水产养殖面临劳动力匮乏和高成本,并且劳动力老龄化问题突出,小豚智能水产无人船可以大幅度减少饲料投喂环节的劳动力需求,减少劳动强度,避免养殖工人在恶劣的天气环境下的投饲工作。小豚智能水产无人船能使用散装料进行养殖,可以节约包装材料的费用,同时也避免了包装材料对环境的污染。另外,小豚智能水产无人船的饲料抛洒面积更广,更均匀,投喂量更符合鱼的摄食需求,提高饲料利用率,增加养殖效益。所以,小豚智能水产无人船的推广应用是水产养殖现代化、设施化、智能化发展的必然趋势。小豚智能为了解决现有技术中存在的问题,提供一种可以在养殖蟹塘中的任何地方检测的用于水产养殖的智能船装置。小豚智能水产养殖无人船系统的设计与实践。上海智慧海洋无人船加盟
小豚智能水产养殖无人船具有自动定位投料装置及系统,包括无人船,所述无人船内设置有主控制处理器,所述主控制处理器线性连接有GPRS通信模块、GPS定位模块、数据存储模块、供电管理模块、舵机驱动模块、自动投料模块、传感器模块和故障警报模块,所述无人船通过无线连接有地面上位机,所述无人船用于对地面上位机发送的数据命令进行处理,根据数据指令实现无人船的自动运行及自动投料,实现在无人看守环境下的自适应性,本发明的智能无人船自动定位投料装置,提高无人船长久作业效率,并且应用多种传感器,保障无人船运行的稳定性,提高其自适应性。湖北智慧海洋无人船供应链小豚智能水产养殖无人船不仅能让龙虾养殖更加智能,还能节省人力,降低养殖成本。
小豚智能水产养殖无人船,其特征在于,包括:船体,以及设置在所述船体上的投料装置;所述船体内部集成有定位模组、主控模组和运动模组,所述定位模组用于对所述船体的位置和方向进行实时定位,并生成定位信息;所述主控模组用于根据预设的目标位置和所述定位信息生成路径信息和运动指令;所述运动模组用于根据所述路径信息和运动指令对所述船体的船速和行进方向进行控制;所述投料装置包括相连的投料机和储料机,所述投料机上开设有进料口和投料口,所述进料口与所述储料机的出料口相连,所述投料口与外界相通;所述储料机底部设置有称量机构,所述称量机构用于对所述储料机内的饲料进行称量,并将称量结果发送至所述主控模组;所述主控模组还用于根据所述称量结果生成控制指令;所述投料机上连接有负压机构,所述负压机构用于根据所述控制指令对所述投料机内部抽负压,以使位于所述储料机内的饲料自所述进料口被吸入所述投料机内,再自所述投料口被排出到所述船体外。
小豚智能水产养殖无人船T800整机采用单体船配合双推进器设计,航行平稳,操控灵活,使用简单。外壳采用高分子耐老化材料与化工级不锈钢精工制造,皮实耐用。下水开机后,打开遥控器开关。左手操作遥控器的油门扳机,右手操作方向盘,在岸上就能控制T800前进、后退、左右转向、原地调头和航行速度。我们在料斗下安装了称重传感器,感知料斗剩余饵料的重量,使料仓内剩余饵料量可测,并确保自动投饵装置的下料速度可控、抛料器抛幅可调。”团队在导航控制算法方面的突破,还实现了自动规划作业路径,而且精度极高。小豚智能科技有限公司的检验报告显示,作业船直线导航跟踪进度为4.1厘米,远远高于直线航迹偏差不超过20厘米的技术要求小豚智能水产养殖无人船T800整机采用三体船配合双推进器。
小豚智能水产养殖无人船在水产养殖、污水净化等涉水投料作业中,存在人身安全隐患、效率低下、人工成本高等诸多问题。水产无人艇T800是小豚智能团队历时5年研发、调校、定型而成,应用了12项科研成果和**技术。整机源自**设计,高分子耐老化材料与化工级不锈钢精工制造。IP68等级防水工艺,灯光辅助,不分白天黑夜, 24小时待命, 阴雨天和风浪气候均可安全作业。是集水面投料、颗粒、液体药剂全能施撒为一体的专业装备。几经优化,投饵船已更新到第三代,重量从近500斤降到300多斤,机械结构和产品化设计都有了明显改观,还增加了施药系统,可以实现投饵和喷药两项作业。第三代样机还增加了辅助转塘和自动驻泊两项功能。江苏苏南地区多为20亩左右的小塘,利用作业船的自身动力实现转塘,作业船可以在相邻池塘间快速转移,这意味着一艘作业船可以供多个蟹塘使用,能有效降低用户使用成本。此外,安装了自动驻泊装置的作业船,完成作业任务后可以自动停泊。养殖场工作人员加完料、设定好作业路径后,就可以放心地让作业船自主工作了。小豚智能水产养殖无人船自主航行,实现饲料、药物的自动投放;投料船最大载重85kg,船速及投撒速度动态调节。河南施药无人船
小豚智能水产养殖无人船,一键作业,**性解决了可用性、易用性问题。上海智慧海洋无人船加盟
传统的水产养殖依赖于人工投喂,饵料浪费严重、劳动强度巨大,受天气影响因素大。随着社会经济的不断发展,养殖成本中人工的部分越来越高,还很难招聘到合适的养殖工人,这个过程已经完全不可逆的影响着水产养殖这个传统的农业产业。随着智能水产养殖的到来和发展,传统水产养殖主体意识到转型升级的重要性,水产养殖的模式、管理方法和相关技术不断汇入创新力量,规模化、精细化、智能化的现代水产养殖正在进行。听到“智能水产养殖”,许多人首先想到的就是成本很高,风险太大的问题,却往往忽略了智能水产养殖给人们带来的优势和便利。尤其是水产养殖智能化,自动化,使养殖的条件变得可控,养殖环境不再受天气的限制。上海智慧海洋无人船加盟