2016年，耿涛加入朱富英院士牵头组建的“全自主无人艇关键技术研究创新团队”。随后，团队获批成为“广东省创新团队”，正式入驻广东华中科技大学工业技术研究院。耿涛作为团队重要成员之一，也正式来到松山湖开启创业之旅。“我们是较早提出‘全自主无人艇’概念的团队。”在耿涛看来，作为一名党员科研工作者，应当充分发扬敢闯敢试、敢为人先的精神，锚定方向解决国家科技创新发展中的迫切需求，实现人生价值。当时，国内无人艇技术研究仍处于初级阶段，他们要做的，不仅是将理论研究转化为实际应用，还要实现产业化的目标。小豚拥有“东莞市全自主无人艇重点实验室”、“全自主无人艇松山湖试验基地”等研发场地。重庆专业教学无人渔船
在辽宁舰设计师朱英富院士的倡导下，工研院引进以欧洲科学院院士、IEEEFellow、长江学者、香港城市大学王钧博士牵头的全自主无人艇创新团队，获批广东省“珠江人才计划”第五批创新团队。团队重要成员包括“嫦娥三号”探月工程软着陆重要技术攻关**、2名IEEEFellow、2名全球高被引科学家、国家杰青、长江学者、国家优青、青年拔尖等一批高层次人才，专攻方向涵盖人工智能、群体智能、图像处理、船舶海洋、智能制造及电力电子等多个领域学科。团队主要开展全自主无人艇关键技术研究，已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术，牵头制定国家标准4件、获授权发明知识产权30件，在NatureComm,NSR等发表SCI一区论材57篇，被Nature.Physics研究亮点报导。创造16.8亿元的经济效益。开发了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四个型号无人艇、多型号艇载无人机，以及跨域协同、多源信息交融感知、矢量喷推与运动控制等重要功能部件，覆盖了远海、近海、港区及内河湖的任务需求。获得广东省技术发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖、ICIRA2018优异论材奖等。2020年，团队成立产业公司东莞小豚智能技术有限公司。重庆专业教学无人渔船小豚智能已申请无人系统领域相关知识产权30多项，其中发明专利28项。
华中科技工业技术研究院成立之初，只有30余人的创业班底，如何吸引人才、留住人才？对此，华中科技大学领导、工研院理事长邵新宇曾表示，“很多时候我们改变不了大环境，但是可以打造一个小环境”，可通过设立人才激励机制，不断壮大人才队伍。2010年，工研院提出“知识产权形成的无形资产价值，百分之五十到百分之七十归创造该知识产权的团队所有”。如今，研发团队已发展至800余人。截至目前，工研院共引进国家重要领域创新团队及广东省创新团队8支，孵化企业1000多家，自主创办企业100多家，并为1万多家企业提供先进技术服务。此外，邵新宇担任院长期间，曾带领工研院发起国家“数控一代”工程，牵头建设的智能制造车间已被评为首批国家智能制造示范工程。东莞小豚智能技术有限公司前身为“广东创新团队”，团队2016年落地广东华中科技大学工业技术研究院，开展了五年的科研和实践，形成了系列的无人船技术群体和产品系列。
12月4日，青岛轨道交通产业示范区管委会主任秦青松一行到访广东华中科技大学工业技术研究院、广东省智能机器人研究院，就新型研发机构产学研合作平台的规划思路、发展情况展开了深入调研和交流。秦青松一行实地参观了由耿涛带领的无人自主技术创新研究团队工作实验室，耿涛博士着重介绍了无人艇先进技术和研发成果，充分肯定了无人艇的装备、产品性能指标及产业化成果。目前，该团队已创办了“小豚智能”产业化公司。成熟的研发技术已正式面向市场，并取得了一定的社会效益。东莞小豚无人船以顾客为中心，以质量为生命，以科技为源泉，以创新求发展。
东莞小豚智能技术有限公司同事表示，搬迁至新址后，社区将为团队提供一片更辽阔的成长沃土。“无人船（艇）作为一个交叉行业，多项技术需要不同领域协作实现。社区创新配套、众多资源集聚，未来，我们可以很方便的在这里找到更多相关资源，加速研发进度。”据了解，2020年7月，松山湖国际创新创业社区正式揭牌成立，揭牌不到一年，吸引了众多高水平项目落户。当前，社区已引进10家新型研发机构，孵化了400多家科技企业，有近2000名企业法人和科学家在这里扎根，汇聚众多前沿技术领域资源。小豚智能团队获批成为“广东省创新团队”，正式入驻广东华中科技大学工业技术研究院。重庆专业教学无人渔船
小豚智能是较早提出‘全自主无人艇’概念的团队。重庆专业教学无人渔船
在东莞小豚智能技术有限公司的无人艇实验室内，耿涛正和伙伴们在水上进行无人艇实验。无人艇的航行方向、路线、速度等都能自主把控。耿涛是小豚智能的总经理，也是广东省创新团队——“全自主无人艇关键技术研究创新团队”重要成员之一。五年来，团队在松山湖完成了产品研发、实验室建设以及项目落地等，去年7月，耿涛带领工程重要成员成立小豚智能。“我们团队当初选择松山湖就是看中松山湖的环境，来到这里就切身感受到了当地的服务，还有相关的产业链条都非常齐全，所以成立公司以后我们打算继续扎根松山湖。”重庆专业教学无人渔船
东莞小豚智能技术有限公司一直专注于无人船、水面水下机器人的应用系统的设计、开发、租赁、技术咨询、生产与销售:电子硬件的设计和销售:软件开发和销售:机械加工、技术服务;自动化和无人自主技术转让:销售:机械设备:货物或技术进出口(国家禁止或涉及行政审批的货物和技术进出口除外)。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动。)，是一家机械及行业设备的企业，拥有自己**的技术体系。公司目前拥有较多的高技术人才，以不断增强企业重点竞争力，加快企业技术创新，实现稳健生产经营。东莞小豚智能技术有限公司主营业务涵盖无人船，无人艇，无人系统，人工智能，坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针，赢得广大客户的支持和信赖。公司力求给客户提供全数良好服务，我们相信诚实正直、开拓进取地为公司发展做正确的事情，将为公司和个人带来共同的利益和进步。经过几年的发展，已成为无人船，无人艇，无人系统，人工智能行业出名企业。
