水果通过分流机构3，分流机构3设置四条分流槽，水果排成四列。水果输送到轴辊组件6上。刚送到时，颜色识别装置，水果经过轴辊组件6的传输之后，水果也随之发生翻转，颜色识别装置，将两次的水果信息通过图像处理装置，根据处理得到的水果信息。主控装置，将水果引导到相对应的收集箱，实现水果分类。【权利要求】1.一种水果自动分拣系统，包括机架(I)，机架(1)上安装有传送装置(2)，其特征在于，传送装置(2)上设有分流机构(3)，机架(1)上安装有颜色识别装置()、图像处理装置()、主控装置()和显示屏()，所述主控装置()分别连接颜色识别装置()、图像处理装置()和显示屏()，传送装置(2)—侧通过导向机构(8)连接收集箱()。2.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述传送装置(2)包括传送皮带()、轴辊组件(6)，传送皮带()通过支撑架()固定安装在机架(1)上，轴辊组件(6)安装在机架(1)上，轴辊组件(6)位于传送皮带()末端。3.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述分流机构(3)包括多条分流槽，所述分流槽前端呈开口状。4.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述导向机构(8)包括支座()、导向板()，支座()安装在机架(1)上。通过满足市场对农产品质量的多元化需求、促进农产品流通，实现了农产品的市场化。重庆制造水果瑕疵分级筛选机代理价钱
一种水果自动分拣系统的制作方法【**摘要】一种水果自动分拣系统，包括机架，机架上安装有传送装置，传送装置上设有分流机构，机架上安装有颜色识别装置和主控装置，传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。本发明一种水果自动分拣系统，通过机器视觉和PLC控制器，实现水果的大小、颜色分类，减少人工水果分拣劳动强度，提高了分拣效率。【**说明】一种水果自动分拣系统【技术领域】[0001]本发明一种水果自动分拣系统，用于水果分类。【背景技术】[0002]水果成熟后，为了满足市场要求，实现同样大小水果的包装。水果商经常需要将大批量的水果进行分类，主要是对其大小、颜色分类。目前，大多数水果商利用人工对水果分类。由于是人工分拣，这种分类方式能很好分辨出颜色，但效率低，且人疲劳后对大小的识别力差，无法很好的实现分类。现有技术中市场上的分类设备一般只对水果的大小进行分类。【发明内容】[0003]本发明提供一种水果自动分拣系统，通过机器视觉和PLC控制器，实现水果的大小、颜色分类，减少人工水果分拣劳动强度，提高了分拣效率。[0004]本发明采取的技术方案为:一种水果自动分拣系统，包括机架，机架上安装有传送装置，传送装置上设有分流机构。上海梨水果瑕疵分级筛选机价格表格果分选设备应运而生，分级设备有滚筒式分级机、三(四)滚筒 式分级机和带式分级机等。
水果在中国食品产业占有重要地位,随着社会发展和进步,水果不但是人们生活的必需品,而且对经济起了很好的作用,而水果分选机是水果生产中的一种主要机械。21世纪,中国将实现水果生产和加工全程机械化,以满足水果生产规模化、经营产业化、水果产品多元化、水果质量***化的要求。***械将集机、电、液于一体,向智能化、自动化跨越。日前我国水果业生产上使用的分选机类型很多,根据水果检测指标的不同,大致可以分为大小分选机、重量分选机、外观品质分选机和内部品质分选机，而根据其结构和工作原理的不同,大小分选机可分为筛子分选机、回转带分选机、辊轴分选机、滚简式分选机。
曲柄摇杆机构7的曲柄10在外接电机的带动下开始转动，并带动分级圆筒3先竖直往下后竖直向上运动。分级圆筒3在竖直下降的过程中，可以分离出重量小于筛选值的水果：上挡舌1随分级圆筒3下降，与支撑板4的上表面接触后并让支撑板4倾斜，右侧高左侧低，水果从左侧留空孔滚出，圆筒下降的行程依据筛选值确定，刚好使得上挡舌1能接触碰到的位置是水果重量小于筛选值时支撑板所处的位置，分级圆筒3到达行程底端时，略大于、等于筛选值的水果仍留在分级圆筒3中；竖直往上运动过程可以分离出重量大于等于筛选值的水果：下挡舌2随分级圆筒3竖直向上运动，上升到一定高度后会与支撑板4的下表面接触碰撞，由于下挡舌2的冲击作用，支撑板倾斜，左侧高右侧低，水果从右侧留空孔滚出。选果机一机多用、使用范围广，移动方便、易于维修。
[0015]所述***分拣板2、第二分拣板8和第三分拣板10与底座I的角度为5度，且其上漏孔16大小逐级增加。水果按照由小到大的顺序被分拣出来，相同规格的水果被收集在一起。[0016]具体的，使用时，水果经投料斗15流出，依次经过***分拣区2、第二分拣区3和第三分拣区4，经过分拣板上的漏孔16落入收集箱13，同时经过缓冲带12后减速落入收集箱13，第三分拣区4一侧的收集箱13可收集没有分拣完的较大水果。[0017]本发明可以减小震动，可以有效阻隔外界环境中的灰尘进入空气压缩机，保护压缩机内部结构，从而**提高空气压缩机的使用寿命。[0018]***应说明的是:以上所述*为本发明的推荐实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。【**项】1.一种水果分拣机，包括底座(I)、***分拣区(2)、第二分拣区(3)、第三分拣区(4)、***震动电机(5)、***分拣板(6)、第二震动电机(7)、第二分拣板(8)、第三震动电机(9)、第三分拣板。水果分选机提高质量的同时，提高了行业竞争力，特别是在经济全球化的***。广西本地水果瑕疵分级筛选机加装
***器将集电、机、液于一体化，并向智能化、自动化的飞跃。重庆制造水果瑕疵分级筛选机代理价钱
所述第二震动电机上设有第二分拣板，所述第三分拣区一侧立柱上设有第三震动电机，所述第三震动电机上设有第三分拣板，所述***分拣区、第二分拣区和第三分拣区一侧均设有收集箱。[0005]推荐的，所述所述***分拣板、第二分拣板和第三分拣板底部均设有收集漏斗和缓冲带。[0006]推荐的，所述***分拣区一侧立柱上设有投料斗。[0007]推荐的，所述***分拣板、第二分拣板和第三分拣板与底座的角度为5度，且其上漏孔大小逐级增加。[0008]与现有技术相比本发明所达到的有益效果是:本发明可以快速将水果分为不同大小规格，且分拣过程很好的对水果进行保护，不会破坏水果。【附图说明】[0009]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。[0010]在附图中:图1是本发明主视结构示意图；图2是本发明分拣板结构示意图；图中标号:1、底座；2、***分拣区；3、第二分拣区；4、第三分拣区；5、***震动电机；6、***分拣板；7、第二震动电机；8、第二分拣板；9、第三震动电机；10、第三分拣板；11、收集漏斗；12、缓冲带；13、收集箱；14、立柱；15、投料斗；16、漏孔。重庆制造水果瑕疵分级筛选机代理价钱
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