小豚智能水产养殖无人船，可替代大部分人工劳动，采用模块化设计，具备遥控巡航、视频监控、水质监测、饵料投喂和施药等功能。其中遥控巡航功能由购买的遥控器和接收机实现，遥控距离约500米。视频监控功能使用水下摄像头实现，可以把水下拍摄的视频画面无线传输到岸上的监视器上，方便养殖户实时观察水下鱼的生长情况。水质监测可以测量水的pH、水温、溶氧等参数，传感器测量得到的信号通过远程测控终端实时传输到后台服务器上。投饵料功能通过改造购买的投饵机实现，将投饵机固定在船体上，将投饵机拆解，投饵机驱动部分采用直流减速电机，直接采用直流驱动板驱动即可。驱动电路及单片机控制电路，单片机采集遥控接收板上两个开关的信号，一个用于控制投饵机的开启和关闭，另一个用于控制施药水泵的开启和关闭。投饵机和施药水泵都是采用直流电机驱动，故电路板上集成了一个直流电机驱动模块，可以驱动两个直流电机。另外，电路板上集成了一个数码管用于显示控制信息，一个蜂鸣器模块用于故障报警，还预留有一些端口可以扩展新的功能。小豚智能水产养殖无人船撒药船水产无人艇水产施药艇环保除藻船无人除草船水库鱼塘。湖南养虾无人船销售价格
改进安全和风险管理：小豚智能水产养殖无人船加强了水产养殖作业的安全和风险管理。 水产养殖中的体力劳动可能涉及身体风险，例如在恶劣的天气条件下工作或处理有害物质。 通过使用无人船，工人可以从潜在的危险情况中解脱出来，确保他们的安全。 此外，这些船只配备了先进的传感器和防撞系统，可比较大限度地降低事故或碰撞的风险。增强的数据收集和分析：无人驾驶船舶配备了传感器和技术，可以在操作过程中***收集数据。 他们可以收集有关水质、鱼类行为、饲料消耗等方面的数据。 这些数据可用于深入分析、优化饲养策略和改进整体农场管理。 实时收集和分析数据的能力有助于做出明智的决策，从而带来更好的运营成果天津自动抛料无人船定制小豚智能水产养殖无人船自主航行，实现饲料、药物的自动投放;投料船最大载重85kg,船速及投撒速度动态调节。
小豚智能水产养殖无人船具有药物投放。水产养殖中，病害不可避免，需要通过药物及时***，保证水产养殖动物正常生存。对于池塘养殖方式一般是人围着岸边随机向水里投放药片，网箱养殖方式一般是人工喷洒药物。在无人艇上安装喷洒装置，可以通过远程无人操作的方式控制药物的喷洒。在精养方式下使用无人艇投放药物治理疾病可以**降低养殖人员的劳动强度，同时可以保证药物在养殖区域分布均匀，确保药物喷洒覆盖整个养殖区域，从而增加了药物的使用效果。小豚智能水产养殖无人船，通过结合水域生物数量和/或水质监测数据，智能动态控制物料抛洒装置的物料投放量，以解决现有无人船投料方式过于简单，物料用量过多以及易给水体造成污染的技术问题
小豚智能养殖无人船，包括：水域生物数量探测装置、水质监测装置、物料抛洒装置和无人船船体；还包括设置在所述无人船船体内的控制器；所述水域生物数量探测装置设置在所述无人船船体上，所述物料抛洒装置设置在所述无人船船体的船尾；所述水质监测装置设置在所述无人船船体的船首；所述水域生物数量探测装置、水质监测装置和物料抛洒装置分别与所述控制器电连接；所述物料为固态、液态或固液混合态物料；所述控制器用于根据所述水域生物数量探测装置反馈的水域生物数量信息，和/或所述水质监测装置反馈的水质信息，控制所述物料抛洒装置抛洒重量相适配的物料。进一步地，所述物料为水生动物饲料或用于改善水质的药物。进一步地，所述水域生物数量探测装置为超声波传感器；所述超声波传感器通过将发射前的超声波信号与经反射后被获取到的超声波信号作比较，分析出当前有效探测水域区域内水生动物的存活数量及活动位。小豚智能水产无人船的使用可以减少对环境的污染和损害，提高养殖的可持续性。
小豚智能水产养殖无人船在水产养殖、污水净化等涉水投料作业中，存在人身安全隐患、效率低下、人工成本高等诸多问题。水产无人艇T800是小豚智能团队历时5年研发、调校、定型而成，应用了12项科研成果和**技术。整机源自**设计，高分子耐老化材料与化工级不锈钢精工制造。IP68等级防水工艺，灯光辅助，不分白天黑夜， 24小时待命， 阴雨天和风浪气候均可安全作业。是集水面投料、颗粒、液体药剂全能施撒为一体的专业装备。几经优化，投饵船已更新到第三代，重量从近500斤降到300多斤，机械结构和产品化设计都有了明显改观，还增加了施药系统，可以实现投饵和喷药两项作业。第三代样机还增加了辅助转塘和自动驻泊两项功能。江苏苏南地区多为20亩左右的小塘，利用作业船的自身动力实现转塘，作业船可以在相邻池塘间快速转移，这意味着一艘作业船可以供多个蟹塘使用，能有效降低用户使用成本。此外，安装了自动驻泊装置的作业船，完成作业任务后可以自动停泊。养殖场工作人员加完料、设定好作业路径后，就可以放心地让作业船自主工作了。2022年中国水产养殖行业发展现状及市场规模分析 产值规模突破万亿。上海智慧农业无人船招商
小豚智能水产养殖无人船T800整机采用三体船配合双推进器。湖南养虾无人船销售价格
小豚智能水产养殖无人船自主喂养无人船比较大任务载重100kg，纯电动。该船可以通过远程遥控系统在湖面及鱼塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，减少事故的发生。通过安装抛洒器械进行精确的养殖喂食，自主规划撒料航线，可以进行精确的定位采样 减少人员工作量。单个无人船已可完成目标及路径跟踪和避障等任务，但面对复杂的海情，尤其是在执行农业，GS、救援和鱼群探测等任务时，对无人船的作业效率和快速性提出了更高要求，单个无人船的能力和效率一般难以满足需要，而需要多个无人船或集群共同执行特定的作业任务。因此，为使无人船满足更高的应用要求，开展 无人船编队的协同控制及提高智能化水平有着重要意义。湖南养虾无人船销售价格
