机架上安装有颜色识别装置、图像处理装置、主控装置和显示屏，所述主控装置分别连接颜色识别装置、图像处理装置和显示屏，传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。[0005]所述传送装置包括传送皮带、轴辊组件，传送皮带通过支撑架固定安装在机架上，轴辊组件安装在机架上，轴辊组件位于传送皮带末端。[0006]所述分流机构包括多条分流槽，所述分流槽前端呈开口状。[0007]所述导向机构包括支座、导向板，支座安装在机架上，导向板与机架活动连接，导向板连接主控装置。[0008]所述收集箱与传送装置末端之间设有导向槽。[0009]所述颜色识别装置包括多个照相机，用于分类水果进行拍照。[0010]所述主控装置包括PLC控制器。[0011]所述显示屏用于显示所拍摄的水果图像。[0012]本发明一种水果自动分拣系统，使用时，只需将水果倒在传送皮带上，***就能得到分类完成的水果，中间的过程无需人工参与，便能实现水果的大小、颜色分类，具有很有的可行性。【**附图】【附图说明】[0013]图1为本发明系统立体图一；图2为本发明系统立体图二；图3为本发明系统俯视图；图4为本发明系统侧视图。[0014]图5为本发明图像处理系统结构示意图。【具体实施方式】[0015]如图f图5所示。多数人选择在超市或者水果店购买水果，因为品质有保证，且明码标价。安徽梨水果瑕疵分级筛选机咨询问价
消费者一般会选择在哪购买水果的？通过网上相关资料和市场调查的情况分析，表明有41%的消费者会去超市,因为超市是生活物资的集成模式，除了购置水果外，还可以添加其他物品，相对来说会更方便，另外还有24%的消费会选择水果店，还有18%的消费者选择水果市场，17%的消费者选择水果摊。大多数消费者选揮到超市和水果店购买,这主要是趨市和水果店环境好，且随处都能看见，明码标价，水果种类比较多且全，选择余地较大,进货渠道正规,水果质是能得到保证。而选择在水果摊购买的主要是因为消费者下班时或买菜时顺便购买一些水果。陕西苹果水果瑕疵分级筛选机加装水果分选机作为水果在线无损检测分级技术和设备，已经在大型水果企业和水果合作组织中得到了***的应用。
一种水果分拣机的制作方法【技术领域】[0001]本发明属于机械技术领域，具体为一种水果分拣机。【背景技术】[0002]水果对人体有着很大的益处，果农和水果批发商会面临着一个问题就是要对不同大小的水果进行分类销售。这往往需要耗费大量的人力来完成这项工作，这给水果销售商带来了较大的成本增加。现有许多机械不能很好的将水果按不同的规格进行分类，同样分类过程中易将水果破坏。一种可快速自动化的水果分拣机将给我们的生产带来巨大的便捷，**增加效率且**减少成本。【发明内容】[0003]本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种水果分拣机，结构简单，分拣效率高，可以有效解决【背景技术】中的问题。[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案:一种水果分拣机，包括底座、***分拣区、第二分拣区、第三分拣区、***震动电机、***分拣板、第二震动电机、第二分拣板、第三震动电机、第三分拣板、收集漏斗、缓冲带、收集箱、立柱、投料斗和漏孔，所述底座上设有4个立柱，所述立柱间形成***分拣区、第二分拣区和第三分拣区，所述***分拣区的一侧立柱设上有***振动电机，所述***振动电机上设有***分拣板，所述第二分拣区一侧立柱上设有第二震动电机。
按色泽分级的分级机工作原理是:果实从电子发光点前面通过时,反射光被测定波长的光电管接受，颜色不同反射光的波长就不同，再由系统根据波长进行分析和确定取舍,达到分级效果。在意大利的果品贮藏加工业生产中,使用颜色分级机较早,主要是对水果进行颜色分级，例如苹果，就是按照绿色苹果比红色苹果的反射光强的道理进行的。工作时,果实在松软的传送带上跳跃移动，光线可照射到冰果的大多部位，这样就是免了水果单面被照射，及反射光传送给电脑，由电脑接照反射率的不同将果实分开,一般分为全绿果、半绿半红)果、全红果等级别。现有的水果分选机大多结构复杂，以大型的生产线为主，成本较高。
水果分选系统，针对中型、大型等不同的水果，采用称里，机视此激光、近红外技术对水果的大小,颜色,瑕疵,糖酸度、成熟度等进行识别及分选操作。例如苹果分选机可针对苹果/梨等水果的重量、 尺寸、色泽、表面瑕疵和外部特点,以及糖酸度、有无酸变、有无塘心,有无霉心病等内部特点,对苹果以进行选级分陈。并根据下同的 厂家的要求,给出一高定制化的分选标准,系统采机器视觉加称重加激光+近红外复合传感 m器的方式进行造别。设计的水果输送系統能同时完成水果的单列化、快速翻转和运输，并将水果以合适的位置묻现在摄像机的视场内,扫描水果表面,给计算机传输合理的信息。经济全球化为水果分选机带来了更大的助力，引进外国优势技术，加强国内技术的发展。福建榴莲水果瑕疵分级筛选机方案设计
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