近期,来自美国的研究者们探索了如何利用惯性测量单元(IMU)和机器学习来准确预测人体关节活动,这在健康监测、外骨骼控制和工作相关肌肉骨骼疾病风险识别等领域具有广阔应用前景。研究小组运用随机森林算法,分析了不同数量和位置的IMU对预测踝、膝、髋关节角度的影响。为了验证IMU置于邻近身体部位会提高预测准确性,实验设置了非邻近的IMU对照组,结果证实使用关节角度信息就可获得比较好预测效果。这表明未来关节角度的预测主要依赖于其历史角度值,对于多种简单运动而言,这是实用且高效的输入信号。此研究表明,机器学习预测关节角度并不一定需要更多的IMU传感器。单一或少数几个精心布置的IMU就能提供准确的预测,这对于康复训练、穿戴式外骨骼控制等实际应用场景意义重大,减少了传感器的数量不仅简化了设备的使用,也保持了预测的准确性。如何评估惯性传感器的抗振性能?浙江惯性传感器校验标准

而国际足联宣布,在2022卡塔尔世界杯上使用半自动越位技术,为VAR官员和现场官员提供支持工具,帮助他们更快、更准确、在比较大的舞台上进行更多可重复的越位判定。本届世界比赛用球“ALRIHLA”,在阿拉伯语中意为“旅程”,是为卡塔尔2022世界杯设计的官方比赛用球,球内装有惯性测量单元(IMU)传感器,将为检测越位事件提供进一步的重要元素。这个传感器位于球的中心,每秒向视频操作室发送500次球数据,可以非常精确地检测出球点。同时比赛球场设有12个跟踪摄像头来跟踪球和每个球员的多达29个数据点,每秒50次,计算他们在球场上的确切位置。通过结合肢体和球跟踪数据并应用人工智能,每当队友接球时处于越位位置的攻击者接到球时,新技术就会向视频操作室内的视频比赛官员发出自动越位警报。人形机器人传感器多少钱通过实时监测货物倾斜、振动与位移,IMU 传感器可记录运输过程中的异常冲击,助力物流企业优化包装方案。

SLAM是移动机器人探索未知区域所依赖的一项重要技术,当前主流的SLAM方法主要有两种类型:视觉和激光。通过视觉特征的定位技术受光照和摄像机移动速度的影响很大,移动机器人在快速移动或在照明条件较差的场景中(比如煤矿隧道)往往会导致视觉特征跟踪的丢失。特别是在煤矿隧道环境中,地面往往是不平整的,导致机器人的移动非常颠簸,加上照明不均匀等条件,这就导致移动机器人在煤矿隧道环境下,难以实现精确的自主定位和地图构建。为解决类似于煤矿井下隧道环境下的定位和建图问题,西安科技大学Daixian Zhu团队改进了一种基于单目相机和IMU的定位和建图算法。他们设计了一种结合了点和线特征的特征匹配方法,以提高算法在恶劣场景及照明不足场景下的可靠性;紧耦合方法用于建立视觉特征约束和IMU预积分约束;采用基于滑动窗口的关键帧非线性优化算法完成状态估计。
近日,一项研究利用惯性传感器(IMU)对足球运动员在跳跃、踢球、短跑等动作中的生物力学负荷进行量化分析,旨在通过科技手段提升训练效率与竞技表现。研究团队为受试者配备了特制的IMU传感器装置,在标准化测试中实时监测关节特定的生物力学负荷。研究发现,膝部负荷与跳跃、踢球成绩呈正相关,表明较高的生物力学负荷与更好运动表现有关联。这项研究表明,通过IMU传感器得到的角度加速度的“膝部负荷”指标可以区分不同级别球员在特定足球动作中的生物力学负荷,为评估球员表现水平提供了新的量化工具。IMU传感器在足球训练上的应用展示了在体育领域评估和优化训练负荷的潜力,帮助教练和运动员更好地理解并管理训练量,以实现比较好竞技状态。角度传感器的工作温度范围是多少?

在物流行业,IMU 是包裹的 “防震保镖”。它通过监测运输过程中的振动、冲击和倾斜角度,实时评估货物的受损风险。例如,在精密仪器运输中,IMU 可检测急刹车、颠簸路面等突发状况,触发缓冲装置保护货物;对于玻璃制品、电子芯片等易碎品,还能通过记录振动频率与加速度峰值,为包装设计提供数据支持,优化泡沫填充或气垫布局。此外,IMU 与 GPS 结合,可优化运输路径,减少因路线规划不当导致的货物晃动;比如在山区公路运输时,系统会自动避开坡度超过安全阈值的路段,降低倾斜风险。在跨境物流中,IMU 还能监测集装箱的密封状态和温度变化,防止货物受潮或变质;针对冷链运输的药品、生鲜,IMU 可联动温湿度传感器,一旦检测到温度异常波动或箱体剧烈震动,立即向监控中心发送预警信息。许多IMU传感器支持实时数据传输,可以通过无线或有线方式将数据发送到处理单元。上海高精度惯性传感器推荐
工业自动化中惯性传感器的应用场景有哪些?浙江惯性传感器校验标准
近日,由比利时和法国组成的科研团队开展了一项创行性的研究,通过在牛颈部安装IMU(惯性测量单元),实现了对牛吃草行为的实时监测。该技术通过捕捉牛咀嚼时的微小动作,并结合机器学习算法,智能区分并记录牛的吃草次数。无论是连续还是间歇进食,IMU传感器都能提供准确的量化数据。该技术的应用,不仅为农业工作者提供了一种新的监测工具,也为农业的智能化和可持续发展开辟了新天地。该成果证明IMU传感器用于动物行为监测是完全没有问题的。浙江惯性传感器校验标准