近年来,随着工业机器人、数控机床等智能制造装备领域的快速发展,谐波减速器与RV减速器已成为高精密传动领域使用的精密减速器。其中,谐波减速器是精密减速器中一种重要的减速器,被誉为"镶嵌在机器人皇冠上的明珠",是轻型工业机器人和机械臂可靠、精确运行不可或缺的零部件,市场前景广阔。同时在我国,虽然精密减速器整体起步较晚,但随着国家产业政策支持、下游市场需求不断高涨,精密减速器市场规模也呈现了呈现持续增长态势,减速器发展前景向好。2020 年中国工业机器人减速器需求量在 100 万台左右,按照 3000 元/台的均价,保守估计市场规模在 30 亿元左右。但,在减速器形势发展持续向好的当下,却有一家减速器公司却在节节败退,黯然退出减速器市场。ZDS型齿轮减速机JB/T5560-1991。吉林蜗杆减速器S系列
在精密减速器中,谐波减速器和RV减速器使用。其中,谐波减速器通常用于轻负载部位,例如机器人的小臂、腕部和手部。它的体积小,运动精度高,可以在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作。在输出力矩相同时,谐波减速器的体积和重量可以分别减少2/3和1/2。相比之下,RV减速器则主要应用于重负载部位,如机器人的大臂和机座等。它的传动比范围大,精度稳定,疲劳强度高,具有更高的刚性和扭矩承载能力。在全球范围内,日本的哈默纳科和纳博特斯克在精密减速器市场上占据地位,其中哈默纳科的谐波减速器市场份额约为70%,纳博特斯克的RV减速器市场份额约为60%。安徽系列减速器厂家通常由专业的减速机生产厂,进行集成组装好后,与电机一体成套供货。
选择规格:通用减速器和减速器设计选型方法的比较大不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率);后者按用户的条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。所选减速器的额定功率应满足PC=P2×KA×KS×KR≤PN式中PC—计算功率(KW);P N—减速器的额定功率( KW);P 2—工作机功率(KW);KA—使用系数,考虑使用工况的影响;KS—启动系数,考虑启动次数的影响;KR—可靠度系数,考虑不同可靠度要求。
产品差异化的背后,是山卓谐波持续投入研发的结晶。目前,公司投入研发的比例已占整体营收的20%-25%。黄华军表示,研发始终是山卓谐波发展,公司通过市场倒逼研发的方式,学习借鉴先进经验,首先保证了产品生产的一致性,其次很大提升可产品的性能和品质。2020年10月30日,山卓谐波正式搬迁至新厂区,不仅产能在原有的基础上提升了30%,公司更是采用了全新的品质管理体系,严格把关每一个产品质量。多年的沉淀与蛰伏,山卓谐波终于驶入发展快车道。不仅产品出货量节节攀升,公司在新客户开发方面也是硕果累累。未来三至五年内,山卓谐波希望将自身打造为粤港澳大湾区的品牌。为实现这一发展目标,除持续保持研发,黄华军表示,将把自己扎根行业几十年积累的经验及资源充分融入在山卓的发展中,同时坚持销售的市场推广方式,以点到面,精耕细分及通用化市场,实现多点开花。它的级数可分为单级、两级和三级齿轮减速电机,安装布置方式主要有展开式、同轴式和分流式。
油位检查:1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却;2、移去油位螺塞检查油是否充满;3、安装油位螺塞。油的检查:1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却;2、打开放油螺塞,取油样;3、检查油的粘度指数:如果油明显浑浊,建议尽快更换;4、对于带油位螺塞的减速机:检查油位,是否合格;安装油位螺塞。油的更换:冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止;注意:换油时减速机仍应保持温热;2、在放油螺塞下面放一个接油盘;3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞;4、将油全部排除;5、装上放油螺塞;6、注入同牌号的新油;7、油量应与安装位置一致;8、在油位螺塞处检查油位;9、拧紧油位螺塞及通气器。同时由于两级齿轮的中心必须一致,所以高速级齿轮的承载能力难以充分利用。广东速比减速器R系列
CR斜齿轮减速器ZWS系列螺旋锥齿轮减速机ZLZ系列螺旋锥齿轮减速机。吉林蜗杆减速器S系列
减速器附件为了保证减速器的正常工作,除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外,还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。大多数减速器的箱体采用中等强度的铸铁铸造而成,重型减速器则采用强度铸铁和铸钢,单件少量生产时也可用钢板焊接而成。减速器箱体的外形要求形状简单、表面平整。为了便于安装,箱体常制成剖分式,剖分面常与轴线平面重合。吉林蜗杆减速器S系列