自主机器人导航中，可靠的里程计估计至关重要，但隧道、长走廊等无几何特征环境会导致激光雷达点云退化，传统激光雷达-惯性测量单元（LiDAR-IMU）里程计易出现误差累积。对于滑移转向机器人，轮式里程计虽能提供补充约束，但车轮打滑、横向运动等复杂动作会引发非线性误差，且误差受地形影响较大，传统线性模型难以描述。近日，日本东北大学与...

光学运动捕捉系统（OMC）虽为步态分析金标准，但存在成本高、依赖实验室环境、需视线无遮挡等局限，难以满足日常临床场景需求。基于惯性测量单元（IMU）的步态分析方案便携性强，但传统方法常需复杂安装、复杂校准，且在问题步态场景下精度易受影响，难以完全捕捉足部三维运动轨迹。近日，奥地利FHJOANNEUM应用科学大学等团队在《Gal...

近期，科研团队提出了一种基于水平姿态约束（HAC）的IMU/里程计融合导航方法，解决了传统非完整约束（NHC）算法中IMU姿态误差累积导致的精度下降问题，对提升地面车辆导航可靠性具有重要意义。该方法利用车辆水平匀速运动时垂直加速度与重力加速度一致的特性，通过加速度计输出判断运动状态，将俯仰角和横滚角归零以实现姿态校正，在传统NHC...

自动驾驶、城市应急响应等领域对高精度3D地图需求迫切，固态激光雷达凭借无运动部件、耐久性强等优势成为主流传感器，但有限视场导致点云稀疏、特征不足，易引发位姿偏移和测绘失真，传统依赖闭环检测的校正方法在动态或特征稀缺环境中难以适用。近日，同济大学等团队在《InternationalJournalofAppliedEarthObs...

我国的一支科研团队设计并校准了一种内嵌微机电系统惯性测量单元（MEMS-IMU）的球形传感器颗粒，实现了与实心球体的运动学等效，这为均质致密颗粒实验中粒子运动信息的测量提供了更具代表性的工具。该传感器颗粒直径40毫米，采用双层球形结构，确保在形状、密度、质心位置、转动惯量和弹性模量等关键参数上与等直径7075系列实心铝球一致，...

工业管道（如油气管道、市政管网）的内部检测常面临管线弯曲、坡度变化等复杂场景，传统导航系统易出现定位漂移，影响检测精度。近日，某自动化检测设备企业推出搭载高精度IMU的管道检测机器人，提升复杂管线的巡检能力。机器人机身及检测探头处安装多组抗干扰IMU传感器，采样率达800Hz，实时捕捉机器人的姿态变化、行进速度及管线坡度数据。...

地质勘探中，地层振动信号的精细采集是判断地下资源分布的关键，但传统设备易受环境干扰，信号辨识度低。近日，某地质科技公司推出搭载特种IMU的勘探设备，提升地层数据采集精度。该设备内置抗干扰IMU传感器，可在-40℃至85℃的极端环境中稳定工作，采样率达2000Hz，能捕捉到纳米级的地层振动位移。IMU与地震检波器数据融合，通过滤...

滑雪运动的动作规范性直接影响滑行速度与安全性，但传统训练依赖教练肉眼观察，难以精细捕捉细微动作偏差。近日，某运动科技公司推出基于IMU的滑雪训练辅助系统，为专业运动员和爱好者提供数据化训练方案。该系统由6个微型IMU传感器组成，分别贴合滑雪者的头部、躯干、大腿及雪板，采样率达1200Hz，实时采集滑行过程中的姿态角度、角速度及...

脑机接口赋能智能穿戴，解锁无感式人机交互新体验脑机接口技术的微型化、无创化突破，正推动智能穿戴设备从“被动监测”向“主动交互”升级，让脑电信号成为连接人体与智能设备的**纽带，打造无感式、个性化的智能生活新场景。不同于传统穿戴设备*能采集肢体运动数据，搭载脑机接口的穿戴产品，可通过干电极传感技术无创捕捉脑电信号，实时分析注意力...

继续脑机接口走进居家康养，打造个性化智慧康养新场景随着脑机接口技术的无创化、轻量化升级，其应用场景正从、科研领域延伸至居家康养，凭借精细的脑电监测与智能联动能力，为普通家庭尤其是老年人、患者，提供个性化、无感式的康养服务，重构居家康养的全新模式。居家康养的**需求是便捷、精细、贴心，而脑机接口恰好契合这一痛点。搭载脑机接口的居...

脑机接口赋能失语者：意念操控文字成现实失语症患者因语言功能受损，难以通过言语或文字表达需求，传统辅助沟通设备操作复杂、响应滞后，无法满足日常交流需求。这一困境成为脑机接口技术在康养领域亟待突破的方向。研究团队推出基于运动想象的脑机文字输入系统，为失语者提供了沟通新方案。该系统通过头皮脑电图（EEG）捕捉患者大脑运动想象信号，结...

在人际互动神经机制研究领域，多模态生理采集系统的双人同步脑电采集功能正发挥关键作用。某高校心理学团队借助该功能，记录志愿者在合作完成拼图任务与竞争游戏时的脑电信号，通过对比分析发现，合作场景下两人脑电信号的同步性***高于竞争场景，且前额叶皮层活动更为活跃，这一发现为揭示“共情”“协作”等社会行为的神经基础提供了直接数据支撑。...