本实用新型涉及智能吹雪机器人技术领域，特别涉及一种基于多方位快速切换的多功能吹雪机器人。背景技术：在寒冷的冬天进行扫雪任务，人工扫雪费时费力，在扫雪途中可能会遇到滑倒、摔伤、来往车辆碰伤的风险智能化程度要求越来越高,人工扫雪逐渐被智能吹雪机器人取代。市场针对吹雪机器人的需求越来越多。随着微电子技术的快速发展,吹雪机器人智能化程度也越来越高，单一的无人驾驶简单智能吹雪机已经不能满足吹雪机器人智能化需求，更加自主性的、自感知、自适应的多功能智能化吹雪机也逐渐步入市场。北方冬天大范围的降雪,处理不及时就会造成交通道路堵塞；现有的吹雪机存在智能化程度较低，不能更好的服务我们，表现出扫雪死板、功能单一、扫雪范围不能及时调整、弯曲路面扫雪不干净等特点，严重影响了交通的畅通。急需一种能迅速多方向调整、多功能切换、能根据扫雪面积调整扫雪姿态的庭院扫雪装置。技术实现要素：为了解决上述存在的问题，本实用新型提出一种智能化程度高，适用于极端恶劣条件，多方位快速切换的多功能吹雪机器人。本实用新型是通过以下技术方案实现：本实用新型公开了一种基于多方位快速切换的多功能吹雪机器人，主要由前置推雪总成。吹雪机出现什么情形必须报废？河南吹雪机开关
电路板壳体182上部还安装有防水盒，电路板壳体182内安装有各个电路板，例如：功率板，电源管理板，行走控制板、灯控板、主控板等。电路板壳体182设置在电池包121和抛雪桨壳体112e之间。电机壳体形成有用于容纳第二电机132的第二收容腔。电机壳体设置于电路板壳体182的下侧。电机壳体设置于壳体112和电池包121之间，电路板壳体182设置于壳体112和电池包121之间。也即是说，沿平行于第二轴线102方向，电机壳体和电路板壳体182均设置于电池包121和壳体112之间。这样使得电线的排布较短，更加节省原材料和整机空间，同时使得整体结构更加简洁。沿垂直于第二轴线102的上下方向，电机壳体设置于电路板壳体182的下侧，这样使得吹雪机100重心更稳。同时更加有利于其充分散热。电机壳体通过紧固件与壳体112固定连接。具体的，电机壳体通过螺钉与抛雪桨壳体112e构成固定连接。电路板壳体182通过螺钉等紧固件与电机壳体构成固定连接或者可拆卸连接。吹雪机100还包括电机壳体131b和第二电机壳体132b，也可以说电机壳体包括电机壳体131b和第二电机壳体132b。电机壳体131b形成有用于容纳电机131的收容腔；第二电机壳体132b形成有用于容纳第二电机132的第二收容腔；其中。河南吹雪机开关吹雪机的种类有哪些？
该卸料驱动机构16上还安装有沿第三方向布置的直线驱动机构15，直线驱动机构15的输出端上安装有用于将积雪压实的压板17，本实施例中，第三方向为竖直方向。在本实施例中，皮带输送机3和第二皮带输送机4的结构相同，其两者的型号尺寸可以相同、也可以不同，这不影响本发明方案的实施。皮带输送机通常包括机架、滚筒、托辊、皮带以及输送电机。其中，皮带输送机3的机架通过螺栓或者焊接的方式固定在储雪仓1的侧壁或者顶端上，其皮带输送方向即为上述的方向。位于皮带输送机3下方的储雪仓1的两个相对侧壁上均固定有沿上述的方向布置的滑轨6，相应的，第二皮带输送机4的机架的两端上均固定有与滑轨6相适配的滑台或者是滑块(图中未示出)。本实施例中，上述的滑动驱动机构5包括沿方向固定布置在储雪仓1侧壁上的行走轨道7、固定在第二皮带输送机4的机架上的滑动驱动电机8以及安装在滑动驱动电机8的电机轴上的行走滚轮9。通过滑动驱动电机8带动行走滚轮9转动，行走滚轮9在行走轨道7行走时，即可带动第二皮带输送机4沿着滑轨6滑动。从而使积雪能够从皮带输送机3的不同位置落下(即控制积雪在方向上的下落点)。本实施例中，第二皮带输送机4的机架上固定有沿第二方向布置的第二滑轨10。
主要由前置推雪总成、后置清雪总成、吹雪机器人车体总成、吹雪机器人底盘总成、吹雪机器人旋转总成、分离式雪铲总成、滚轴丝杠总成构成。如图1-5所示，所述吹雪机器人车身上端设置有太阳能板、双目摄像头、三维激光雷达、超声波传感器、北斗导航传感器。所述后置清雪总成位于吹雪机器人车身后端采用两个控制收缩杆连接；所述后置热塑性聚酯扫雪刷上端连接在扫雪刷尾座下面；所述后置扫雪刷旋转驱动电机安装在后置竖直推杆电机下面并位于扫雪刷尾座上端；所述后置竖直推杆电机安装在后置扫雪装置水平保持杆下面；所述的后置水平推杆电机连接在吹雪机器人车身和后置扫雪装置水平保持杆之间；所述后置水平推杆电机位于两个控制收缩杆之间且工作过程可控制两个控制收缩杆进行前后方向运动。所述吹雪机器人旋转总成位于吹雪机器人车身下端，所述吹雪机器人底盘上端设置有所述吹雪机器人旋转总成；所述麦克纳姆轮安装在吹雪机器人车轴装上；所述车轮联轴器安装在麦克纳姆轮与行走驱动电机中间；所述用于收集能源的太阳能板铺设在吹雪机器人车身上面；所述三维激光雷达位于吹雪机器人车身正上面；所述双目摄像头位于三维激光雷达偏前侧面。报废的吹雪机怎么处理？
吹雪机100还包括用于连接驱动轴142a和扫雪桨壳体112a的连接件113，连接件113还形成有供驱动轴142a插入的连接孔113a。其中，扫雪桨壳体112a还形成有用于定位连接件113的定位部114，连接件113形成有用于与定位部114配合的配合部113b。配合部113b形成有配合槽，定位部114插入配合槽，配合槽导向连接件113沿垂直于轴线101的方向结合至定位部114。具体地，定位部114沿轴线101方向向扫雪桨壳体112a内部凸出，呈圆柱状。配合槽包括向连接件113内部凹陷的圆形槽和与该圆形槽基本相切的矩形槽，定位部114可沿矩形槽滑入，进而与圆形槽配合，从而实现连接件113与扫雪桨壳体112a的定位。然后。只需以轴线为轴旋转连接件，使上的螺钉孔与扫雪桨壳体112a上的螺钉孔对其，并打上螺钉即可实现连接件113的安装。如图20至图22所示，操作组件20包括供用户操作的操作把手21，两个操作把手21分别设置于左右两侧，两个操作把手21分别形成有供用户握持的握持部211和第二握持部212。为方便用户握持，握持部211向外且向下倾斜，吹雪机100位于与水平面平行的地面时，握持部211的延伸方向与水平面之间形成的夹角α大于等于10度且小于等于40度。吹雪机种类多，适合我们使用的有哪些？河南吹雪机开关
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后置清雪总成、吹雪机器人车体总成、吹雪机器人底盘总成、吹雪机器人旋转总成、分离式雪铲总成、滚轴丝杠总成构成。所述吹雪机器人车身上端设置有太阳能板、双目摄像头、三维激光雷达、超声波传感器、北斗导航传感器。所述前置推雪总成由前置热塑性聚酯扫雪刷、前置推雪罩、扫雪刷转轴、前置扫雪刷转轴驱动电机、恒定保持架、前置推杆电机、控制收缩加强筋、分离式雪铲总成、后置推雪罩、滚轴丝杠总成组成。所述吹雪机器人底盘总成。由吹雪机器人底盘、吹雪机器人车轴、车轮联轴器、行走驱动电机、麦克纳姆轮组成。所述滚轴丝杠总成，由滚轴丝杠固定a端、滚轴丝杠、丝杠螺母座、滚轴丝杠固定端b端、丝杠联轴器、步进驱动电机组成。所述分离式雪铲总成由分离式雪铲销轴、65mn弹簧、分离式雪铲底部刮雪板组成。所述后置清雪总成由扫雪刷尾座、控制收缩杆、后置水平推杆电机、后置竖直推杆电机。后置扫雪装置水平保持杆、后置扫雪刷旋转驱动电机、后置热塑性聚酯扫雪刷组成。所述吹雪机器人旋转总成由外转子电机、旋转体外圈、旋转体滚珠、旋转体内圈组成。所述吹雪机器人车体总成由双目摄像头、三维激光雷达、超声波传感器、北斗导航传感器、太阳能板、吹雪机器人车身组成。河南吹雪机开关
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