柔性振动盘配合机械手通过视觉实时拍照方式,准确地从料盘上自动抓取物料至工装,当要对多种物料供料时,还可以在料盘上加装隔料装置,能实现自动在料盘上的多个设定位置放置不同种类的物料,从而用同一系统实现对机械手的多种类物料的自动供料,避免出现零件混淆,出错率低,效率高,满足机器人快速生产的需要,从而缩短生产周期,极大降低产品报废率以及节约开发费用。随着智能化、自动化及创新在生产中的逐步应用,装配线的柔性化应用越来越受到重视。降低人工劳动强度,节约工位成本是目前所有制造业的降本增效方式之一,因此大量采用柔性振动盘+机械手实现多品种物料自动上料装配将会是各个企业推进零件自动率提升的主要方式。可根据客户的不同需求进行定制,适用于各种不同的生产场景,具有很强的适应性。吉林整套柔性上料机应用范围
柔性上料机的组成部分主要有料仓、柔性上料盘、CCD相机、机器人移动机构和PC视觉定位系统控制。它的工作原理是:首先人工将零件加料至料仓,通过料仓的振动送料至柔性供料器料盘;然后柔性供料器可将零件在料盘表面沿任意方向移动,振料盘靠振动/翻转零件来实现零件的自动分离和定向并实现客户需要的姿态;其次就是通过CCD拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息,将坐标数据发送给机器人移动机构,机器人基于视觉系统发送的坐标数据,识别零件位置和拾取方向,从供料器料盘表面移动抓取零件进行阵列摆盘或组装。其实就是在自动化上料中加入了视觉系统和机器人能够解决传统振动盘上料解决不了的无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。湖南国产柔性上料机诚信合作司巴克柔性上料机无需人工换夹,可以快速适应转产需求,提高转产换产的效率。
传统振动盘上料,遇到薄片类的零件容易叠片,分不开,而柔性上料工作站采用多向振动分散零件,视觉拍照定位,机器人抓取,很好地解决了0.2mm以下的薄片零件上料问题。2.当客户一个产线需要适配多种产品生产,且要求快速切换时即使工件只有细小特征的不同,传统振动盘需要更换盘面,重新调试,费时费力,稳定性差,而且振动盘容易卡料,而司巴克柔性上料工作站结合视觉抓取,可存储多种工件的选料程序,一分钟切换产品种类生产,十分切合当前柔性小批量多品种的自动化需求。3.异型工件的选料,传动振动盘选料依靠的是零件几何形状特征和质量分布来达到选别零件方向和排序,当遇到异形零件时,无法很好快速排序选别,而司巴克柔性上料工作站基于视觉选取零部件,解决了异形工件的上料选料问题。
研发的柔性上料站,是引用视觉定位系统和机器人抓取技术的工业自动化上料系统,迎合了当前工业自动化生产中客户小批量、多品种的快速切换生产需要,取代大量人工进行的诸如摆盘等单调重复性作业岗位。基于机器视觉与机器人抓取控制的结合,解决了传统方案,实现集机器视觉+机器人抓取控制于一体,简化成同一台内部通讯,提高了处理速度,达到操作使用方便、上料更简单的效果,迎合了当前工业自动化生产中客户小批量、多品种的快速切换生产需要。通过柔性振动盘控制器控制音圈电机工作,以控制上料盘的振动频率达到物料的固有频率,引起物料产生共振。
柔性供料已成为现代制造业中的关键技术,为企业带来了更高的生产效率、灵活性和竞争优势。在柔性自动化系统中,选择合适的柔性供料产品是至关重要的一步。首先,挑选柔性供料产品时需要考虑生产需求和目标。企业应该清楚自己的生产规模、产品种类和批量需求。不同的供料产品有各自不同的优势,而柔性供料产品则可以满足企业对小批量多品种的不同产品的需求,并能够灵活地调整供料方式和速度。此外,柔性供料产品还应具备良好的适应性,能够应对生产线上的变化和扩展。具有很高的通用性,所以适合于更新换代快、需要频繁切换物料的生产场景。浙江柔性上料机售后服务
柔性振动盘机器视觉系统能对零件进行准确的定位以及定向,保证了机器人的拾取成功率。吉林整套柔性上料机应用范围
随着工业自动化技术的飞速发展,各种复杂异形零件的需求量与日俱增,复杂异形工件手工装配方式存在着工作效率低、劳动力成本高、管理任务繁重等问题,为了解决复杂异形零件工装上料迫切需要解决的难题,创新传统的振动盘供料方式,开发新的柔性振动盘自动化上料工艺,提高异形件装配效率和产品质量、降低生产成本,能够替代手工各工序的自动化设备,能以单台或数台柔性振动盘替代手工流水线上异形件的大部分手工装配过程。司巴克柔性振动盘是一种用于异形零部件自动上料的高通用性上料设备,搭配视觉定位系统和抓取机器人,可从不同角度抓取异形零部件,柔性振动盘支持双工位夹取,能够从两个工作位置夹取,双工位的设计更加节省空间,降低了生产成本,多种夹爪可以保证在抓取过程中的准确度,提高了后续加工生产的精度.司巴克柔性振动盘具有上料速度快,上料精度和良品率高,通用兼容性好,运行稳定可靠等优点,被广泛应用于汽车、消费电子、新能源等行业中,有些零件是异形零件以及精细易损伤零件,为了不破坏其表面所以要用到柔性生产。吉林整套柔性上料机应用范围