取料机基本参数
  • 品牌
  • 意美特
  • 型号
  • 9QQ
  • 类型
  • 畜牧养殖
  • 用途
  • 饲料机械
取料机企业商机

    连接横向块的右端伸出竖直板的右侧壁并固定有竖直延伸板,竖直延伸板的底面固定有水平板,水平板上安装有抓取头。所述竖直升降机构包括上下两个连接板,两个连接板固定在竖直板的左侧壁的上部和下部,竖直螺杆的两端通过轴承铰接在两个连接板上,上方的连接板的顶面固定有升降电机,升降电机带动竖直螺杆转动,升降块螺接在竖直螺杆上。所述竖直板的右侧壁的上部和下部均固定有连接块,竖直导向杆的两端固定在两个连接块上,竖直导向杆插套在连接横向块的竖直导向通孔中。所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有导向套,竖直导向杆插套在导向套中。所述抓取头包括抓取油缸,抓取油缸固定在水平板的顶面上,抓取油缸的推杆穿过水平板的底面并固定有上部直径大下部直径小的锥形连接头,抓取安装壳体固定在水平板的底面上,抓取油缸的推杆和锥形连接头的上部插套在抓取安装壳体的上部通孔中;所述抓取安装壳体的下部成型有下安装腔体,上部通孔与下安装腔体相通;所述下安装腔体中插套有两个夹持弧形块,两个夹持弧形块的相对壁面的中部为锥形壁面,锥形连接头的外侧壁紧贴对应的锥形壁面;所述夹持弧形块的中部外侧壁上成型有插孔,下安装腔体的内侧壁上固定有横向柱。箱可匀速开启卸料们开口大小,达到理想的撒料效果。海南国内取料机费用是多少

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    横向柱插套在插孔中,复位弹簧插套在插孔中,复位弹簧的一端着力于横向柱的端面上,复位弹簧的另一端固定在插孔的内端面上;所述两个夹持弧形块的底面成型有弧形夹持部;所述下安装腔体的底面固定有环形支撑板,夹持弧形块的边部底面紧贴环形支撑板的顶面。所述弧形夹持部的内侧壁上固定有防滑弹性层。所述上部通孔的内侧壁上固定有润滑耐磨套,锥形连接头的上部外侧壁紧贴润滑耐磨套的内侧壁。所述下安装腔体的内侧壁上固定有防护层,夹持弧形块的外侧壁紧贴防护层。本发明的有益效果在于:它可以安装在六轴机器人的手臂端部,其可以将抓取头自动升降,从而可以满足输送机构高度过低的物品输送抓取,无需将输送机构高度提升,非常方便,从而满足整个厂房的输送设计。附图说明图1为本发明的局部结构示意图;图2为本发明的局部放大图;图3为本发明的抓取头处的局部剖视图。具体实施方式实施例:见图1至图3所示,一种六轴机器人用可伸缩取料机械手,包括手臂固定连接板10,所述手臂固定连接板10的底面中部固定有下部连接块11,下部连接块11的底面中部固定有向下延伸的竖直板12,竖直板12的左侧壁上固定有竖直升降机构20;所述竖直升降机构20的升降块21上固定有连接横向块30。河南本地取料机哪里好4.设备具有结构紧凑体积小,转弯灵活,动力强劲,节能。

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    进而带动所述第二夹持件40的第二端朝向背离所述***夹持件30的方向运动;从而实现所述第二夹持件40及所述***夹持件30的打开。在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10远离所述第二铰接件20运动时,所述第二铰接座21逐渐远离所述让位孔12,所述第四铰接点42随着所述***铰接件10向下运动;进而带动所述第二夹持件40的第二端朝向所述***夹持件30运动;从而实现所述第二夹持件40与所述***夹持件30的共同夹持所述***物料71;因此,具有结构简单紧凑,运行平稳,夹持稳固等优点。在其它实施例中,所述第二夹持件40也可以直接与所述***铰接件10固定相连,只有所述***夹持件30朝向所述第二夹持件40运动以夹持所述***物料71。在此不作具体限定。推荐地,所述***夹持件30包括:铰接部33,设置于所述***夹持件30的***端,分别与所述***铰接座11及所述第二铰接座21铰接相连;连接臂34,所述连接臂34的***端与所述铰接部33相连,所述连接臂34的第二端朝远离所述第二夹持件40的方向倾斜向下延伸设置;夹持部35,所述夹持部35的***端与所述连接臂34的第二端相连。可以理解的是,所述第二夹持件40与所述***夹持件30的结构相同,在此不再赘述。

    产品简介:1.取料割头由液压驱动,顺时逆时针两个方向选择取料,代替铲车去青贮,节省油耗,降低成本。2.链条刮板输送快速上料,可以将物料高抛卸料,故障率低使用寿命长。3.青贮窖内取料≧20吨/小时。液压驱动行走和转向,可以加装横向行走装置,方便省力。适合青贮窖冬季微结冰的情况下使用。4.青贮取料机取料截面平整,有效的保护了青贮截面的二次发酵。但采用该种方式应对不同规格的引线框架需要切换不同的金属片或切换整个取料机械爪,机械爪的通配性较差。技术实现要素:本实用新型要解决的技术问题是:提供一种取料机械爪,该取料机械爪具有能够抓取多种规格工件的可能。本实用新型解决其技术问题的解决方案是:一种取料机械爪,包括固定座,还包括:驱动电机,所述驱动电机固定在固定座上,所述驱动电机包括***输出轴,所述***输出轴上固接有转轮;夹取组件,所述夹取组件包括驱动机构和可开合的夹爪,所述夹爪包括***侧爪片和第二侧爪片,所述驱动机构包括***侧驱动组件和第二侧驱动组件,所述***侧驱动组件包括固定在固定座底面的***侧导轨、沿***侧导轨滑动的***侧滑块和与***侧滑块固接的***侧直线条,所述***侧爪片固定在***侧滑块上。意美特取料机支持定制,欢迎来考察。

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    但是在现场查看托辊111,其胶圈1111长度大多比上述长度小1-2个胶圈1111的间距,因为该间距的存在,设置在托辊111上的运料皮带300很容易磨损。参阅图1和图3,如果需要缩短上述间距,使得三个托辊111能够无缝连接,需要将两个大托辊111靠近小托辊111的胶圈1111适当延长,大托辊111胶圈1111总长延长至775mm(延长25mm);将小托辊111靠近大托辊111的胶圈1111适当延长,小托辊111胶圈1111总长延长至580mm(在小托辊111两侧各延长25mm),同时,胶圈1111采用整体浇注。在一个实施例中,请参阅图1和图3,***连接件120为连接板,托辊111的两端均设有连接板,相邻两个托辊111之间的连接板通过螺栓连接。具体地,每个托辊111的两端均设有连接板,连接板上设有螺纹孔。只需要使用螺栓依次穿过两个相邻托辊111的连接板上的螺纹孔,即可实现托辊111的可拆卸连接。可以理解的是,两个托辊111的连接除了可以采用螺栓连接外,还可以采用销轴等其他连接方式,在此不做具体限定。在一个实施例中,请参阅图1和图3,托辊结构100包括两个悬挂支座130,多个托辊111通过***连接件120顺次连接形成条状辊组110,条状辊组110的两端和两个悬挂支座130一一对应连接。具体地,如图1所示。1.意美特机械有限公司生产的自走式TMR是采用江淮轻卡。。安徽智能取料机加盟

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    第二侧滑块321和第二侧直线条322借助第二侧连接板323连接,***侧直线条312、第二侧直线条322分别位于转轮220的两侧并与转轮220抵接。本实施例,相比现有技术具有以下优点:1.设置了驱动电机带动夹爪开合,夹爪能适配多种规格的工件;2.通过转轮220与***侧直线条312、第二侧直线条322抵接的结构,简便地实现了驱动电机带动夹爪开合;3.两侧的滑块对应地与两侧的导轨滑动连接,导轨不能超出固定座100,滑轨长度有限的情况下。滑块的行程比较大化。进一步的,取料机械爪还包括吸盘组件,吸盘组件包括与固定座100可拆连接的固定板410和固定在固定板410上的吸嘴420,固定座100上还固接有固定块110,固定板410借助固定块110固定在固定座100的下方,吸嘴420设置有多个,多个吸嘴420均向下伸出。通过设置吸盘组件,使得该机械爪具备吸取工件的功能。进一步的,转轮220为齿轮,***侧直线条312、第二侧直线条322均为齿条。以上设置使得转轮220和***侧直线条312、第二侧直线条322通过齿轮结构实现传动,具有传动稳定,传动力大的优点。进一步的,为了防止夹取力过大引起工件变形,取料机械爪还包括检测组件,检测组件用于检测夹爪的开合状态。进一步的。海南国内取料机费用是多少

泰安意美特机械有限公司位于新泰市谷里镇小新兴村西(新蒙馆路北侧)。公司自成立以来,以质量为发展,让匠心弥散在每个细节,公司旗下tmr搅拌机,牧场清粪车,剩料收集车,撒料车深受客户的喜爱。公司秉持诚信为本的经营理念,在机械及行业设备深耕多年,以技术为先导,以自主产品为重点,发挥人才优势,打造机械及行业设备良好品牌。在社会各界的鼎力支持下,持续创新,不断铸造高质量服务体验,为客户成功提供坚实有力的支持。

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