设计师朱英富院士的倡导下，工研院引进以欧洲科学院院士、IEEEFellow、长江学者、香港城市大学王钧博士牵头的全自主无人艇创新团队，获批广东省“珠江人才计划”第五批创新团队。团队重要成员包括“嫦娥三号”探月工程软着陆重要技术攻关**、2名IEEEFellow、2名全球高被引科学家、国家杰青、长江学者、国家优青、青年拔尖等一批高层次人才，专攻方向涵盖人工智能、群体智能、图像处理、船舶海洋、智能制造及电力电子等多个领域学科。团队主要开展全自主无人艇关键技术研究，已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术，牵头制定国家标准4件、获授权发明知识产权30件，在NatureComm,NSR等发表SCI一区论材57篇，被Nature.Physics研究亮点报导。创造16.8亿元的经济效益。开发了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四个型号无人艇、多型号艇载无人机，以及跨域协同、多源信息交融感知、矢量喷推与运动控制等重要功能部件，覆盖了远海、近海、港区及内河湖的任务需求。获得广东省技术发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖、ICIRA2018优异论材奖等。2020年，团队成立产业公司东莞小豚智能技术有限公司。
为提高全体员工的火灾防范意识，普及消防安全基本常识，强化员工的消防安全水平。2022年7月16日下午，东莞小豚智能技术有限公司组织开展了一场消防安全知识培训活动。公司总经理耿涛及全体员工都积极参加了此次消防安全知识培训活动。
通过此次培训学习，让员工掌握有关消防等基本安全知识，强化了员工的消防安全意识，提高了员工对火灾突发事件的处理能力、自防自救互救的能力，深入贯彻“以人为本、人民至上、生命至上”的安全理念，更是宣贯了“管行业必须管安全、管业务必须管安全、管生产经营必须管安全”三个必须重要思想，落实公司内部安全隐患的排查工作，防止火灾事故的发生，进一步确保公司安全地持续发展。 在无人船研发的实验阶段，在适宜航区建立一个无人船试验区是极为必要的。
东莞小豚智能技术有限公司是国内无人船行业应用解决方案供应商，公司致力于研发和销售无人船部件、无人船平台、水下机器人部件、无人船行业解决方案以及无人系统共性技术。已形成江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控和小豚智讯等**功能部件；小豚智测和小豚智教应用解决方案等系列产品。公司本着“创新，务实，开放，担当”的企业**文化，结合公司独特的管理和创新理念，“助力全球无人（船）智能技术，让人类生活更美好！”。无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。福建制造无人渔船
无人船在设计的时候多是有着明确的任务用途。河南智能制造无人推进器
时间回到2020年，耿涛成立了东莞小豚智能技术有限公司不到半年的时间，他调整好心态，审视好实力，带着自己的团队和技术参加了第九届中国创新创业大赛专业赛（华为专场）暨2020年松山湖创新创业总决赛。在赛场上，小豚智能这家当时刚成立不到半年的公司凭借"全自主无人艇关键技术及装备"项目一举揽下特等奖及百万奖金，成为全场佼佼者。此次获奖不仅让小豚智能在松山湖一举成名，还获得了400万元天使轮融资，为企业的发展注入"加速剂"。河南智能制造无人推进器
东莞小豚智能技术有限公司办公设施齐全，办公环境优越，为员工打造良好的办公环境。在小豚智能近多年发展历史，公司旗下现有品牌小豚智能等。公司坚持以客户为中心、无人船、水面水下机器人的应用系统的设计、开发、租赁、技术咨询、生产与销售:电子硬件的设计和销售:软件开发和销售:机械加工、技术服务;自动化和无人自主技术转让:销售:机械设备:货物或技术进出口(国家禁止或涉及行政审批的货物和技术进出口除外)。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动。)市场为导向，重信誉，保质量，想客户之所想，急用户之所急，全力以赴满足客户的一切需要。东莞小豚智能技术有限公司主营业务涵盖无人船，无人艇，无人系统，人工智能，坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针，赢得广大客户的支持和信赖。
