作为团队负责人，凭着一股“咬定青山不放松”的坚韧劲，耿涛很快便带领成员在业内取得了新突破。2016年底，HUSTER-12S研制成功；2017年7月，在国内较早公开展示多艇协同技术；2018年1月，全自主无人艇HUSTER-68在松木山水库成功首航，克服了“颠簸大”“通讯弱”“易掉队”等问题，实现多无人艇的协同编队；2019年1月，实现国内较早机艇自主协同运动起降。截至2020年3月，团队提交发明知识产权30项并顺利“毕业”，远超原定的10项发明知识产权目标。2020年7月，耿涛带领工程重要成员创立小豚智能，成为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商，多项重要技术在行业内具有领头优势。如今，公司研发的无人船重要功能部件、无人船平台、水下机器人部件、小豚智测和小豚智教应用解决方案系列产品、无人船行业解决方案及无人系统共性技术等，已在环保、船舶、测绘、应急、教育等领域得到广泛应用。同时，公司自主研发的无人艇自主引导控制、基于视觉的水面动态目标感知等技术与产品已达国际先进水平。 动/能分系统：包括推进系统和电源供给系统，为无人船提供必要的水面机动能力。四川全自主无人虾塘投饵机
幸运的是，在工研院这个“大家庭”中，耿涛及其团队并非单打独斗。在这里，团队不仅能享受周到的财务服务，还能无缝对接上下游产业资源。“我们有很多值得信任的兄弟事业部，包括做无人机、环保业务的团队，对开展项目研究很有帮助。”如今，团队已研发出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列单体或双体无人船平台，小豚动力、小豚智控和小豚智讯等重要功能部件。相关产品和技术在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域具有广泛应用场景。今年1月，小豚智能作为首批入驻企业，已与松山湖国际创新创业社区（下称“双创社区”）签订入驻协议，计划4月底搬进新的办公室。“当前，我们的首要任务是提升产业化规模，双创社区拥有浓厚的创业氛围，更便于对接市场资源。”去年7月，松山湖科学城正式纳入大湾区综合性国家科学重要先行启动区。“松山湖一年一个样，我对这里充满信心。”耿涛表示，在国家战略的加持下，松山湖科学城将吸引更多人才的到来，推动产业转移。“我们希望能成为东莞及大湾区布局的一分子，在全自主无人艇领域留下自己的作为和身影。” 重庆教育产品无人机无人船推动水环境监测迈向新征程。
2021年5月，小豚智能正式迁至松山湖国际创新创业社区（简称“社区”）。在这里，公司的办公面积共有近400平方米。“这不仅有助于提升公司形象，还能更好地融入社区浓厚的创新创业氛围，准确对接。”总经理耿涛如此解释。从创新团队起步，到成立产业化公司，再到规模化生产，小豚智能已成为松山湖培育新动能的鲜活样本。当前，大湾区综合性国家科学先驱先行启动区（松山湖科学城）已进行启动建设，加速构建起全要素、全链条创新天热系统。科技企业培育，已成为实现国家战略目标的关键一环。首提“全自主无人艇”初创团队业内“引导”时间拨回2016年2月，“全自主无人艇关键技术研究创新团队”获批“广东省创新团队”，随后在广东华中科技大学工业技术研究院（下称“工研院”）的引进下，正式到松山湖开启创业之旅。耿涛则是团队重要成员及工程团队负责人。
从学者向创业者转变，并非易事。“做学术是把简单的事情复杂化，做工程则是把复杂的事情简单化。”其间，耿涛带着团队，把在无人驾驶、环境感知、自主控制等技术方面的积累，应用于全自主无人艇这一特殊领域研发上。“所有产品要以客户为导向，解决市场痛点。”他说，幸运的是，在工研院这个“大家庭”中，耿涛及其团队并非单打独斗。在这里，团队不仅能享受周到的财务服务，还能无缝对接上下游产业资源。“我们有很多值得信任的兄弟事业部，包括做无人机、环保业务的团队，对开展项目研究很有帮助。”如今，团队已研发出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列单体或双体无人船平台，小豚动力、小豚智控和小豚智讯等重要功能部件。相关产品和技术在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域具有广泛应用场景。东莞小豚智能技术有限公司是国内率先的无人船行业应用解决方案供应商。
在东莞小豚智能技术有限公司的无人艇实验室内，耿涛正和伙伴们在水上进行无人艇实验，无人艇的航行方向、路线、速度等都能自主把控。耿涛是小豚智能的总经理，也是广东省创新团队——“全自主无人艇关键技术研究创新团队”重要成员之一。五年来，团队在松山湖完成了产品研发、实验室建设以及项目落地等，去年7月，耿涛带领工程重要成员成立小豚智能。“我们团队当初选择松山湖就是看中松山湖的环境，来到这里就切身感受到了当地的服务，还有相关的产业链条都非常齐全，所以成立公司以后我们打算继续扎根松山湖。”控制分系统：包括控制系统硬件和软件，是无人船的“大脑”。福建智能制造无人智能养虾船
小豚智能研发的无人船相关产品已在安防、应急、船舶、测绘、环保、植保、教育等领域得到广泛应用。四川全自主无人虾塘投饵机
中国无人艇首航成功, 多船圆形编队能在海上围捕。武汉华中科技大学工业技术研究院自主研发的HUSTER-68全自主无人挺1月20日在松山湖高新区松木山水库首航。过程中，多艘无人艇完成了十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队，可通过狭小区域，也能对目标进行围捕。根据新闻媒体相关报导，HUSTER-68全长3.8公尺，采用单柴油机喷泵推进。作为智能机器人的一种，不只能实践自主路径规划、自主航行，还可以自主完成环境信息感知、目标探测等任务。四川全自主无人虾塘投饵机
东莞小豚智能技术有限公司公司是一家专门从事无人船，无人艇，无人系统，人工智能产品的生产和销售，是一家服务型企业，公司成立于2020-07-17，位于松山湖园区学府路1号13栋1201室。多年来为国内各行业用户提供各种产品支持。公司主要经营无人船，无人艇，无人系统，人工智能等产品，产品质量可靠，均通过交通运输行业检测，严格按照行业标准执行。目前产品已经应用与全国30多个省、市、自治区。我们以客户的需求为基础，在产品设计和研发上面苦下功夫，一份份的不懈努力和付出，打造了小豚智能产品。我们从用户角度，对每一款产品进行多方面分析，对每一款产品都精心设计、精心制作和严格检验。东莞小豚智能技术有限公司注重以人为本、团队合作的企业文化，通过保证无人船，无人艇，无人系统，人工智能产品质量合格，以诚信经营、用户至上、价格合理来服务客户。建立一切以客户需求为前提的工作目标，真诚欢迎新老客户前来洽谈业务。
