在东莞松山湖国际创新创业社区里面，专注提供无人船行业一站式解决方案提供商的东莞小豚智能技术有限公司（下称“小豚智能”），在此“茁壮成长”。走进小豚智能的办公区，摆放着一台类似汽车方向盘般的操作设备，设备前方两个大屏显示着远程实时水域和航行线路图等画面。小豚智能联合创始人耿涛介绍，该设备是一台无人船远程控制终端，通过5G通信等技术，控制办公楼不远处湖面上的一艘水面巡逻无人船。工作人员无需亲自抵达水域，只需坐在办公室内，预先设定巡逻路线，无人船只便会自动进行巡逻。一旦发现水域现场有溺水或者其他事故，工作人员还可以通过该操作台，远程手动操控船只，进行紧急救援或者持续监看等功能。小豚智能水产无人船的使用可以减少对环境的污染和损害，提高养殖的可持续性。江苏养殖无人船应用场景
东莞小豚智能技术有限公司是国内先进的水面无人驾驶一站式解决方案提供商，致力于研发和销售无人船部件、无人船平台、水下机器人部件、水面无人驾驶解决方案以及无人系统共性技术。已形成河豚、江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控和小豚智讯等功能部件；支撑一批行业企业形成小豚智测、小豚安防、辅助驾驶、水面保洁等应用解决方案；动力背包（水下机器人），小豚智教、无人船实验平台等系列产品。公司本着“创新，务实，开放，担当”的企业文化，结合公司与时俱进的管理和创新理念，“助力全球无人（船）智能技术，让人类生活更美好！”。广东喂虾无人船小豚智能施药无人船可载液体18升，吃水深度15厘米，施液幅宽20-100米。每分钟可作业3-10亩水面。
为改善传统水产养殖系统的不足,促进水产养殖科学化,信息化和现代化发展,提出一种模块化的智能水产养殖无人船系统,搭载定位器,传感器,图像采集装置,采样与投放装置,结合4G通信,云计算等技术,完成巡航和避障,水质检测,水面异物检测,远程控制水样采集和物料投放等任务,设计客户端软件显示无人船路线,水质检测实时数据和水面图像,通过云端保存数据.以基于**近邻策略的改进禁忌搜索算法和Mask R-CNN网络为**实现无人船的路径规划和自主巡航,提高航行效率和精度.实验结果表明,小豚智能水产养殖无人船能精细航行,对养殖环境进行实时监控,有效地收集并保存数据,为生产和科研提供了有价值的信息.
小豚智能水产养殖无人船为了解决目前市场上尚无成型应用的虾塘自动投饵机而设计，旨在方便养殖户在虾塘可以自动、均匀的进行投料。 本产品分为下料、抛料两个环节。其中下料环节通过四路无线遥控模块实现，其优点不仅可以有效的控制下料的速度，还可以实现无线遥控操作，使用者可以方便的进行调档，操作简单；抛料环节是由无级变速开关实现，其优点是使用者无需专业基础，轻松调速，无极实现了平滑调速。两个环节配合实现抛料的均匀和自动化。一种无人驾驶水产养殖多功能作业船，包括船体、驱动装置、喷药机、撒耳器、水质监测仪和远程遥控装置，具有自动投饵、增氧、施药、水质监测等多重功能，实现了无人驾驶。该**采用左右明轮，喷药机需提前调配好好液体药物。发明专利多功能无人养殖网箱投喂监控作业船 ，包括颗粒固体物料输送泵、输送钢管、出料口、支撑架、摄像头、支杆、储料箱、转板、支柱、电机、滑块、滑轨和无人船，用于网箱养殖，具有自动投放功能。小豚智能水产养殖无人船对虾蟹养殖无人船自动巡航与转塘控制系统的研究和实践。
小豚智能前身是东莞松山湖华科城的广东华中科技大学工业技术研究院2015年引进的广东省创新科研团队--全自主无人艇关键技术研究创新团队，经过5年“孵化”，于2020年7月挂牌创立，成为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商。该公司研发的无人船功能部件(小豚动力、小豚智控、小豚智讯等)、无人船平台(江豚、海豚系列,可搭载客户的设备、设施)、水下机器人部件、小豚智测和小豚智教应用解决方案系列产品、无人船行业解决方案、无人系统共性技术等产品和技术已在环保、船舶、测绘、应急、教育等领域得到广泛应用。小豚智能水产养殖无人船大幅解放了人力，风雨无阻，支持湿料、冰鲜料均匀投喂，大幅降低养殖成本。湖南植保养殖无人船应用场景
智慧农业，小豚智能水产养殖无人船用工业互联网思维打造水产养殖平台 。江苏养殖无人船应用场景
近期，2020年松山湖创新创业大赛掀起一阵“双创”热潮，吸引全国各地近千个创新项目踊跃参与。东莞小豚智能技术有限公司（下称“小豚智能”）过关斩将，凭借“全自主无人艇关键技术及装备”项目荣获总决赛特等奖。事实上，小豚智能是5年前，由广东华中科技大学工业技术研究院（下称“工研院”）引进松山湖的创新创业团队。期间，从产品研发、技术转化、实验室建设到产业化发展，工研院为其提供了全链条的产业孵化服务。如今，工研院、广东省智能机器人研究院（下称“广智院”）院长张国军鼓励小豚智能走出工研院，入驻松山湖国际创新创业社区。他认为：“我们不仅要培育‘苹果树’，还要打造‘苹果园’，源源不断向园区输送企业。”江苏养殖无人船应用场景
