2016年，耿涛加入朱富英院士牵头组建的“全自主无人艇关键技术研究创新团队”。随后，团队获批成为“广东省创新团队”，正式入驻广东华中科技大学工业技术研究院。耿涛作为团队重要成员之一，也正式来到松山湖开启创业之旅。“我们是较早提出‘全自主无人艇’概念的团队。”在耿涛看来，作为一名党员科研工作者，应当充分发扬敢闯敢试、敢为人先的精神，锚定方向解决国家科技创新发展中的迫切需求，实现人生价值。当时，国内无人艇技术研究仍处于初级阶段，他们要做的，不仅是将理论研究转化为实际应用，还要实现产业化的目标。小豚智能是较早提出‘全自主无人艇’概念的团队。湖南养虾无人推进器
2021年4月15-17日,由商务部、科学技术部、国家知识产权局和上海市人民事业单位共同主办的中国(上海)国际技术进出贸易会(简称“上交会”),在上海世博展览馆举办。本届上交会将以“创新驱动发展、保护知识产权、促进技术贸易”为主题,聚焦先进技术成果,体现数字化转型要求,链接境内外创新资源。
广东华中科技大学工业技术研究院（以下简称：工研院）自主研发的全自主无人艇、大功率激光器、虹膜识别终端、智能停车系统、智慧养老健康服务”等五大系列科技成果广东华丽亮相上交会，得到广大供应商、客户的认可，媒体报道。
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2018年1月，全自主无人艇HUSTER-68在松木山水库成功首航。该产品克服了“颠簸大”“通讯弱”“易掉队”等问题，实现多无人艇的协同编队，可用于多艇协同巡逻和多艇围捕任务，技术达国内先进水平。一年后，团队又实现了国内初次机艇自主协同运动起降。2020年3月，团队提交发明知识产权30项并顺利“毕业”，远超原定目标；7月，耿涛带领工程重要成员创立小豚智能，成为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商。如今，公司多项重要技术在行业内具有引导优势，并已获得青橙资本的天使轮投资。公司研发的无人船重要功能部件（小豚动力、小豚智控、小豚智讯等）、无人船平台（江豚、海豚系列）、水下机器人部件、小豚智测和小豚智教应用解决方案系列产品、无人船行业解决方案及无人系统共性技术等，已在环保、船舶、测绘、应急、教育等领域得到广泛应用。自主研发的无人艇自自主航控制、基于视觉的水面动态目标感知、多艇协同技术等技术与产品，经中国自动化学会等威望部门认定已达国际先进水平。
东莞小豚智能技术有限公司总经理耿涛刚来到珠江三角洲，很多事情至今印象深刻——看到满眼的绿色，环境景观好；事业部门亲民，创业服务好；各行业充满朝气，创业环境好。于是，当时便感觉自己来晚了。如今，却又觉得“我并没有来晚，科技创业者选择来大湾区是正当其时”。他说，身边越来越多人，特别是更多来自科研院所和高校的科技工作者选择创业这条路，自己也并非个例；随着产业发展壮大，科研人员正迎来正好的创业时机。2020年，耿涛带领公司无人船团队，参加松山湖创新创业大赛，并在近千个项目中脱颖而出，揽获总决赛优胜奖，并获得150万现金奖励。小豚智能已申请无人系统领域相关知识产权30多项，其中发明专利28项。
“我们看中的是事业单位背书，比较稳，也是本地的基金，对于我们项目也会比较了解。”东莞小豚智能技术有限公司副总经理刘彬介绍，小豚是一家无人船行业应用解决方案供应商，获2020年松山湖创新创业大优胜奖。1月22日，公司与松山湖天使投资基金进行意向签约，同期签约的还有3家初创公司。当天是松山湖国际创新创业社区首批入驻项目签约仪式暨松山湖天使投资基金发布会的大日子。松山湖天使投资基金是松山湖管委会出资设立的政策性天使基金，总规模10亿元。未来，松山湖将逐步构建起支持创业企业发展的天使投资赋能体系。东莞小豚无人船，质量是制造出来的，不是检验出来的。湖南养虾无人推进器
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2021年5月，小豚智能正式迁至松山湖国际创新创业社区（简称“社区”）。在这里，公司的办公面积共有近400平方米。“这不仅有助于提升公司形象，还能更好地融入社区浓厚的创新创业氛围，准确对接**。”总经理耿涛如此解释。从创新团队起步，到成立产业化公司，再到规模化生产，小豚智能已成为松山湖培育新动能的鲜活样本。当前，大湾区综合性国家科学先驱先行启动区（松山湖科学城）已***启动建设，加速构建起全要素、全链条创新天热系统。科技企业培育，已成为实现国家战略目标的关键一环。首提“全自主无人艇”初创团队业内“引导”时间拨回2016年2月，“全自主无人艇关键技术研究创新团队”获批“广东省创新团队”，随后在广东华中科技大学工业技术研究院（下称“工研院”）的引进下，正式到松山湖开启创业之旅。耿涛则是团队重要成员及工程团队负责人。湖南养虾无人推进器
东莞小豚智能技术有限公司专注技术创新和产品研发，发展规模团队不断壮大。目前我公司在职员工以90后为主，是一个有活力有能力有创新精神的团队。诚实、守信是对企业的经营要求，也是我们做人的基本准则。公司致力于打造***的无人船，无人艇，无人系统，人工智能。一直以来公司坚持以客户为中心、无人船，无人艇，无人系统，人工智能市场为导向，重信誉，保质量，想客户之所想，急用户之所急，全力以赴满足客户的一切需要。
