机架上安装有颜色识别装置、图像处理装置、主控装置和显示屏，所述主控装置分别连接颜色识别装置、图像处理装置和显示屏，传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。[0005]所述传送装置包括传送皮带、轴辊组件，传送皮带通过支撑架固定安装在机架上，轴辊组件安装在机架上，轴辊组件位于传送皮带末端。[0006]所述分流机构包括多条分流槽，所述分流槽前端呈开口状。[0007]所述导向机构包括支座、导向板，支座安装在机架上，导向板与机架活动连接，导向板连接主控装置。[0008]所述收集箱与传送装置末端之间设有导向槽。[0009]所述颜色识别装置包括多个照相机，用于分类水果进行拍照。[0010]所述主控装置包括PLC控制器。[0011]所述显示屏用于显示所拍摄的水果图像。[0012]本发明一种水果自动分拣系统，使用时，只需将水果倒在传送皮带上，***就能得到分类完成的水果，中间的过程无需人工参与，便能实现水果的大小、颜色分类，具有很有的可行性。【**附图】【附图说明】[0013]图1为本发明系统立体图一；图2为本发明系统立体图二；图3为本发明系统俯视图；图4为本发明系统侧视图。[0014]图5为本发明图像处理系统结构示意图。【具体实施方式】[0015]如图f图5所示。水果分选机有自动保护功能，防止反转和误操作损坏设备。海南品质水果瑕疵分级筛选机解决方案
具体实施方式为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不***的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。本发明提供的球形水果分级装置，如图1所示，用于分级不同重量范围内的水果。因为不同质量的水果，其重力不同，弹簧受力大小不同其变形量不同。每级分级机构都有一个筛选值，按重量可以分为三大类：远大于筛选值、大于等于筛选值和小于筛选值。当水果重量远大于这个值时，弹簧5被压至足够短，水果和支撑板4会下落至分级圆筒的下部，支撑板4的下表面会与下挡舌2接触碰撞，并因下挡舌2的阻挡，支撑板4发生倾斜，左侧高右侧低，水果从右侧留空孔滚出到导轨6上。当水果重量小于或略大于筛选值时，弹簧被压短一部分，支撑板4不至于下降到与挡舌2接触，水果停留在分级圆筒3中。支撑板4在分级圆筒中的位置可以反映出水果的重量。此时，外接电机工作。山东苹果水果瑕疵分级筛选机发展智能分选设备是在全新理念基础之上诞生的，运用了大量智能IT和现代快速无损检测技术。
甘肃静宁陇原红引进了迈夫集团一条全自动果品分选线，该果品分选线采用计算机全自动光电分析处理方式，生产环节包括了上线、清洗、干燥、电脑照相、分析、多通道分选、装箱等多项流水作业程序，同时还可对苹果的颜色、重量、果形、表面缺陷、霉心病等技术指标根据客户不同要求进行高精度电脑分析、分选，实现了果品包装过程的精细化管理。绿萌江西绿萌科技控股有限公司专注于果蔬采后装备制造、研发领域十五年，凭借不断的技术创新、制造高精度稳定可靠的高性价比产品、以及快捷贴心的服务，赢得客户的信任，成为中国果蔬采后装备**企业。绿萌始终围绕中国国情，进行本土化研究、个性化设计，产品符合国内果品特点和国人的操作习惯及应用环境，可以实现重量、颜色、形状、大小、表面瑕疵和内部品质（糖度、酸度等内部指标）的分选，已获150余项专利发明，所有技术拥有自主知识产权。产品应用于柑橘、猕猴桃、苹果、红枣等品种，在全国有11个售后点，服务600多家用户，占有全国水果**电子分选设备70%以上的市场份额，并出口欧洲、韩国、南非、埃及等国。
通过《中国水果加工及包装设备行业投资分析及前景预测报告》中分析,包装及加工是果品商品化生产中增值**多的技术环节,果品加工及包装增值可以达到10倍以上。伴随着全球果品深加工产品日益繁荣,产量稳中递增,产品市场覆盖面不断地扩大,与此同时,各类消费群体对果品包装及加工质量、档次、品种、功能等淌费需求正逐步增强,一个为国内外企业提供集产品展示、技术交流、洽谈订货、参观考察于一体,为企业寻求项目合作、拓展市场创造的贸易平台也呼之欲出。国内水果分选设备制造企业尚无行业组织，属于各自为战，自生自灭，既没有行业规划。
本发明涉及水果技术领域，具体来说，涉及一种球形水果分级装置。背景技术：众所周知，成熟过后的水果大都保存周期较短，特别容易腐烂变质，因此为保证果品的新鲜和**大的经济效益，采摘过后应立即进行分级，**常见的是按重量进行分级，标定不同的价格，投入市场销售。现阶段，大多数果农普遍采用人工分级方式筛选水果，人工分级效率低，且主观因素影响大，误差大，不能严格按重量对水果进行筛选分级。此外，随着我国劳动力数量的降低，人工成本日益增加，人工分级不适用于大型果园的长期发展。本**涉及的水果分级装置就是针对成熟后的水果，按照其重量来分出不同等级，原理主要是根据利用胡克定律：弹簧受力大小不同，其形变量不同。不同重量的水果所受重力不同，其对弹簧力的压力也不同，因而弹簧的压缩变形量不同，根据弹簧压缩的变形量来实现重量分级筛选。现有的水果分级机大量地使用各类传感器，且对传感器精度要求高，**加大了机器的成本，而且传感器容易因为轻微的振动和位移，造成很大的误差。技术实现要素：本实用新型发明目的在于提供一种用于球形水果分级的装置，其能够克服现有水果分级机的某些缺陷，降低了工人的劳动强度，对果农产生更高的经济效益。选果机设计先进、型钢结构、坚固美观。湖南山楂水果瑕疵分级筛选机维保
农民利用分选机，也能让自己的产品在外贸上拥有更强的竞争优势。海南品质水果瑕疵分级筛选机解决方案
果品加工技术和设备有哪些？运输和运营的技术又有哪些呢？设备包括浮洗机、洗果机、提升机捡果机、挑选机、毛刷清洗机、倒箱机、干燥隧道、分级分选设备、智能检测、自动控制系统、水中倒空系统、检测分析仪器、喷码机、防伪技术等还有包装设备，包括自动化智能包装机械、分几次包装机械、计量包装机、包装材料、包装设备、贮藏设备、追溯技术及系统、检验检疫设备、糖度检测、流是计、电子称重及打码机等；运输过程中会遇到鲜技术、冷链及配送服务、生鲜电商、食品保鲜设备、冷藏设备、冷冻设备、冷藏车、冷藏冷令冻运输设备及配件、冷链仓储及搬运设备、制冷材料及配件等。海南品质水果瑕疵分级筛选机解决方案
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