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1.电路结构发射电路由中频内部的发射调制器、发射鉴相器;发射压控振荡器(TX-VCO)、功率放大器(功放)、功率控制器(功控)、发射互感器等电路组成。2.各元件的功能与作用1)、发射调制器：结构：发射调制器在中频内部，相当于宽带网络中的MOD。作用：发射时把逻辑电路处理过的发射基带信息(TXI-P;TXI-N;TXQ-P;TXQ-N)与本振信号调制成发射中频。2)、发射压控振荡器(TX-VCO)：结构：发射压控振荡器是由电压控制输出频率的电容三点式振荡电路;在生产制造时集成为一小电路板上，引出五个脚：供电脚、接地脚、输出脚、控制脚、900M/1800M频段切换脚。当有合适工作电压后便振荡产生相应频率信号。作用：把中频内调制器调制成的发射中频信号转为基站能接收的890M-915M(GSM)的频率信号。原理：众所周知，基站只能接收890M-915M(GSM)的频率信号，而中频调制器调制的中频信号(如三星发射中频信号135M)基站不能接收的，因此，要用TX-VCO把发射中频信号频率上变为890M-915M(GSM)的频率信号。电阻器在电路中主要用来调节和稳定电流与电压，可作为分流器和分压器，也可作电路匹配负载。上海PCB电子加工打样

2.机器人可变形——液态金属控制技术英国科学家通过编程控制液态金属液态金属控制技术指通过控制电磁场外部环境，对液态金属材料进行外观特征、运动状态准确控制的一种技术，可用于智能制造、灾后救援等领域。液态金属是一种不定型、可流动液体的金属，目前的技术重点主要集中在液态金属的铸造成型上，液态机器人还只是一个美好的愿景。3.生物信号可以控制机器人——生肌电控制技术意大利技术研究院研发的儿童机器人iCub生肌电控制技术利用人类上肢表面肌电信号来控制机器臂，在远程控制、医疗康复等领域有着较为广阔的应用。上海PCB电子加工设计PCB的设计指版图设计，需内部电子元件、金属连线、通孔和外部连接的布局、电磁保护、热耗散、串音等因素。

在PCB设计，到结尾进行PCB量产的时候，PCB拼板也是一件非常重要的事，这不仅牵涉到PCB电路板的质量标准，更能影响PCB生产的成本。如何在确保PCB电路板的质量前提下，进行合理有效的拼板，从而节省原材料，生产公司非常注重解决的一个问题。1、拼版连接方式PCB的拼版链接方式一本有两种链接方式，一种为V-cut（如图1-1），一种为邮票孔链接方式，V -cut一般适用于外形形状为矩形的PCB，特点是分离后边缘整齐、加工成本低，建议优先使用，邮票孔一般适用于不规则的版型拼版，比如MID的“L”型板框结构常常采用邮票孔的链接方式来进行拼版。

3)、功率放大器(功放)：结构：目前手机的功放为双频功放(900M功放和1800M功放集成一体)，分黑胶功放和铁壳功放两种;不同型号功放不能互换。作用：把TX-VCO振荡出频率信号放大，获得足够功率电流，经天线转化为电磁波辐射出去。值得注意：功放放大的是发射频率信号的幅值，不能放大他的频率。功率放大器的工作条件：a)、工作电压(VCC)：手机功放供电由电池直接提供(3.6V)；b)、接地端(GND)：使电流形成回路；c)、双频功换信号(BANDSEL)：控制功放工作于900M或工作于1800M；d)、功率控制信号(PAC)：控制功放的放大量(工作电流)；e)、输入信号(IN);输出信号(OUT)。4)、发射互感器：结构：两个线径和匝数相等的线圈相互靠近，利用互感原理组成。作用：把功放发射功率电流取样送入功控。原理：当发射时功放发射功率电流经过发射互感器时，在其次级感生与功率电流同样大小的电流，经检波(高频整流)后并送入功控。额定功率 电阻器在额定温度(比较高环境温度)tR下连续工作所允许耗散的最大功率。

发射信号流程当发射时，逻辑电路处理过的发射基带信息(TXI-P;TXI-N;TXQ-P;TXQ-N)，送入中频内部的发射调制器，与本振信号调制成发射中频。而中频信号基站不能接收的，要用TX-VCO把发射中频信号频率上升为890M-915M(GSM)的频率信号基站才能接收。当TX-VCO工作后，产生890M-915M(GSM)的频率信号分两路走：a)、一路取样送回中频内部，与本振信号混频产生一个与发射中频相等的发射鉴频信号，送入鉴相器中与发射中频进行较;若TX-VCO振荡出频率不符合手机的工作信道，则鉴相器会产生一个1-4V跳变电压去控制TX-VCO内部变容二极管的电容量，达到调整频率目的。b)、二路送入功放经放大后由天线转化为电磁波辐射出去。为了控制功放放大量，当发射时功率电流经过发射互感器时，在其次级感生的电流，经检波(高频整流)后并送入功控;同时编程时预设功率等级信号也送入功控;两个信号在内部比较后产生一个电压信号去控制功放的放大量，使功放工作电流适中，既省电又能长功放使用寿命。式中ρ为电阻材料的电阻率(欧·厘米);l为电阻体的长度(厘米);s为电阻体的截面积(平方厘米)。上海专业PCB电子加工质量

阻值不能改变的称为固定电阻器。上海PCB电子加工打样

8.电位器的好坏判别先测电位器的标称阻值。用万用表的欧姆挡测“1”、“3”两端(设“2”端为活动触点)，其读数应为电位器的标称值，如万用表的指针不动、阻值不动或阻值相差很多，则表明该电位器已损坏。再检查电位器的活动臂与电阻片的接触是否良好。用万用表的欧姆挡测“1”、“2”或“2”、“3”两端，将电位器的转轴按逆时针方向旋至接近“关”的位置，此时电阻应越小越好，再徐徐顺时钟旋转轴柄，电阻应逐渐增大，旋至极端位置时，阻值应接近电位器的标称值。如在电位器的轴柄转动过程中万用表指针有跳动瑚象，描踢活动触点接触不良。上海PCB电子加工打样

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