我国目前正处于工业4.0升级的关键时期,在很多制造企业中,中小零件的自动上料是企业自动化生产的重要环节,上料时间通常占辅助时间的20-70%,这其中会有很多不规则的零件上料问题一直是困扰企业的难题,假如企业有多种零部件需要上料,需要搭配多个传统振动盘来实现,不光效率低成本高,而且容易卡料,特别是0.2mm以下的薄片零件上料,传统振动盘上料容易叠片,分不开。为了达到自动化柔性生产,依靠重要算法和完备的研发能力,结合客户复杂的工业场景和需求,为其提供视觉散料柔性振动盘解决方案,适用于尺寸为0.1至170mm的零件。利用视觉软件界面,可使得各种不规则零件在客户的设置要求下呈现合适的排列并被机器人拾取。柔性振动盘主要包括机架本体及上料盘,机架本体主要起支撑及固定的作用。海南靠谱的柔性上料机
柔性振动板应用于电子、五金、塑料、手表工业、电池、连接器、医疗设备、医药等制造行业,是解决工业自动化设备供应的主要设备。基于柔性振动给料技术,各种运动,零件可以向任何方向移动,无循环,零件损坏小,材料盘可快速拆卸清洗。高可靠性和耐久性:基于先进的频率拟合共振技术,无其他电源。这些就是柔性振动盘的应用领域了,可以看出随着工控自动化领域的不断发展,柔性振动盘的应用也越来越广,越来越成为一个重要的部件。 山西制造柔性上料机应用范围视觉定位系统设于柔性送料器的一侧,在视觉定位系统顶部的横杆中设有工业视觉相机。
柔性供料工作站的主要部分有以下几个:机器人:机器人负责抓取、移动、放置物料。机器人的选择要根据物料的形状、重量、尺寸等因素确定,同时要考虑机器人的速度、精度、稳定性等性能指标。柔性振动盘:柔性振动盘是柔性供料的主要组成部分,它可以通过振动使物料达到特定形态,从而使视觉系统可以识别到物料以便下一步的抓取。一般通过物料的尺寸去进行柔性振动盘的选型,目前国产的柔性振动盘已经有较为可靠的产品质量和较为稳定的应用表现。视觉系统:视觉系统是柔性上料工作站的检测部分,负责对物料的位置、方向、状态等信息进行采集和反馈,以便机器人进行准确的抓取和放置。视觉系统的选择要根据物料的特征、环境条件等因素确定,同时要考虑视觉系统的灵敏度、精度、响应时间等性能指标。控制器:控制器是柔性上料工作站的控制部分,负责对机器人、传送带、感应器等设备进行协调和指令下达,以实现柔性上料工作站的高效运行。控制器的选择要根据柔性上料工作站的复杂度、灵活度等因素确定,同时要考虑控制器的处理能力、通信能力、可编程能力等性能指标。
调试柔性振动盘的振动力主要有以下几个步骤:1.确定物料的固有频率。物料的固有频率是指物料在受到外力作用时产生共振的频率,不同的物料有不同的固有频率。一般来说,物料越轻、越小、越硬,其固有频率越高;反之,则越低。可以通过实验或查阅资料来确定物料的固有频率范围。2.调节柔性振动盘控制器的频率参数。柔性振动盘控制器是用来控制音圈电机工作的设备,它可以调节音圈电机的工作频率和相位。一般来说,要使物料产生共振,需要将音圈电机的工作频率调节到接近物料的固有频率附近,这样可以使物料处于活跃(易运动)状态。3.观察物料在上料盘上的运动情况。在调节好音圈电机的工作频率后,可以观察物料在上料盘上的运动情况,判断是否达到了理想的送料效果。如果物料能够顺利地沿着预设的方向移动并形成排列,则说明振动力适中;如果物料堆积或跳跃,则说明振动力过大;如果物料停滞或散乱,则说明振动力过小。4.微调柔性振动盘控制器的相位参数。如果观察到物料在上料盘上运动不均匀或不稳定,则可以微调柔性振动盘控制器的相位参数,以改变音圈电机之间的相位差,从而改变上料盘上产生的相干波形状和方向,使其更符合物料运动规律。具有很高的通用性,所以适合于更新换代快、需要频繁切换物料的生产场景。
柔性振动盘的优缺点兼容性强:适用多种零件,复杂的几何形状、表面镀层怕刮伤、薄片类、异形零件等99%的零件皆可兼容。柔性生产:供料系统无需更换硬件,程序一键切换生产品种,迎合小批量、多品种的柔性生产需要。不卡料低磨损:基于三轴振动技术,振动幅度和振动频率可调,温和的进给零件,无长时间振动,表面损伤降到极小,无卡料隐患。但是柔性振动盘造价相对更高,成本也相对应的提升,需要更高的预算。随着工业4.0的发展,越来越多的企业将目光投入到工业自动化中,自动化技术的发展,改变了目前的工业化发展,减少了人力的运用,也提高了生产效率。司巴克柔性上料工作站采用多向振动分散零件,视觉拍照定位,机器人抓取,很好地解决了薄片零件上料问题。福建小型柔性上料机联系方式
柔性振动盘的视觉系统控制软件可掌握每一个音圈电机的动作。海南靠谱的柔性上料机
柔性上料机是自动化程度高、安全、可靠、易操作的机器人设备,通过使用机械手的抓取,相机的判断定位来实现组装步骤。自动化处理可以极大提高工作效率,减少成本,同时又可以极大优化生产过程的流程和操作步骤,提高生产力,保障安全。柔性上料机在现代工业生产中十分重要。随着人工成本的上升和市场需求的变化,制造商在寻找应对的解决方案时,柔性上料机的能力变得越来越被重视。因此它们通常被用于许多产业领域,例如汽车制造、机械加工、电子制造和航空工业等。海南靠谱的柔性上料机