首航中，多艘无人艇随机分布在码头附近，巡逻指令发出后，多艘无人艇在设定的区域内进行往返巡逻。巡逻过程中，多艘无人艇之间协同形成十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队；通过编队的变换无人艇可通过狭小区域，甚至可对目标进行圆形围捕。报导提到，目前中国大陆的无人艇技术还处于初级阶段，尤其是多无人艇的技术，还处于理论阶段；此次的成功，克服了环境杂、识别难、多障碍、易碰撞、颠簸大、通讯弱、易掉队等问题，实现了多无人艇的协同编队。据华中科技大学介绍，全自主无人艇是维护海洋权益、管控水域资源的重要工具。作为智能机器人的一种，HUSTER-68可广泛应用于海洋资源勘探、海关海防缉私巡逻、渔业资源探测、水质水文信息获取、水污染环境监测和突发情况处置等领域。在无人船研发的实验阶段，在适宜航区建立一个无人船试验区是极为必要的！东莞新能源无人控制器
小豚智能耿涛：松山湖每年一个样，创新创业正当其时“希望通过比赛，展示‘土著’团队的风采。”被问及参赛主要目的时，“全自主无人艇关键技术及装备”项目负责人耿涛的回答显得颇为风趣，也直接表达了一位创业者扎根松山湖后，对这里产生的别样情怀。耿涛是东莞小豚智能技术有限公司（下称“小豚智能”）的主要负责人，同时也是此次创赛总决赛的特等奖获得者之一。在此前的先进技术行业赛中，小豚智能以94.47的高分与第二名拉开了明显差距，获行业赛一等奖。团队围绕全自主无人艇的环境感知、自主控制、编队协同等方向开展相关研究，致力于发展成为国内无人艇行业应用解决方案供应商。对于耿涛而言，来到松山湖是个偶然。2016年，耿涛及其所在的全自主无人艇关键技术研究创新团队入选珠江人才计划和人才专项，在广东华中科技大学工业技术研究院的引进下，来到松山湖开启了创业旅程。“这里没让我们失望。”来到松山湖后，团队便与广东华中科技大学工业技术研究院开展了密切的研发合作，并取得了很多突破性进展。耿涛回忆说，5年时间，从产品研发、实验室建设到项目落地，都是在松山湖实现的。东莞新能源无人控制器小豚无人USV属于什么系列的产品？
华中科技工业技术研究院成立之初只有30余人的创业班底，如何吸引人才、留住人才？对此，华中科技大学领导、工研院理事长邵新宇曾表示，“很多时候我们改变不了大环境，但是可以打造一个小环境”，可通过设立人才激励机制，不断壮大人才队伍。2010年，工研院提出“知识产权形成的无形资产价值，百分之五十到百分之七十归创造该知识产权的团队所有”。如今，研发团队已发展至800余人。截至目前，工研院共引进国家重要领域创新团队及广东省创新团队8支，孵化企业1000多家，自主创办企业100多家，并为1万多家企业提供先进技术服务。此外，邵新宇担任院长期间，曾带领工研院发起国家“数控一代”工程，牵头建设的智能制造车间已被评为首批国家智能制造示范工程。东莞小豚智能技术有限公司前身为“广东创新团队”，团队2016年落地广东华中科技大学工业技术研究院，开展了五年的科研和实践，形成了系列的无人船技术群体和产品系列。
研发成果填补国内无人技术领域空白“我们刚来松山湖的时候，这里的科研条件还十分艰巨:设备稀缺、人才匮乏、配套设施不完善。”忆起往昔，小豚智能团队主要成员王旭东颇有感慨。在此背景下，团队从0到1的研发之路走得艰难。理论技术如何落地到样机上？样机运作时各方面极限值如何提高？如何在水域上进行技术验证？在研发过程中，一个个问题接踵而来。在样机研制过程中，积极寻找合适供应商渠道进行对接；极限工况不足，便思索从设计层面上钻研提升。团队在慢慢地摸索过程中一一攻克难题，逐步找准了方向。随着无人船的兴起，现行的部分海事法律法规也需要调整以适应新的业态！
无轴推进器控制系统在国内外发展趋势
我国在1814年，将新发明的无轴推进器-螺旋桨，成功地安装后，他带来了水推进速度的飞跃。由于螺旋桨具有结构简单，推进效率较高等优点，在此后的两百多年来，螺旋桨作为推进器比较主要的形式应用在很多航行器中。随着人类科技的进步，推进器正朝着远程化、智能化方向发展，运行时间将达到上百小时，这对它的控制系统提出了很高的技术要求。从上上前国际上对推进器使用来看，除个别推进器采用喷水推进外，大多浮游式推进器采用螺旋桨推进，并且一般还在螺旋桨外还加有导管，以保证在高滑脱情况下提高推力。推进器的驱动方式一般有电机驱动和液压驱动，小型推进器大多采用电动推进器，大功率、作业型推进器通常采用液压驱动。推进器控制系统的发展趋势为：更深会向深海发展;更远向远程发展;功能更强大向作业型及智能化方向发展。当今，自动化智能推进器控制系统已经在各各业中得到了***的应用和发展，在现代过程控制中，直流调速控制系统因为能够在***的范围内实现平滑调速，并且具有良好的起、制动性能而起着重要控制作用，特别是在需要高性能且可控的电力拖动领域中得到了很多应用。 小豚智能：无人船航行过程中没有船员对船舶进行日常的维护保养不再依靠船上人员的操作与经验。广东智能制造无人控制设备
无人船通过信息传输进行遥控操作或指令传达，船舶的风险防控重心将转移至网络安全方面！东莞新能源无人控制器
与首批的4个项目进行意向签约，松山湖天使投资基金首批意向签约的4个项目：分别是东莞清芯半导体科技有限公司、中紫半导体科技（东莞）有限公司、东莞小豚智能技术有限公司和东莞广达智能科技有限公司。目前清芯半导体、中紫半导体、小豚智能三家企业已入驻松山湖国际创新创业社区。未来，科创金融集团将通过股权投资、“一揽子”投后赋能等服务方式扶持被投企业实现快速成长，形成示范效应，助推优异创新创业项目落户松山湖。目前科创金融集团及下属基金管理公司承接及参与管理的基金共计9支，认缴总规模逾43亿元。如东莞倍增计划产业并购母基金、东莞红土创业投资基金，东莞中科中广投资基金。围绕新一代信息技术、新材料、先进装备制造等重点领域开展股权投资业务，累计已投入28个项目，投资金额逾15亿元。东莞新能源无人控制器
东莞小豚智能技术有限公司坐落在松山湖园区学府路1号13栋1201室，是一家专业的无人船、水面水下机器人的应用系统的设计、开发、租赁、技术咨询、生产与销售:电子硬件的设计和销售:软件开发和销售:机械加工、技术服务;自动化和无人自主技术转让:销售:机械设备:货物或技术进出口(国家禁止或涉及行政审批的货物和技术进出口除外)。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动。)公司。公司目前拥有专业的技术员工，为员工提供广阔的发展平台与成长空间，为客户提供高质的产品服务，深受员工与客户好评。公司以诚信为本，业务领域涵盖无人船，无人艇，无人系统，人工智能，我们本着对客户负责，对员工负责，更是对公司发展负责的态度，争取做到让每位客户满意。公司力求给客户提供全数良好服务，我们相信诚实正直、开拓进取地为公司发展做正确的事情，将为公司和个人带来共同的利益和进步。经过几年的发展，已成为无人船，无人艇，无人系统，人工智能行业出名企业。
