无轴推进器控制系统在国内外发展趋势
我国在1814年，将新发明的无轴推进器-螺旋桨，成功地安装后，他带来了水推进速度的飞跃。由于螺旋桨具有结构简单，推进效率较高等优点，在此后的两百多年来，螺旋桨作为推进器比较主要的形式应用在很多航行器中。随着人类科技的进步，推进器正朝着远程化、智能化方向发展，运行时间将达到上百小时，这对它的控制系统提出了很高的技术要求。从上上前国际上对推进器使用来看，除个别推进器采用喷水推进外，大多浮游式推进器采用螺旋桨推进，并且一般还在螺旋桨外还加有导管，以保证在高滑脱情况下提高推力。推进器的驱动方式一般有电机驱动和液压驱动，小型推进器大多采用电动推进器，大功率、作业型推进器通常采用液压驱动。推进器控制系统的发展趋势为：更深会向深海发展;更远向远程发展;功能更强大向作业型及智能化方向发展。当今，自动化智能推进器控制系统已经在各各业中得到了***的应用和发展，在现代过程控制中，直流调速控制系统因为能够在***的范围内实现平滑调速，并且具有良好的起、制动性能而起着重要控制作用，特别是在需要高性能且可控的电力拖动领域中得到了很多应用。 将无人船的运营融入大物流循环中，提高物流效率。重庆全自动无人潜航器
东莞小豚智能技术有限公司是国内无人船行业应用解决方案供应商，公司致力于研发和销售无人船部件、无人船平台、水下机器人部件、无人船行业解决方案以及无人系统共性技术。已形成江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控和小豚智讯等**功能部件；小豚智测和小豚智教应用解决方案等系列产品。公司本着“创新，务实，开放，担当”的企业**文化，结合公司独特的管理和创新理念，“助力全球无人（船）智能技术，让人类生活更美好！”。北京新能源无人终端未来无人船舶的发展充满了无限可能。
7月20日，武汉中科燊教余总一行莅临东莞小豚智能技术有限公司参观考察，就无人艇领域学研合作平台的规划思路、发展情况及未来计划展开了深入调研和交流。实地参观了由总经理耿涛带领的无人自主技术创新研究工作实验室，总经理耿涛介绍了无人艇发展历程、相关先进技术和研发成果，讲解了无人艇的装备、产品性能指标及产业化成果。目前，成熟的研发技术已正式面向市场，并取得了一定的社会效益。双方对无人艇领域进行了技术交流，对未来的发展计划进行了探讨，希望继续充分发挥现有的团队和技术优势，进一步完善技术成果转化链条。
全自主无人艇关键技术研究创新团队是由广东华中科技大学工业技术研究院于2015年引进的广东省第五批创新科研团队，主要开展全自主无人艇关键技术研究。团队以IEEEFellow、长江学者、香港城市大学王钧教授为带头人，辽宁舰设计师朱英富院士担任团队顾问。团队共有成员10名，其中包括“嫦娥三号”探月工程登陆技术攻关**，2名IEEEFellow，2名全球高被引科学家，成员拥有美国凯斯西储大学、新加坡理工大学、香港城市大学、清华大学、华中科技大学、上海交通大学等国内外高校的博士学位，将重点突破环境感知、路径规划与自主控制、以及多艇协同等多项无人艇关键技术，奠定全自主无人艇产业化基础，同时，为珠三角地区的智能机器人、船舶制造行业转型升级提供强有力的人才支持和技术保障。无人船的自主航行也需要大量的感知传感器、控制计算单元。
“全自主无人艇关键技术及装备”“AIoTbrain智造平台”“高性能气凝胶复合材料在先进技术领域应用的产业化”项目分别获得本次大赛的一、二等奖，成功赢得松山湖创新创业大赛总决赛入场券，将与其他各分赛场决赛一、二等奖项目共同角逐总决赛100万元的特等奖桂冠。此外，在决赛中获得一、二、三等奖的团队及企业，若在规定时间内落户松山湖园区，将分别获得50万元、40万元和30万元的创业奖金。获得一等奖的“全自主无人艇关键技术及装备”项目，通过自主控制、多艇协同、系统集成技术，实现无人艇自动避障，控制精度高，支持协同完成清理、围逻等任务，能够在水上实现高效率、宽范围、多维度的数据监测。获得二等奖的“AIoTbrain智造平台”项目，是基于IT与OT深度融合创新而打造跨行业跨平台的工业操作系统。智造平台通过“PAAS工业互联网平台+AI工业智脑+SAAS工业APPs”的新型智能工厂应用架构，打造具有**竞争力的工业互联网平台、工业大数据平台及工业人工智能平台，实现无人工厂。大数据、互联网+、人工智能及机器人等新兴技术突飞猛进为无人船舶的实现提供了技术支撑。湖南养虾无人终端
一种无人船中心动力部件-无轴推进器。重庆全自动无人潜航器
截止到2020年3月，团队提交发明专利30项，已经超额完成整个项目工作量（项目合同书要求10项）。团队发表一区论文24篇，已经超额完成整个项目工作量（项目合同书要求20项）。其中团队成员曾志刚、苏厚胜，被评为“全球高被引科学家”。团队研发出江豚-16、江豚-16s、江豚-30及海豚-68四个型号无人艇成套装备，其中海豚-68已于2018年1月20日正式在松山湖松木山水库下水试航，并受到大量关注。团队研发的机艇编队协同成果，引起央视新闻、解放日报、新华社、湖北日报等主流媒体的关注及报道。团队研发了小豚动力-S56、江豚-12C、小豚动力-WJ064等一批无人船（艇）平台、无人船（艇）关键部件、无人船（艇）应用解决方案已面向民用市场销售，客户包括中船702所、中船707所、江南大学、上市公司等。重庆全自动无人潜航器
东莞小豚智能技术有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标，有组织有体系的公司，坚持于带领员工在未来的道路上大放光明，携手共画蓝图，在广东省等地区的交通运输行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源，也收获了良好的用户口碑，为公司的发展奠定的良好的行业基础，也希望未来公司能成为*****，努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量，我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息，斗志昂扬的的企业精神将**东莞小豚智能供应和您一起携手步入辉煌，共创佳绩，一直以来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，员工精诚努力，协同奋取，以品质、服务来赢得市场，我们一直在路上！
