型号RHA040可搬质量※1kg40允许力矩(气压为)※2N･m180允许扭矩※2N･m160拧紧力气压为0MPa时(外径×连接时高度)mmø92×59质量主板g1010工具板g570装卸动作气压(尺寸)8(Rc1/8)使用压力℃0~70※1：选定型号时，不要超过允许扭矩和力矩。※2：选定型号时，任何瞬间都不应超过此值。能力曲线图RHA040(M=274xPA+43)(MPa)选购件选购件记号气压接头单向阀型CRc1/8×2接口增设A0装拆确认感应器SNSP电气连接器10接点容量3A/根(附带电缆)E020接点容量3A/根(附带电缆)E00圆形电气连接器14接点容量5A/根E410接点容量13A/根E5感应器※112接点(附带电缆)RNRPR4接点(附带电缆)RN4RP4R4※1：感应器详细资料，请参照B&PLUS公司网页。型号表示主板工具板RHA040-MRHA040-T气压接头(选购件)Rc1/8×2接口增设※：*主板装拆确认感应器(选购件)※：*主板电气连接器(选购件)※：选择气压接头A0时*E0对应主板感应器(NPN输出)×12接点主板感应器(PNP输出)×12接点工具板感应器×12接点主板感应器(NPN输出)×4接点主板感应器。PASCAL帕斯卡FA机器人机械手工具快速更换装置 RHA005、RHB010、RHA020、RHA080、RHA230。福建PASCALCSN00-H+CSN01-H+CSN03-H+CSN04-H+CSN06-H
可吸收夹紧孔间距的误差锥形主杆和卡爪径向滑移，可吸收夹紧孔间距的误差(±0.6~0.8mm)。夹紧器放松时，锥形主杆和卡爪在防尘密封的作用下返回中心位置。允许偏心量±0.3mm(卡住内径5.5~7※mm)±0.4mm(卡住内径7~13mm)※：CGT-F21-070A防尘密封由于有偏心机构，所以不具有工件定位机能。内置强力气压排尘回路从卡爪与防尘密封的缝隙吹出气流进行清扫，去除到位面上附着的切屑及冷却液。为了方便在装卡时进***压排尘以及排出切屑和冷却液，在到位面之间设有排出槽。防尘密封放松油压气压排尘检测过大的夹紧孔径夹紧孔内径超过允许值时，即使卡爪扩张到最大直径也无法卡住工件。活塞Ⓐ被活塞Ⓑ向下压至行程终端，切断检测气压，从而使气压检测器动作，检测出误夹紧。夹紧孔径过大卡爪比较大张开直径到位面564锥形主杆到位面卡爪套筒活塞Ⓐ活塞Ⓑ活塞Ⓑ误夹紧活塞Ⓐ下降至行程终端，堵塞检测气压回路，检测器动作。检测气压检测气压状态气压检测器信号油压压力开关误夹紧气压检测器ON(检测气压断流)夹紧油压ON云浮PASCALVEF-LT配管型PASCAL帕斯卡气动泵X6308U-B 气压驱动 超小型 高性能油泵 日本原装进口。
旋转速度的调整由于凸轮轴90。旋转时承受负荷，所以根据夹紧臂长度和质量(惯性扭矩)不同动作时间会被限制。111.根据夹紧臂长度和质量，计算惯性扭矩。2.为了让90。旋转时间在下图**短旋转时间以上，请使用流量控制阀调整流量。●不可使用范围内使用会导致凸轮槽损伤。=12(―)m1(4A12+B2)+12(―)m2(4A22+B2)I:惯性扭矩(kg·m2)m:质量(kg)modelCTU01**短旋转时间计算公式t=modelCTU02**短旋转时间计算公式t=modelCTU04**短旋转时间计算公式t=不可使用0.00108惯性扭矩(kg･m2)modelCTU06**短旋转时间计算公式t=不可使用0.00292惯性扭矩(kg･m2)modelCTU25**短旋转时间计算公式t=0.20.30.0156惯性扭矩(kg･m2)1.21.00.80.60.40.20.01.21.00.80.60.40.20.00.03惯性扭矩(kg･m2)modelCTU10**短旋转时间计算公式t=0.150.00564惯性扭矩(kg･m2)不可使用0.00267惯性扭矩(kg･m2)modelCTU16**短旋转时间计算公式t=不可使用0.00932惯性扭矩(kg･m2)
Linkclamp连杆式夹紧器双动型7MPamodelCLUCLU□-□□连杆式夹紧器7MPa双动型流量控制阀modelVCF(选购件)流量控制阀推荐使用进油节流控制方式。如果采用出油节流控制方式，因为面积的差产生背压形成高压，从而有可能会导致系统故障，所以在设计回路时要注意。型号CLU02CLU04CLU06CLU10CLU16CLU25油压范围：1~7MPa●保证耐压：10.5MPa●使用环境温度：0~70℃●使用流体：普通矿物油基液压油(相当于ISO-VG32)●氯系切削液喷洒的环境下也可以使用。PASCAL帕斯卡气动杠杆缸连杆式夹紧器CLX63-F、CLX32-L、CLX40-R、CLX50-RE 双动型气压夹紧 气压放松。
更换时必须进***压除尘。主杆AA防尘密封夹紧时防尘密封卡爪A-AB-B→参照568,569页主杆、卡爪及防尘密封之间有间隙，会有铁屑侵入，因此经常需要气压排尘。主杆AA夹紧时B防尘密封BA-A防尘密封B-B→参照570~573页主杆、卡爪及防尘密封之间无间隙，不会有铁屑侵入，因此加工中不需要气压排尘。夹紧时A-A主杆、卡爪及防尘密封之间无间隙，不会有铁屑侵入，因此加工中不需要气压排尘。外形尺寸图A-A※øS-0(0).05夹紧器拆卸螺纹4-M5×0.8螺纹通孔O形圈AS568-0233-O形圈P4ø30f7※详图主杆外径卡爪外径øRøADR0.6AA(5°锥度)卡住内径的使用条件通孔2120.5清扫空气接口夹紧侧油压接口检测气压入口●不附带安装螺栓。●O形圈材质为氟橡胶(硬度Hs90)。●到位面硬度为HRC55。●本图为放松状态。mm型号CGT-F21-PASCAL帕斯卡双动型推拉式夹紧油缸CNA16-40T CNA06-30P。福建PASCALCSN00-H+CSN01-H+CSN03-H+CSN04-H+CSN06-H
9.帕斯卡高速旋转式夹紧器Pascal swing clamp(双动：CTU,单动：CTT)。福建PASCALCSN00-H+CSN01-H+CSN03-H+CSN04-H+CSN06-H
请避免以下使用方法。否则会导致套筒变形、支撑柱塞杆的动作不良及工件支撑力下降。×向支撑柱塞杆上施加偏心负荷。×施加超过额定工件支撑力的负荷。×锁定时转动支撑柱塞杆。●请使通气孔与大气相通。因为排气孔堵塞则支撑柱塞杆不能正常动作，所以一定要设置通气孔。切削油、切屑等能进入通气孔时，请在不影响的地方进行配管。一旦切削油等进入工件支撑器内部则有可能发生生锈等问题。在切削液不影响的地方进行配管●进行空气清扫与工件接触确认(气压检测器)时，请使用通过5μm以下过滤器的干燥空气，并配管至通气孔。请*在换夹工件时进行空气清扫。进行空气清扫时，支撑柱塞杆会上升。工件福建PASCALCSN00-H+CSN01-H+CSN03-H+CSN04-H+CSN06-H
