什么是自动上下料机拆装

具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，*是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。参照图1-3，自动上下料机构，包括支撑板1和支撑台2，支撑板1上安装有储存及输送工件机构3，支撑台2上对称安装有自动上料机构4和自动下料机构5；储存及输送工件机构3包括固定架31、装料斗32、输送带33、理料盘34和送料槽35，固定架31固定连接在支撑板1上，装料斗32固定连接在固定架31的一侧，理料盘34固定连接在固定架31上，装料斗32通过输送带33与理料盘34相连接，输送带33固定连接在固定架31上，理料盘34上固定连通有送料出口36，送料槽35的一端与送料出口36相连接，送料槽35的另一端与自动上料机构4相连接。它能够优化物料的利用率和生产效率。什么是自动上下料机拆装

所述夹持组件包括夹持驱动装置和上述的一种夹持爪，该夹持驱动装置驱动所述夹持爪的张开和收合。上述技术方案中，该包括一退料组件，该退料组件包括退料驱动装置和退料板，在退料板上设置有让所述夹持爪穿过的过孔，该过孔的内径与夹持件的外径的间距小于电池壳注液口的壁厚。其中，沿所述过孔向退料方向设置有卡栏，在卡栏上设置有与所述滑槽相一致的卡孔。上述技术方案中，所述***驱动装置通过由从动轮、同步带和同步轮组成的转动组件驱动所述上下料机械手。上述技术方案中，还包括一光电感应组件，该光电感应组件包括设置于上下料机械手上的金属感光片以及在导轨的始端和末端均分别设置有光电感应器。本技术的有益效果是：一、夹持爪采用内夹持的方式，由连杆和铰链组成的传动组件将中心轴向运动转换为径向运动，实现夹持件的张合，避免了外部夹持的方式对电池壳外表面的损坏；并且为了进一步加强夹持的稳固性，还在夹持件上设置磁铁。二、利用光电感应组件实现对上下料机械手移动位置的监测，保证移动位置的准确性。三、整体的结构简单，组装难度低和维修难度低，全自动化的运作能够**地提高生产效率和节省人力成本。附图说明图1是本技术夹持爪的整体结构示意图。苏州自动上下料机销售价格自动上下料机可以与其他设备进行联动操作。

减轻人工工作强度；（2）上、下料速度更快，可提升工作效率。附图说明图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型中翻转机构的结构示意图。图3为本实用新型中夹爪机构的结构示意图。图4为本实用新型中送料装置的结构示意图。图5为本实用新型中卡盘的结构示意图。图6为本实用新型中实施例的运行状态图之一。图7为本实用新型中实施例的运行状态图之二。图8为本实用新型中实施例的运行状态图之三。具体实施方式本实用新型中所公开的直线输送装置，用于从卡盘中取出工件，并将工件翻转成水平状态后运至车床内部进行加工，加工完毕后再将工件从车床内取出翻转回竖直状态后放回卡盘内部。下面结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步的描述。如图1所示，车床自动上下料机，包括：直线输送装置1，直线输送装置1通过支架13水平架设在车床4的上方，直线输送装置1具有滑块11，滑块11可在直线输送装置1上水平滑动，滑块11上竖直向下设置有提升机构，直线输送装置1可选用伺服直线模组；夹取装置，夹取装置设置在提升机构的下端，夹取装置具有用于夹取工件的夹爪机构22及驱动夹爪机构22转动的翻转机构23；送料装置，送料机构具有托架34。

自动上料机构4包括上料架41和旋转隔料盘42，上料架41固定连接在支撑台2的上端，旋转隔料盘42安装在上料架41上，旋转隔料盘42与送料槽35相连接，自动上料机构的旋转隔料器42利用真空吸气控制工件，使工件能够从输料槽35中准确落入工装上，从而完成上料，再经过喷涂设备工作后，出来进入自动下料机构5；自动下料机构5包括下料架51和真空吸气盘52，下料架51固定连接在支撑台2的上端，真空吸气盘52安装在下料架51上，自动下料机构5利用凸轮控制真空吸气吸盘52上下运动，将工件吸附住到指定位置放气下料，从而完成下料动作，工件倒入装料斗32里经过传送带33输送到理料盘42，理料盘42内的工件依次进入送料槽35顺着料槽轨迹到自动上料机构4中，自动上料机构中4的旋转隔料器42利用真空吸气控制工件，使工件能够从送料槽35中准确落入工装上，从而完成上料，再经过喷涂设备工作后，出来进入自动下料机构5，自动下料机构5利用凸轮控制真空吸气吸盘52上下运动将工件吸附住到指定位置放气下料，从而完成下料动作，自动上下料机构可大批量快速、准确输送工件到指定设备上。支撑板1的下端四角处均通过移动柱6连接有万向轮7，且移动柱6的两端贯穿支撑板1设置。它能够降低生产过程中的风险和故障率。

本实用新型涉及瓶盖加工设备技术领域，尤其涉及自动上下料机构。背景技术：酒的化学成分是乙醇，一般含有微量的杂醇和酯类物质，是以粮食为原料经发酵酿造而成的。我国是**早酿酒的国家，早在2000年前就发明了酿酒技术，并不断改进和完善，现在已发展到能生产各种浓度、各种香型、各种含酒的饮料，并为工业、医疗卫生和科学试验制取出浓度为95％以上的医用酒精和％的无水乙醇。酒瓶灌装生产时，先将空酒瓶进行测漏检测，检查酒瓶的密封性，然后向空酒瓶中灌装酒水，运输到其他工序处对灌装后酒瓶进行压盖，其中瓶盖是极为重要的一部分，瓶盖在生产过程中需要使用到与大型理疗机相配合的自动上、下料机构，但是目前与大型理疗机相配合的自动上、下料机构工作速度较慢，生产量低。技术实现要素：本实用新型的目的是为了解决现有技术中与大型理疗机相配合的自动上、下料机构工作速度较慢，生产量低的问题，而提出的自动上下料机构。为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：自动上下料机构，包括支撑板和支撑台，所述支撑板上安装有储存及输送工件机构，所述支撑台上对称安装有自动上料机构和自动下料机构。自动上下料机可以实现生产过程的数字化管理和控制。好的自动上下料机加工

自动上下料机可以提高产品的一致性和品质稳定性。什么是自动上下料机拆装

所述弹性垫远离缓冲板的一侧外壁均匀设置有防滑纹。进一步地，所述夹持座后侧外壁四周均设置有支撑伸缩杆，且四组支撑伸缩杆后端均与支撑臂前侧外壁连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用液压缸一、伺服电机一和液压缸二可使夹持座及设置在夹持座上的结构调节至待夹持工件处对工件进行夹持，夹持后也方便运送至指定位置，完成上下料工作，设置的伺服电机二、双向丝杠和夹持块的配合方便夹持不同长度的工件，实用性更高，采用夹持缓冲件与工件外壁接触，不仅避免夹紧力过大对工件造成损坏，也进一步提高夹紧力，避免夹持过松导致掉落的问题，设置的防掉落件提高双重保障，在通过夹持块与工件侧壁接触对工件夹持后，通过液压伸缩杆带动支撑板向前侧移动，通过橡胶层与工件底部接触，进而使支撑板进行底部支撑，进而避免出现工件过重导致上下料时掉落损坏的问题，进一步提高上下料稳定性，保证使用质量。附图说明图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型夹持缓冲件结构示意图；图3为本实用新型防掉落件结构示意图。图中安装底座；液压缸一；顶板；伺服电机一；支撑臂；液压缸二；夹持座；伺服电机二；双向丝杠。夹持块；夹持缓冲件。什么是自动上下料机拆装