WLAN的拓扑结构，WLAN的硬件组成包括无线网卡和无线AP。无线网卡把设备与无线网络连接起来，无线AP则负责将多个无线的接入汇聚到有线网络上。WLAN的拓扑结构主要有以下两种。(1)IBSS网络：所有的终端相互之间可以实现点对点对等通信。(2)BSS网络：在BSS网络中要求有一个无线接入点充当中心站，所有站点对网络的访问均由它控制。在了...

  本文会为大家讲解无人叉车的功能。什么是无人叉车？无人叉车又称AGV叉车，因为大部分无人叉车都采用激光定位导航技术，无人驾驶技术应用于叉车，所以也叫无人叉车，可以通过无人叉车自动运输重型货物，既节省了人工成本，又加速了工作效率的提高，解决了仓储物流中运输强度大、安全隐患多等问题。面对叉车事故频发、劳动力资源日益紧张、劳动力成本不断攀升，以及...

  市场上常见的一种底盘结构是双舵轮驱动。它采用两个驱动轮和一个或多个非驱动轮，特别适合中等载荷的AGV。由于其设计的优越性，该结构能有效维护AGV在直线行进中的稳定性，并且转弯操作相对简便。双舵轮驱动常见的结构布局有中心线布局和对角布局两种。另外，两轮差速驱动结构也是一种流行的底盘设计，适用于500KG到1.5T负载范围的AGV。根据轮子数...

  路径规划：无人叉车通过与中间控制系统通信，获取任务和目标位置。基于这些信息，它使用路径规划算法确定较优路径，以避免障碍物、较小化行驶距离，并在需要时遵循特定的规则。感知系统：无人叉车通常配备各种传感器，如激光雷达、超声波传感器、摄像头等，以侦测周围环境、障碍物、其他车辆和人员。这些传感器提供实时数据，帮助车辆做出安全的决策。电动驱动系统：...

  AGV的定位方法，为了保证定位的精度与可靠性，必须采用合适的传感器，不同的传感器又形成了不同的定位方法。主要有基于光敏器件的定位方法，涡流传感器的定位方法、光电传感器的定位方法，传感器组合定位方法等。基于光敏器件的定位方法，这种定位方法的原理是光电效应。由光敏晶体管光照特性可知，其光电流输出与照度之间有较好的线性度。随着AGV与目标位置的...

  AGV小车结构组成：AGV小车基本结构由机械系统、动力系统和控制系统三大系统部分组成。机械系统包含车体、车轮、转向装置、移栽装置、安全装置几部分，动力系统包含电池及充电装置和驱动系统、安全系统、控制与通信系统、导引系统等。在AGV运行路线的充电位置上安装有自动充电机，在AGV小车底部装有与之配套的充电连接器，AGV运行到充电位置后，AGV...

  监控系统是无人叉车的另一个重要特点。通过监控系统，可以看到每台叉车的位置和运行情况，同时可以发布指令指挥叉车的运行和工作。一个人就可以实现对多台叉车的调度和使用，节省了人力。此外，监控系统还可以实时监测无人叉车的运行状态和故障情况，及时进行维护和维修。无人叉车的功能丰富多样，具有高效率、智能化、柔性化等特点，可以适应各种不同的应用场景。同...

  无人叉车的功能及应用场景：一、自动导航，无人叉车通常配备了激光雷达、摄像头、超声波等多种传感器，可实现自动导航。在工作前，无人叉车需要通过编程确定前往的目的地和路径，其后便可自主行驶至指定地点，完成任务。二、自动取放货物，无人叉车可以根据任务需求自主取放货物，具备简单的人机交互接口，使得非专业工人也可以使用。在取放货时，无人叉车通常会通过...

  智能无人叉车的功能有哪些？1、可实现自然环境中无人叉车的精确定位，搭载高灵敏度感知模块，具备载具检测、放货检测功能，自适应精确叉取物料，重复放货精度±20mm。2、通过无人叉车中控调度系统实现多车、跨场景调度，可无缝对接MES、WMS、ERP等系统及自动化设备，面向大规模工业车辆调度场景，可实现多车调度、路径规划、碰撞规避、任务管理、数据...

  AGV又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其明显特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变...

  AGV功能：装货/卸货：无人叉车具备装货和卸货的功能，能够将货物从一处搬运到另一处，例如从仓库搬运到卡车，或者从卡车搬运到仓库。拣选功能：无人叉车还可以根据特定的订单要求，从仓库中选取相应的货物。多级智能安全管控：无人叉车可以实现360全覆盖的安全检测避障功能，实现人、机、物混场使用。同时，具有自我学习功能，可以不断优化工作流程和路径规划...

  AGV控制方式实现主要有3种：1.单片机+嵌入式IDE。2.工控机+应用软件。3.PLC+组态屏。AGV上面传感器较多的是以下三种障碍物传感器: 光电开关、接近开关。电池：AGV需要电源来驱动电机和控制系统工作。因此，电池组是必不可少的部件之一。电池组的容量和充电时间会影响AGV的工作效率。磷酸铁锂电池&三元锂电池，驱动总成，底盘：这是A...