圆柱齿轮传动，用于平行轴间的传动，一般传动比单级可到8，较大20，两级可到45，较大60，三级可到200，较大300。传递功率可到10万千瓦，转速可到10万转/分，圆周速度可到300米/秒。单级效率为0.96~0.99。直齿轮传动适用于中、低速传动。斜齿轮传动运转平稳，适用于中、高速传动。人字齿轮传动适用于传递大功率和大转矩的传动。圆柱齿轮传动的啮合形式有3种:外啮合齿轮传动，由两个外齿轮相啮合，两轮的转向相反;内啮合齿轮传动，由一个内齿轮和一个小的外齿轮相啮合，两轮的转向相同;齿轮齿条传动，可将齿轮的转动变为齿条的直线移动，或者相反。大功率高速行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高。厦门行星齿轮传动方案咨询
齿轮传动类型：根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型：<1>直齿圆柱齿轮传动;<2> 斜齿圆柱齿轮传动;<3>人字齿轮传动;<4>锥齿轮传动;<5>交错轴斜齿轮传动。根据齿轮的工作条件，可分为：开式齿轮传动式齿轮传动，齿轮的暴露在外，不能保证良好的润滑;半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭;闭式齿轮传动，齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进入，安装精确。 齿轮传动按齿轮的外形可分为圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、非圆齿轮传动、齿条传动和蜗杆传动。厦门行星齿轮传动方案咨询半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭。
减速机精度的测量方法，有四种：静态测量：是指在静止状态下，从行星减速机回差的定义入手，测量运动方向改变时输出端在转角上的滞后量，主要有多面体法和滞回曲线法。多面体法：采用测角装置、自准平行光管、多面棱体等对行星减速机的回差进行测量，测量时将测角装置安装在输入轴，并通过采集卡采集输入轴的转角，多面棱体固定在输出轴，调整自准平行光管垂直多面体的一个面，并对多面体进行观测和定位。当输入轴正转改为反转时，两极限转角之差除以传动比即为输出轴回差。动态测量：是指在接近行星减速机的运行状态下对行星减速机回差进行的动态连续测量，主要测量方法为双向传动误差法。滞回曲线法：工业领域通常采用滞回曲线法测量行星减速机的回差，并将减速机的几何回差定义为：在传动链中，为了克服内部摩擦和油膜阻力，施加±3%额定扭矩的情况下，当零件之间接触良好时，由于几何因素如齿侧间隙、轴承间隙等产生的轴角误差，又称空程回差或间隙回差。
齿轮传动是机械传动中应用较广的一种传动形式，它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。目前齿轮技术可达到的指标：圆周速度v=300m/s，转速n=10r/min，传递的功率P=10KW,模数m=0.004~100mm，直径d=1mm~152.3mm。特点：1，瞬时传动比恒定。非圆齿轮传动的瞬时传动比能按需要的变化规律来设计。2，传动比范围大，可用于减速或增速。3，速度(指节圆圆周速度)和传递功率的范围大，可用于高速(v>40m/s)，中速和低速(v<25m/s)的传动;功率从小于1W到10KW。4，传动效率高。一对高精度的渐开线圆柱齿轮，效率可达99%以上。5，结构紧凑，适用于近距离传动。6，制造成本较高。某些具有特殊齿形或精度很高的齿轮，因需要独有的或高精度的机床，刀具和量仪等，故制造工艺复杂，成本高。不同的类型传动各有其优缺点。
齿轮系历史悠久，至今也是较为较多的一种机械传动机构。它工作可靠，传动比恒定，结构成熟，但制造复杂。谐波齿轮是伴随着空间宇航技术的发展需要，由行星齿轮传动演变而发展起来的。与普通齿轮相比，谐波齿轮传动具有传动比大(几十～几百)、调速范围宽、传动精度高、回程误差小、噪声小、传动平稳、承载能力强、效率高等优点，故在工业机器人、航空、火箭等高精密机电一体化系统中日益得到较多的应用。谐波齿轮传动的原理及结构谐波齿轮传动与少齿差行星齿轮传动十分相似。它是依靠柔性齿轮产生的可控变形波引起齿间的相对错齿来传递动力和运动的。机械传动能适应各种动力和运动的要求，应用极广。厦门行星齿轮传动方案咨询
行星齿轮传动一般是由平行轴齿轮组合而成。厦门行星齿轮传动方案咨询
在拟定传动方案时，常考虑以下几点。（1）带传动平稳性好、能缓冲减振，但承载能力较小，因此宜布置在传动系统的高速级。（2）链传动运转平稳性差，有冲击，不适于高速传动，宜布置在低速级。（3）蜗杆传动可以实现较大的传动比、尺寸紧凑、传动平稳，但效率较低，适用于中、小功率且间歇运转的场合。当与齿轮传动组合应用时，较好布置在高速级，使其传递的扭矩较小，以减小蜗轮尺寸。对于传递动力且连续工作的场合，应选择多级齿轮传动来实现大传动比。（4）斜齿轮传动的平稳性较直齿轮传动好，承载能力大，常用在高速级或要求传动平稳的场合。（5）圆锥齿轮加工较困难，只有在需改变轴的布置方向时才采用。锥齿轮宜放在高速级。（6）开式齿轮传动的润滑条件差，磨损严重，应布置在低速级。（7）其他机构如螺旋传动、连杆机构、凸轮机构等改变运动形式的机构放在传动系统的较后一级，且常为工作机的执行机构。厦门行星齿轮传动方案咨询
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