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    本发明涉及工业机器人设备技术领域，更具体的说涉及一种六轴机器人用可伸缩取料机械手。背景技术：现有的工业机器人，如六轴机器人，其一般作为自动抓取机构进行运行，而现有的六轴机器人，其一般是通过手臂弯曲抓取，其抓取高低具有限定性，对于过低的物品是无法进行抓取的，如输送机构的高度无法达到要求时，就无法抓取，此时，只能将输送机构提升，而由于厂房设计和其他输送部分的需要，其输送机构是不能提升安装的，此时六轴机器人就无法抓取使用。技术实现要素：本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，它可以安装在六轴机器人的手臂端部，其可以将抓取头自动升降，从而可以满足输送机构高度过低的物品输送抓取，无需将输送机构高度提升，非常方便，从而满足整个厂房的输送设计。本发明的技术解决措施如下：一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，包括手臂固定连接板，所述手臂固定连接板的底面中部固定有下部连接块，下部连接块的底面中部固定有向下延伸的竖直板，竖直板的左侧壁上固定有竖直升降机构；所述竖直升降机构的升降块上固定有连接横向块，连接横向块插套在竖直板的中部成型有的竖直通槽。牧场取料机能够适应各种饲料类型和规格的变化和调整，具有灵活性和可定制性。河南养牛取料机厂家供应

    至少具有以下有益效果：在本实施例提供的取料机由于设置了托辊结构，能够减少对运料皮带的磨损，有利于延长运料皮带的使用寿命。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图**是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明一实施例所提供的托辊结构的结构示意图；图2为本发明另一个实施例提供的托辊结构的结构示意图；图3为本发明一实施例所提供的取料机的结构示意图。附图标记说明：100、托辊结构；110、条状辊组。111、托辊；1111、胶圈；120、***连接件；130、悬挂支座；140、托辊架；141、***矩形框；142、第二矩形框；143、第三矩形框；150、连杆；200、调料装置；300、运料皮带；400、导料槽；500、收料漏斗。具体实施方式为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。福建购买取料机批发厂家牧场取料机能够实现高效、稳定的工作，提高生产效率和经济效益。

    连接横向块30插套在竖直板12的中部成型有的竖直通槽121，连接横向块30的右端伸出竖直板12的右侧壁并固定有竖直延伸板31，竖直延伸板31的底面固定有水平板32，水平板32上安装有抓取头40。进一步的说，所述竖直升降机构20包括上下两个连接板22，两个连接板22固定在竖直板12的左侧壁的上部和下部，竖直螺杆23的两端通过轴承铰接在两个连接板22上，上方的连接板22的顶面固定有升降电机24，升降电机24的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆23的顶端具有的花键孔中，升降电机24带动竖直螺杆23转动，升降块21螺接在竖直螺杆23上。进一步的说，所述竖直板12的右侧壁的上部和下部均固定有连接块13，竖直导向杆14的两端固定在两个连接块13上，竖直导向杆14插套在连接横向块30的竖直导向通孔33中。进一步的说，所述竖直导向通孔33的内侧壁上固定有导向套34，竖直导向杆14插套在导向套34中。进一步的说，所述抓取头40包括抓取油缸41，抓取油缸41固定在水平板32的顶面上，抓取油缸41的推杆穿过水平板32的底面并固定有上部直径大下部直径小的锥形连接头42，抓取安装壳体43固定在水平板32的底面上，抓取油缸41的推杆和锥形连接头42的上部插套在抓取安装壳体43的上部通孔44中。

    1引言根据料场的工艺要求，散料输送设备需要具有分流功能。分流装置包括位于尾车头部改向滚筒前的头部分流装置(见图1)，及位于尾车头部改向滚筒后的尾部分流装置。尾部分流多用于设备跨有2条地面皮带输送机，且要实现更为复杂的料场工艺(见图2)[1-2]。例6：ThaimankillsbabyonFacebookLivethentakesownlife(BBC,25Apr2017)问题：在测试底噪问题时发现终端以满功率发射是造成底噪抬升的重要因素，需对此问题进行详细分析。图1头部分流机构组成图2尾部分流机构组成尾部分流需要设置主、副固定式尾车，导致整机设备重量增加，主机走行机构功率增加。整个尾车长度增加，以致料场利用率降低。主尾车上需要增加一套**完整的皮带机输送系统，包括驱动装置、张紧装置、导料槽装置，导致外购件成本增加。由于地面皮带缠绕在副尾车的头部滚筒上，其距地面水平高度低，可使地面皮带机的物料提升高度降低，驱动功率降低[3]。式中，表示国民经济增长速度的变化；表示产业部门所占比重的变化。式(6)的经济学含义为，国民经济增长速度及变化受两个因素影响：各产业增长速度及产业结构变动，后者即为本文研究的主要目标。牧场取料机采用质量好的材料制造，确保设备的耐用性和稳定性。

    通过把手杆21推动活动杆20挤压弹簧24，把手杆21两端完全进入活动槽19内部，把手杆21不在起到阻挡的作用，从而可将***箱门14打开，其中***箱门14底端与箱体1通过铰链连接。***应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相对位置关系，当被描述对象的***位置改变，则相对位置关系可能发生改变；其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不***情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；***：以上所述*为本实用新型的推荐实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。牧场取料机采用先进的控制系统和传感器技术，确保设备的精确控制和稳定性。福建定制取料机保养

在使用牧场取料机时应避免在有磁场或电场的环境中使用，以免造成设备干扰和影响使用效果。河南养牛取料机厂家供应

    托辊111的多个胶圈1111通过整体浇注固定在一起，有效防止多个胶圈1111分散甚至脱落，**终导致整个托辊结构100的损坏。并且相邻两个托辊111的端部相接，也有利于防止相邻托辊111之间产生较大间隙，减少对运料皮带300的磨损，进而对托辊结构100上方的运料皮带300起到一定的保护作用，有利于延长运料皮带300的使用寿命。本实施例提供的第二中托辊结构100包括条状辊组110和托辊架140，条形辊组设于托辊架140上的框体内。这样，材料落到运料皮带300上时，由于条状辊组110处于框体内，框体承受了运料皮带300施加的一部分冲击力，可以减少运料皮带300对条状辊组110的直接冲击，有利于延长运料皮带300和条状辊组110的使用寿命。另外，本实施例提供的取料机由于设置了托辊结构，能够减少对运料皮带的磨损，有利于延长运料皮带的使用寿命。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例*表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是。河南养牛取料机厂家供应