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惯性导航基本参数
  • 品牌
  • 凌思
  • 型号
  • 齐全
  • 材质
  • 铝合金混合物
  • 制作工艺
  • 集成
  • 测量范围
  • 0~360°
  • 温度范围
  • -40~+85℃
  • 加工定制
  • 厂家
  • 无锡凌思科技有限公司
  • 产地
  • 江苏
惯性导航企业商机

惯性测量装置IMU属于捷联式惯导,该系统有三个加速度传感器与三个角速度传感器(陀螺)组成,加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量,角速度传感器用来感受飞机的角度信息,该子部件主要有两个A/D转换器AD7716BS与64K的E/EPROM存储器X25650构成,A/D转换器采用IMU各传感器的模拟变量,转换为数字信息后经过CPU计算后较后输出飞机俯仰角度、倾斜角度与侧滑角度,E/EPROM存储器主要存储了IMU各传感器的线性曲线图与IMU各传感器的件号与序号,部品在刚开机时,图像处理单元读取E/EPROM内的线性曲线参数为后续角度计算提供初始信息。惯性导航系统,就选无锡凌思科技有限公司,欢迎客户来电!惯性导航IMU

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固态惯性传感器有着潜在的成本、尺寸、重量等优势,其在系统中的应用也必然激增。随着器件成本的降低、小尺寸传感器的出现,凌思应用也出现了许多新的应用领域。 惯性导航系统是随着惯性传感器的发展而发展起来的一门导航技术,它完全自主、不受干扰、输出信息量大、输出信息实时性强等优点使其在凌思航行载体和民用相关领域获得了普遍应用。惯导系统的精度、成本主要取决于陀螺仪和加速度传感器的精度和成本,尤其是陀螺仪其漂移对惯导系统位置误差增长的影响是时间的三次方函数,而高精度的陀螺仪制造困难,成本很高,因此惯性技术界一直在寻求各种有效方法来提高陀螺仪的精度,同时降低系统成本。青岛惯性导航惯性导航系统,就选无锡凌思科技有限公司,用户的信赖之选,欢迎新老客户来电!

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采用MEMS制成的IMU传感器,尺寸通常为20微米至1mm,由于其物理尺寸小型化、价格低、节能性,在消费电子领域得到普遍应用。 根据不同的使用场景,对IMU的精度有不同的要求,精度高,也意味着成本高。 IMU的精度、价格和使用场景: 低精度IMU:应用在普通的消费级电子产品中,这种低精度的IMU十分廉价,普遍应用于手机、运动手表中,常用于记录行走的步数。 中精度IMU:应用于无人驾驶中,价格从几百块到几万块不等,取决于此无人驾驶汽车对定位精度的要求。 高精度IMU:应用于导弹或航天飞机。就以导弹为例,从导弹发射到击中目标,宇航级的IMU可以达到极高精度的推算,误差甚至可以小于一米。

IMU标定过程通常包括以下步骤: 产品良率检测:确保IMU处于正常工作状态。 内部参数标定:建立误差模型,包括零偏、尺度偏差和轴偏差的估计。 Allan方差分析:用于确定IMU标定所需的静止时间。 试验数据采集:在静止和旋转状态下采集数据,进行多次循环以完成标定。 参数估计与优化:首先标定加速度计,然后是陀螺仪,通过较优化算法(如LM算法)估计和优化参数。 通过上述过程,可以有效地减少IMU的测量误差,提高其在各种应用中的性能。惯性导航系统,就选无锡凌思科技有限公司,用户的信赖之选,欢迎您的来电哦!

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零偏不稳定性根据具体测算方法分为两种: a)我国的国军标定义的零偏不稳定性:采集几个小时的静态数据,每100秒求平均(以便抑制器件白噪声的影响),然后统计这些平均值的标准差。 b)Allan方差给出的零偏不稳定性:采集足够长时间的静态数据(一般大于10小时,越高等级的器件所需时间越长),画Allan方差曲线,取其谷底值。 前者对惯导的实际表现有比较直接的影响,有现实指导意义;而后者则只是反映器件在极端理想条件下的性能极限,缺乏现实意义。从具体数值来看,前者也比后者大几倍甚至高一个量级。 对陀螺仪而言;Bias instability通常指定为 1σ 值,单位为°/h,对不太精确的传感器也会采用°/s的单位。无锡凌思科技有限公司为您提供惯性导航系统,有想法的不要错过哦!青岛惯性导航

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随着微电子技术的发展,出现了新型的惯性传感器微机械陀螺仪和加速度计。MEMS(Micro-Electro-Mechanical System,微机电系统/微电子机械系统)技术传感器也逐渐演变成为汽车传感器的主要部件。 其中MEMS的六轴惯性传感器。它主要由三个轴加速度传感器及三个轴的陀螺仪组成。 目前不管是传统汽车还是自动驾驶汽车用的惯性传感器通常是中低级的,其特点是更新频率高(通常为:1kHz),可提供实时位置信息。但它有个致命的缺点——他的误差会随着时间的推进而增加,所以只能在很短的时间内依赖惯性传感器进行定位。通常在自动驾驶车辆中与GNSS(全球导航卫星系统)配合一起使用,称为组合惯导。惯性导航IMU

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