直线电机(Linear motor)是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场,将电能直接转化为直线运动的机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。其结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开,并将电机的圆周展开成直线而形成的。直线电机基于直线电机以及光栅尺、霍尔传感器、直线导轨等形成的系统集成,可直接引进自动化设备中作为驱动装置。而根据直线电机的分类,TOYO直线电机中的直线电机可以是无铁芯U型槽直线电机,也可以是有铁芯平板直线电机。此外,直线电机模组中的直线导轨可以是高防尘直线导轨,因为这类导轨适应于恶劣环境,能阻止铁屑、灰尘等异物进入滑块内部,这样就不会因为有异物入侵而影响直线导轨的精度和寿命。当然也有选用定位式直线导轨的,这类导轨可提供直线导引及位置回馈的功能,借助直线导轨高刚性及磁性编码器高精度的优点,使直线导轨及编码器整合化,从而节省机构使用空间,适用于含油、水、粉尘及切屑的恶劣工作环境以及震动、噪声、高温的环境。TOYO直线模组的特征有用于定位的集成驱动电机。智能TOYO轨道内嵌式滑台供应
电缸主要工作原理是将电机的回转运动转换为丝杆的直线往复运动。电缸主要由丝杆、减速器、电机、承载套筒等部分组成。电机通过减速器将扭矩传递给丝杆,丝杆螺母做直线运动。套筒一端与螺母固连,另一端连接平台。螺母做往复直线运动时,套筒推动平台同步做升降运动。电缸根据电机的安装位置,可分为两种不同的类别。当传动丝杆的轴线与电机轴线在同一条直线时,称之为直线式电缸,此种电动缸结构紧凑、惯量小;而当两条轴线平行时,即为折返式电缸,基于这种机械结构,此种类型的电动缸垂直尺寸较小,提高空间利用率。电缸是一种模块化产品,极大程度满足了系统对驱动力、位移和速度的控制要求。一般情况下,电缸装配的电机均为直流伺服电机,其优势在于增加了转子位置检测器,克服了传统电刷和换向器带来的种种限制,运行过程中能够实时检测转子当前位置,这在精度上有了很大优势。同时,为了方便地将电机当前转子位置实时反馈,每款电动缸都装配有一个编码器﹐实现位置和速度的闭环控制。高精度TOYO机器人供应TOYO东佑达电动缸的维护成本低,具有长寿命和可靠性。
在计算直线电机的负载力时,首先要确定直线电机的运动曲线,了解直线电机和放大器的负载要求和负载能力。由于运动曲线可以计算出比较大速度和比较大加/减速度。根据给定的载荷,可以匀速计算出所有推力,利用曲线可以计算出减速时所有动态推力。选择直线电机后,可以将电机各种运动的部件的重量加到运动重量中,计算总峰值推力和总平均推力。电机应能输出计算的峰值推力,计算的平均推力应高于电机的持续推力,以保证安全的范围。除了这些还应计算线圈温升,以确保线圈低于预期的比较高温升。还可以计算比较大的母线电压以及连续电流和峰值电流,以便于所选的进行比较,以确保实现计算的性能。
伺服电动缸是非常常见的工业化产品,但是它在运行过程中会产生热量,从而导致发热,如果伺服电动缸电机出现过热的时候就需要注意了。接下来我们学习下电动缸过热的原因吧。一、负载过大:当电动缸带动的负载过大的时候,伺服电动缸负载变动不能改变,则应增大电机功率及扭力二、摩擦过大:机构的运动摩擦大也是伺服电动缸电机过热的原因之一,这时就需要我们应该采用的排除方法是对运动的机械部分进行再调整或更换三、电机功率小:除了以上两个原因会导致何服电动缸电机过热,伺服电动缸电机过热还有一个原因,那就是同服电动缸的电机选用的功率偏小,这时就应该换伺服电动缸的电机了,选用较大功率的电机就可以了以上就是伺服电动缸过热的原因了,大家都学会了吗?TOYO东佑达电动模组提供多方位的售后服务,包括技术支持和维修保养。
看好近年來台灣半導體、面板產業受到國際地緣***影響,紛紛布局分散各地生產,或聚焦於開發次世代創新產品,對於供應鏈設備競爭也越來越激烈。在今(2022)年8月24~27日舉行的台北國際自動化工業大展,即可見到東佑達自動化公司在南港展覽館四樓L608攤位,透過甫於2021年成立的子公司「東佑達奈米系統」,發表***研發重點產品,包括:超高速氣浮單軸平台、精密線馬中空平台、空氣軸承XY平台、XYZ空氣軸承微鑽孔機次系統等。東佑達奈米系統公司副總經理鄧貴敦表示,其中「超高速氣浮單軸平台」屬於客製品,因為採用非接觸式空氣軸承氣浮驅動,移動時元件少了機構間的接觸,以空氣為介質的阻尼佳,而不會隨著時間推移造成振動、磨耗或性能下降,導致影響精度,在達到100mm/s高速下,速度漣波僅有0.1%。同時克服研磨技術上的困難,可以實現高直線度、平面度達0.5μm/300mm;精密幾何效能,容易實現超高6個自由度(線性精度、水平/垂直直線度、自由度Yaw、Pitch、Roll)及軸與軸間的正交度±3arc/secTOYO闭环步进电机的主要优点是其成本相对较低。智能东佑达无尘滑台产品手册
TOYO直线模组的好处有缩短上市时间并缩短设置时间。智能TOYO轨道内嵌式滑台供应
直线模组的选型可参照下面的步骤:1.确定直线模组滑台的使用环境:根据使用环境判定为一般环境,洁净环境,恶劣环境?2.确定直线模组滑台安装方向。确定模组滑台为水平安装,臂挂安装或垂直安装。3.确定直线模组滑台搬运的负载。4.核算直线模组滑台运行的速度和加速度。5.直线模组滑台的容许力矩校核:计算静止(匀速)状态下和加减速状态下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。6.直线模组滑台的精度等级要求:明确需要的重复定位精度,行走平行度要求等。7.确定马达安装样式:常用的直线模组滑台安装方式有直连型,马达左侧安装,马达右侧安装,马达底侧安装等8.直线模组滑台行程限位开关方式。9.确定直线模组滑台的电机规格和功率。直线模组滑台的性能指标可以从以下方面进行衡量。直线模组滑台的精度特性:包含重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。直线模组滑台的运动特性:可搬运重量、抗力矩能力、运行速度、加速度、运行噪音等。智能TOYO轨道内嵌式滑台供应