首航中，多艘无人艇随机分布在码头附近，巡逻指令发出后，多艘无人艇在设定的区域内进行往返巡逻。巡逻过程中，多艘无人艇之间协同形成十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队；通过编队的变换无人艇可通过狭小区域，甚至可对目标进行圆形围捕。报导提到，目前中国大陆的无人艇技术还处于初级阶段，尤其是多无人艇的技术，还处于理论阶段；此次的成功，克服了环境杂、识别难、多障碍、易碰撞、颠簸大、通讯弱、易掉队等问题，实现了多无人艇的协同编队。据华中科技大学介绍，全自主无人艇是维护海洋权益、管控水域资源的重要工具。作为智能机器人的一种，HUSTER-68可广泛应用于海洋资源勘探、海关海防缉私巡逻、渔业资源探测、水质水文信息获取、水污染环境监测和突发情况处置等领域。在无人船研发的实验阶段，在适宜航区建立一个无人船试验区是极为必要的。湖北教育无人船
东莞小豚智能技术有限公司的前身，也就是武汉华中科技大学工业技术研究院自主研发的HUSTER-68全自主无人挺在松山湖高新区松木山水库首航。过程中，多艘无人艇完成了十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队，可通过狭小区域，也能对目标进行围捕。根据媒体报导，HUSTER-68全长3.8公尺，采用单柴油机喷泵推进。作为智能机器人的一种，不只能实践自主路径规划、自主航行，还可以自主完成环境信息感知、目标探测等任务。首航中，多艘无人艇随机分布在码头附近，巡逻指令发出后，多艘无人艇在设定的区域内进行往返巡逻。巡逻过程中，多艘无人艇之间协同形成十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队；通过编队的变换无人艇可通过狭小区域，甚至可对目标进行圆形围捕。目前中国内地的无人艇技术还处于初级阶段，尤其是多无人艇的技术，还处于理论阶段；此次的成功，克服了环境杂、识别难、多障碍、易碰撞、颠簸大、通讯弱、易掉队等问题，终于实现了多无人艇的协同编队。全自主无人艇是维护海洋权益、管控水域资源的重要工具。作为智能机器人的一种，HUSTER-68可广泛应用于海洋资源勘探、海关海防缉私巡逻、渔业资源探测、水质水文信息获取、水污染环境监测和突发状况处置等领域。 职教无人船航模小豚智教-M12是一款专为大专院校、科研院所进行人工智能、机器人等而研制的一套教育类产品。
2020年3月，团队提交发明知识产权30项并顺利“毕业”，远超原定目标；7月，耿涛带领工程重要成员创立小豚智能，成为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商。如今，公司多项重要技术在行业内具有引导优势，并已获得青橙资本的天使轮投资。公司研发的无人船重要功能部件（小豚动力、小豚智控、小豚智讯等）、无人船平台（江豚、海豚系列）、水下机器人部件、小豚智测和小豚智教应用解决方案系列产品、无人船行业解决方案及无人系统共性技术等，已在环保、船舶、测绘、应急、教育等领域得到广泛应用。自主研发的无人艇自自主航控制、基于视觉的水面动态目标感知、多艇协同技术等技术与产品，经中国自动化学会等威望部门认定已达国际先进水平。
耿涛是小豚智能的总经理，也是2016年工研院引进的“广东省创新团队”——“全自主无人艇关键技术研究创新团队”重要成员之一。5年来，团队从产品研发、实验室建设到项目落地，都是在工研院完成的。截至2020年3月，团队提交发明知识产权30项并顺利“毕业”；2020年7月，耿涛带领工程重要成员，成立了小豚智能。我们是超前提出全自主无人艇概念的团队。”耿涛谈到，来到东莞以前，他曾在高校当老师，本着一颗“实业报国”的初心，才决定“下海”创业。多艘无人艇完成了十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队，可通过狭小区域，也能对目标进行围捕。
研发成果填补国内无人技术领域空白“我们刚来松山湖的时候，这里的科研条件还十分艰巨:设备稀缺、人才匮乏、配套设施不完善。”忆起往昔，小豚智能团队主要成员王旭东颇有感慨。在此背景下，团队从0到1的研发之路走得艰难。理论技术如何落地到样机上？样机运作时各方面极限值如何提高？如何在水域上进行技术验证？在研发过程中，一个个问题接踵而来。在样机研制过程中，积极寻找合适供应商渠道进行对接；极限工况不足，便思索从设计层面上钻研提升。团队在慢慢地摸索过程中一一攻克难题，逐步找准了方向。你认为无人船对海洋安全是威胁吗？四川智能制造无人虾塘投饵机
未来无人船舶的发展充满了无限可能。湖北教育无人船
作为团队负责人，凭着一股“咬定青山不放松”的坚韧劲，耿涛很快便带领成员在业内取得了新突破。2016年底，HUSTER-12S研制成功；2017年7月，在国内较早公开展示多艇协同技术；2018年1月，全自主无人艇HUSTER-68在松木山水库成功首航，克服了“颠簸大”“通讯弱”“易掉队”等问题，实现多无人艇的协同编队；2019年1月，实现国内较早机艇自主协同运动起降。截至2020年3月，团队提交发明知识产权30项并顺利“毕业”，远超原定的10项发明知识产权目标。2020年7月，耿涛带领工程重要成员创立小豚智能，成为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商，多项重要技术在行业内具有领头优势。如今，公司研发的无人船重要功能部件、无人船平台、水下机器人部件、小豚智测和小豚智教应用解决方案系列产品、无人船行业解决方案及无人系统共性技术等，已在环保、船舶、测绘、应急、教育等领域得到广泛应用。同时，公司自主研发的无人艇自主引导控制、基于视觉的水面动态目标感知等技术与产品已达国际先进水平。 湖北教育无人船
东莞小豚智能技术有限公司是一家无人船、水面水下机器人的应用系统的设计、开发、租赁、技术咨询、生产与销售:电子硬件的设计和销售:软件开发和销售:机械加工、技术服务;自动化和无人自主技术转让:销售:机械设备:货物或技术进出口(国家禁止或涉及行政审批的货物和技术进出口除外)。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动。)的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。小豚智能作为交通运输的企业之一，为客户提供良好的无人船，无人艇，无人系统，人工智能。小豚智能不断开拓创新，追求出色，以技术为先导，以产品为平台，以应用为重点，以服务为保证，不断为客户创造更高价值，提供更优服务。小豚智能创始人耿涛，始终关注客户，创新科技，竭诚为客户提供良好的服务。
