同时,定位精度更高、成本更优的导航技术升级迭代,以及引入在其他行业应用成熟的、成本更低的传感器、控制器等,也将有望推动无人叉车成本的进一步下降。专属化和标准化,随着市场需求不断变化,无人叉车的种类将更加多样,搬运活动也会系统化、快速化,今后无人叉车厂家会更加注重标准化。成套化和系统化,只有当组成生产系统的设备成套匹配时,生产流程才更经济有效。在叉车AGV基础上,通过其主控制系统与MES、ERP、RFID等其他系统无缝对接,协调配合,发挥出整个生产流程的较大效益。为此,成套化和系统化是未来智能无人叉车的发展趋势。无人叉车与普通AGV 相比,它除了能完成点对点的物料搬运之外,更能实现多个生产环节对接的物流运输。专业智能叉车
同时期,AGV行业迎来早期萌芽,以新松、昆船、机科、国自、这里国际等为例的专业AGV厂商在大力开拓无人叉车赛道。二者相遇,一时间形成以传统叉车企业提供定制车体给AGV企业实现自动化改装的主流趋势。由此推动下,无人叉车市场得到迅速发展。随后几年当中,AGV行业的井喷式爆发迎来大批后起之秀。入局企业如未来机器人、木牛流马、艾吉威、劢微、仙工、临工智科等企业,他们或是开辟无人叉车相关系列产品线,或是以实现无人化场景覆盖为目的,大力推出叉车AGV系列产品。其中不乏创新者如国自机器人SLIM叉车AGV、塔斯克的托盘机器人、木牛流马应用在化纤行业的双轴提升叉车AGV。托盘式全自动叉车无人叉车维持24小时全天候稳定运转,替代传统叉车作业。
据统计,美国每年在叉车相关的事故中有100名工人丧生,20000人严重受伤。使用无人叉车,可以大幅降低事故发生率。无人叉车与传统叉车相比节省成本,无人叉车可按照提前设定的路线、任务进行搬运,无需人工参与,可24小时持续工作。较大程度上提升了工作效率,减少人员投入。相关数据显示,无人叉车的应用可以使仓内成本下降30%,毛利润增加7%。此外,通过监控系统,可以看到每台叉车的位置和运行情况,同时可以发布指令指挥叉车的运行和工作,1个人就可以实现对多台叉车的调度和使用,节省了人力。
视觉引导式AGV视觉引导式AGV是正在快速发展和成熟的AGV,该种AGV上装有CCD摄像机和传感器,在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中,摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较,从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。这种AGV由于不要求人为设置任何物理路径,因此在理论上具有较佳的引导柔性,随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展,该种AGV的实用性越来越强。此外,还有铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等多种形式的AGV。无人叉车通过在叉车上加载各种导航技术,构建地图算法,辅以避障安全技术,实现叉车的无人化作业。
未来,借助5G、大数据、物联网、云计算等技术,无人叉车将不光是简单地把货物搬运到指定位置,而是成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。从市场空间来看,根据中国工程机械工业协会工业车辆分会的统计数据显示,2020年全国叉车整体销售量达到800239台,与2019年增长31.54%。而根据高工产业研究院(GGII)的数据资料显示,2020年全国叉车AGV销量为3500台,在整个工业车辆市场中的占比微乎其微。无人叉车是AGV行业的一个细分领域。托盘式全自动叉车
无人叉车基于调度系统实现与滚筒、穿梭车等自动化设备对接全。专业智能叉车
无人叉车产业发展趋势。1.大型化和高速化。大规模是指未来设备的能力和规模将越来越大。高速是指设备的运行、运行、识别和计算速度。此外,在确保产品安全的前提下,还将升级负荷、提升和运行速度。2.实用化和轻型化。考虑到无人叉车通常用于复杂场景中使用,工作也是根据生产线的节拍来确定的。操作方便,维护方便,无故障,经济适用,安全性高,环保可靠。因此,业内人士预测,未来无人叉车的结构将更加简化,性能和结构将得到优化。3.专业化和标准化。随着市场需求的不断变化,无人叉车的种类将更加多样化,搬运活动将系统化、快速化。未来,无人叉车制造商将更加注重标准化。4.成套化、系统化。只有当生产系统的设备完全匹配时,生产过程才更加经济有效。在叉车AGV的基础上,通过主控制系统与MES、ERP、RFID等系统无缝连接,协调配合,充分发挥整个生产过程的巨大效益。因此,成套和系统是智能无人叉车未来的发展趋势。专业智能叉车
此外,AGV还具有清洁生产的特点,AGV依靠自带的蓄电池提供动力,运行过程中无噪声、无污染,可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。AGV从发明至今已经有60年的历史,随着应用领域的扩展,其种类和形式变得多种多样。常常根据AGV自动行驶过程中的导航方式将AGV分为以下几种类型:电磁感应引导式AGV电磁感应式引导一般是在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,当高频电流流经导线时,导线周围产生电磁场,AGV上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。业内人士预测,未来的无人叉车结构将会更加简化、性能和结构方面也会得到优化。江门堆垛型智能叉车无人叉车:1...