日本雅马哈单轴机器人

[使用滚珠丝杆单轴机器人]考虑到危险速度的影响，在工件交接时会存在风险使用长滚珠丝杆单轴机器人，降低速度后使用将全行程进行分割，使用多个单轴机器人交接工件由于使用皮带单轴搬运，所以重复定位精度下降.

无滚珠丝杆那样的危险速度！线性马达单轴机器人的魅力在于没有滚珠丝杆的危险速度。即使长距离搬运，最高速度也不会下降。另外，最大行程为4m。在长距离搬运工序中可以大幅缩短周期时间。与滚珠丝杆单轴机器人不同，由于滑动部和旋转部位较少，因此很安静。而且，线圈和磁芯为非接触式，不会发生磨损，可以长期使用。 雅马哈工业机器人一直不断地支持着电器产品的组装、大型液晶面板的制造等各种行业的生产设备。日本雅马哈单轴机器人

目标锁定传送工序。进行提高托盘传送速度的试验，结果却是产生了损耗。尽管如此，也不能放弃。以M先生为中心组建了项目组，并决定以缩短传送工序的传送时间为目标，开始了试验。项目组考虑的方法是提高传送带传送托盘的速度。因无法调整速度，结果碰撞挡板时的冲击力过大，导致工件偏位、托盘损坏等产生了损耗。这次调整使生产线停了产，降低了生产效率，陷于了恶性循环。此外，生产系统也存在问题。反复进行了布局变更、增设了生产线的工厂内，已不存在再次增设生产线的空间了。现有的生产线转产时很费工时，不适合应对小批量的生产。“虽然设想过……，但缩短生产节拍的难度仍然超过了想象。”(M先生)项目组想不出解决办法，一筹莫展。YAMAHA雅马哈多轴示教器功能雅马哈发动机公司备有各种行走轴，可以同时提供垂直多关节机器人与行走轴。

无需大规模施工即可实现自动化。F先生向以前就有业务往来的雅马哈发动机公司咨询。销售人员推荐了垂直多关节机器人YA系列。垂直多关节机器人可采用悬挂式安装且安装非常简单，当然也无需增高屋顶。之前考虑的取件机器人因只能进行直线式动作而受限较多，但垂直多关节机器人动作灵活，即使加工机内的狭窄部位也可以顺利进入。而且，切换了工件时也可以通过点示教即可简单地完成机器人的设置。垂直多关节机器人与长行程的行走轴只需1台控制器控制。因加工位置与工件放置地相隔一定的距离，靠垂直多关节机器人是无法完全解决的，还需要采用长行程行走轴来解决。雅马哈发动机公司备有各种行走轴，可以同时提供垂直多关节机器人与行走轴。“垂直多关节机器人与行走轴只需1台控制器控制，大幅度缩短了生产启动工时”F先生回顾说。此次自动化计划项目，采用自动化装卸加工工件实现了工序集约化，成功地将人工费+设备折旧率@130日元/分降到了设备折旧率@50日元/分。即使面对紧急增产的要求，N公司也可以游刃有余，因为已具备了足够的增产能力。F先生说“当初认为已不可能继续降低成本了，没想到大幅度降低了成本，还确保了操作人员的安全。”

由于市场需求增大，我们不得不提高产量，并设计了额外的新设备。这次原本考虑采用与以往设备相同的装置构成，但使用转盘会导致检查工序成为瓶颈，拖累整体的生产节拍。因此为了确保所需的产量，必须准备2条生产线的相同设备，这不符合预算。另外，在目前的生产方式中，装置间的交接较多，存在产生损伤和颗粒物等品质方面的问题。为了找到有效的解决方法，我们参加了展览会，在雅马哈展台发现了LCMR200横移单元。如果采用LCMR200横移单元，则可以通过将生产线分成3列进行线上检查，因此不需要像以往那样将产品下线。并且，通过高速搬运可以缩短周期时间，还可以搬运和同时检查4个工件，只需白班作业就可以实现目标产量。大幅改善了品质问题。并且，可确保足够的产量满足市场需求。另外，通过减少工件的交接，减少了损伤和颗粒物的产生，也有助于提高产品质量。完成了本以为很难实现的产量，并且改善了品质问题，全体员工都非常满意。由于LCMR200可以通过程序来变更停止位置，实现了“无换产调整作业”，因此我们收到了预期效果。

工业机器人系统软件工业机器人系统软件（或运用软件工具）是嵌入在工业机器人操纵设备内的各种工业机器人工作**型的程序包。实际操作工作人员根据应用示教器挑选必须的菜单栏和指令，能够开展不一样类型的工作。软件工具中有用于操纵工业机器人、机械臂、无线遥控等**设备的指令。此外，实际操作工作人员还能够对额外轴、操纵设备和别的**设备（模块操纵设备和感应器等）的键入/輸出开展操纵。常见的FANUC工业机器人手机软件有：用于运送的HandlingTool、用于氩弧焊的ArcTool、用于焊接的SpotTool、用于点胶的DispenseTool、用于喷涂的PaintTool、用于激光焊和激光切割的LaserTool等。工业机器人手机软件可开展以下工作：设置工业机器人系统软件、建立程序、程序的检测运行、全自动运行、情况表明及监管。假如安裝别的选择项手机软件，还能够加强系统软件的拓展和管理方法等作用。这一部分內容将在事后章节目录详解。程序是由姿势指令、I/O指令、标值寄存器指令、迁移指令等按序组成组成的。智能机器人根据依照行号次序实行这种指令，就可以开展所设计方案的工作。程序的建立/改动能够根据示教器来进行。程序关键由下列指令组成。使用雅马哈YK-TW时，重复定位精度：XY轴 ±0.01mm与并行链路机器人相比，具有更高的重复定位精度。进口YAMAHA洁净机器人价格

雅马哈线性传送模组LCM 可以在工序之间构建具备高附加价值的有通用性的搬运系统。日本雅马哈单轴机器人

究竟有没有办法既可以保持涂胶精度，又可以简单地提高生产速度呢？E公司为强化生产力，全公司致力于改进生产系统。为此，决定各部门、工序都必须提交报告。涂胶工序着手寻求既不降低涂胶精度又可以提高生产速度的方法。课题定在保持质量的同时调整速度。在曲线部等复杂形状部要保持轨迹精度，必须降低驱动侧的速度。相反，在直线部等单一形状部要缩短生产节拍则必须提高驱动侧的速度。为保持涂胶量不变，必须根据驱动侧的速度调整点胶侧。若点胶侧的调整失败，密封胶将形成堆积等使涂胶量不稳定，结果导致产品全部报废。因此，一直未能提升涂胶的速度。驱动侧与点胶侧的微调全靠经验丰富的操作员技能……。“更糟的是微调全靠人手”工厂管理人员S先生这样说道。为了能稳定质量，必须对驱动侧与点胶侧双方进行微调。但，该作业不仅费时，关键是没有任何经验的操作员无法胜任。“公司内能够担任微调作业的人非常有限，万一发生紧急情况，生产线就得停产……总是提心吊胆的。”(S先生)日本雅马哈单轴机器人